一种基于RFID的室内定位系统

    公开(公告)号:CN109324310A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201710648780.4

    申请日:2017-08-01

    IPC分类号: G01S5/14 G06K17/00

    摘要: 本发明提供一种基于RFID的室内定位系统,该系统由无源电子标签,阅读器模块,单片机,无线收发模块,和多个运动的需要被定位的小车组成。无源标签的EPC值为二维平面的坐标即用存储EPC值的4个字节的前2位代表横轴坐标,用剩下的2位代表纵轴坐标。修改好标签的EPC值后将标签部署在地面对应的坐标点。将阅读器模块安装在每个小车的底部,阅读器模块通过串口与单片机相连,单片机每隔0.2s给阅读器发送读标签的指令,单片机在收到阅读器返回的标签的数据后经过特定的算法处理得出坐标,与单片机相连的无线收发模块再将这个坐标发出去。上位机安装一个无线模块来接收所有无线阅读器模块传过来的坐标信息,并绘制小车运动轨迹图。