基于电力巡线的无人机充电方法

    公开(公告)号:CN106877468A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710201561.1

    申请日:2017-03-30

    摘要: 本发明公开了一种基于电力巡线的无人机充电方法,包括:实时监测无人机内的实时电池电量;当实时电池电量到达警报电量时,无线充电接收器向无线充电发射器发射第一充电请求命令;无线充电发射器实时采集并识别第一充电请求命令,生成并发送反馈命令至无线充电接收器;无线充电接收器生成驱动命令;无人机飞行至与户外输电线路杆塔的充电区域内;无线充电接收器向无线充电发射器发射第二充电请求命令;无线充电发射器实时采集并识别第二充电请求命令,生成充电命令并为与其建立连接的无线充电接收器充电。采用本发明,利用户外输电线路杆塔并结合无线充电技术,有效提高无人机的续航能力。

    预制装配式混凝土框架结构及其制备方法

    公开(公告)号:CN106149873B

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201610683485.8

    申请日:2016-08-18

    IPC分类号: E04B1/20 E04B1/21

    摘要: 本发明公开了一种预制装配式混凝土框架结构,包括预制柱及预制梁,其中,预制柱与预制梁的一端相连并于连接处形成节点区域;预制柱被节点区域分割为上层柱体及下层柱体,上层柱体及下层柱体在节点区域通过预埋于预制柱内的纵向加强钢相连,预制柱内预埋有柱体纵向钢筋且柱体纵向钢筋在节点区域处连续;预制梁与预制柱相连的一端预埋有梁端加强钢;纵向加强钢与梁端加强钢之间通过螺栓连接。本发明还公开了一种预制装配式混凝土框架结构的制备方法。采用本发明,使预制装配式混凝土框架结构的节点具有等同现浇混凝土框架节点的抗震性能和耗能能力,实现了“强节点,弱构件”、“强剪弱弯”、“强柱弱梁”的抗震概念设计,还可减少施工工序和难度。

    具有机架加强结构的无人机

    公开(公告)号:CN206704560U

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201720399444.6

    申请日:2017-04-17

    IPC分类号: B64D47/08 B64C39/02

    摘要: 本实用新型公开了一种具有机架加强结构的无人机,包括机架、旋翼模块、机架加强结构和摄像模块,所述旋翼模块对称设于所述机架上;所述机架加强结构设于所述机架底部,所述摄像模块通过所述机架加强结构设于所述机架下方;所述机架加强结构包括从所述机架底部垂直向下伸出的固定杆,以及与所述固定杆末端连接的阻尼杆;所述阻尼杆能够绕与固定杆的连接点水平摆动,所述阻尼杆包括杆身和套接于杆身内的杆体,所述杆体能够相对杆身伸出或缩进,所述杆体的一端铰接于摄像模块的一侧。本实用新型通过机架加强结构将摄像头与机架连接,当机架在飞行过程中发生抖动时,所述机架加强结构能够对上述抖动进行缓冲,减少摄像头的抖动幅度,提高拍摄质量。

    预制装配式混凝土框架结构

    公开(公告)号:CN206015877U

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201620898521.8

    申请日:2016-08-18

    IPC分类号: E04B1/19 E04B1/20 E04B1/21

    摘要: 本实用新型公开了一种预制装配式混凝土框架结构,包括预制柱及预制梁,其中,预制柱与预制梁的一端相连并于连接处形成节点区域;预制柱被节点区域分割为上层柱体及下层柱体,上层柱体及下层柱体在节点区域通过预埋于预制柱内的纵向加强钢相连;预制梁与预制柱相连的一端预埋有梁端加强钢;纵向加强钢与梁端加强钢之间通过螺栓连接。采用本实用新型,使预制装配式混凝土框架结构的节点具有等同现浇混凝土框架节点的抗震性能和耗能能力,实现了强节点,弱构件”、“强剪弱弯”、“强柱弱梁”的抗震概念设计,还可减少施工工序和难度。