公开(公告)号：CN109223440A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811058140.9

申请日：2018-09-11

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 殷宝麟 ,  冯宇 ,  颜兵兵 ,  鹏陈元 ,  陈春艳 ,  宋文浩

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种并联机构脚踝康复器，本发明涉及脚踝康复器，本发明为了解决现有康复器容易对患者进行二次伤害，康复运动只能适应患者的一个阶段的康复训练，不可调节其它康复的阶段的使用范围，现有的康复器出现自由度冗余，康复器不能完全符合人体脚踝的运动规律，达不到医学康复的要求的问题，进而提供一种并联机构脚踝康复器，它还包括球面副连杆、球面副支撑底座、第一运动链、两个第二运动链和多个小腿固定组件；多个小腿固定组件沿径向安装在机架顶端环形板上，第一运动链和两个第二运动链安装在机架上，球面副连杆的底端安装在球面副支撑底座上，球面副支撑底座安装在机架的底端固定板上，本发明属于脚踝康复领域。

公开(公告)号：CN109132419B

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201811194067.8

申请日：2018-10-12

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 颜兵兵 ,  陈春艳 ,  殷宝麟 ,  杜锦灿 ,  冯宇 ,  彭陈元 ,  宋文浩 ,  杨美妮

IPC: B65G41/00 ,  B65G15/00

Abstract: 一种模块化物料输送机，它涉及一种物料输送机。本发明解决了现有的物料输送设备体积重量较大、灵活性较差，不适用泥泞湿地环境的远距离物料输送。接驳座包括接驳座本体和接驳滑道，驳座本体和接驳滑道为连接为一体的二级滑道，驳座本体安装在对应的输送模块侧壁上，接驳滑道、接驳二级、接驳三级和接驳四级均为槽型滑道，接驳二级位于接驳滑道上且二者滑动连接，接驳三级位于接驳二级上且二者滑动连接，接驳四级位于接驳三级上且二者滑动连接，接驳组件安装在接驳四级与相对的输送模块之间，每个输送模块的下部设置有气囊，相邻两个输送模块连接时，位于上方输送模块的接驳组件安装在位于下方输送模块的接驳座上。本发明用于远距离物料输送。

公开(公告)号：CN109132419A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811194067.8

申请日：2018-10-12

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 颜兵兵 ,  陈春艳 ,  殷宝麟 ,  杜锦灿 ,  冯宇 ,  彭陈元 ,  宋文浩 ,  杨美妮

IPC: B65G41/00 ,  B65G15/00

Abstract: 一种模块化物料输送机，它涉及一种物料输送机。本发明解决了现有的物料输送设备体积重量较大、灵活性较差，不适用泥泞湿地环境的远距离物料输送。接驳座包括接驳座本体和接驳滑道，驳座本体和接驳滑道为连接为一体的二级滑道，驳座本体安装在对应的输送模块侧壁上，接驳滑道、接驳二级、接驳三级和接驳四级均为槽型滑道，接驳二级位于接驳滑道上且二者滑动连接，接驳三级位于接驳二级上且二者滑动连接，接驳四级位于接驳三级上且二者滑动连接，接驳组件安装在接驳四级与相对的输送模块之间，每个输送模块的下部设置有气囊，相邻两个输送模块连接时，位于上方输送模块的接驳组件安装在位于下方输送模块的接驳座上。本发明用于远距离物料输送。

公开(公告)号：CN211053679U

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201921929173.6

申请日：2019-11-08

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 杨美妮 ,  胡嘉骏 ,  冯宇

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带有多维度的机械臂，包括底座，所述底座上端固定安装有驱动机构，驱动机构上端连接有伸缩臂，伸缩臂上端转动连接有旋转柱，旋转柱右端连接有旋转臂，旋转臂上端左侧安装有检修门，检修门右端安装有把手，且检修门左端开设有通孔，所述旋转臂内侧连接有连接杆，连接杆上端位于旋转臂内侧安装有集水箱，集水箱上端左侧连接有进水口，进水口的上端设置有盖子，所述集水箱内侧上端设置有过滤板，且集水箱右端安装有小型水泵。本实用新型通过设置转盘，便于调节清洗喷头的旋转角度，使清洗喷头可以从多个方位对该装置进行清洗，提高了清洗效率。

公开(公告)号：CN205111117U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520880519.3

申请日：2015-11-08

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 颜兵兵 ,  王玉烁 ,  马镇南 ,  冯晓明 ,  宋文浩 ,  虞风 ,  冯宇 ,  颜申 ,  刘文龙

IPC: B23K37/00

Abstract: 本实用新型涉及一种龙门架式焊接机械手，它由X轴直线导轨滑台模组、底座、龙门架、Y轴直线导轨滑台模组、滑块、Z轴直线导轨滑台模组、第一电机、第一主动轮、第一转动关节、第二电机、第二主动轮、第二从动轮、第二转动关节、第三转动关节、第三电机、第一从动轮构成，其特征在于：第三转动关节通过锥齿轮减速器与第二从动轮相连，第二从动轮通过同步带与第二主动轮相连，第二主动轮与第三电机的输出轴相连，第二转动关节与第一从动轮相连，第一从动轮通过同步带与第一主动轮相连，第一主动轮与第二电机的输出轴相连，第二电机与第一转动关节相连，第一转动关节与第一电机的输出轴相连，第一电机固定在Z轴直线导轨滑台模组上，Z轴直线导轨滑台模组与滑块相连，滑块与Y轴直线导轨滑台模组相连，Y轴直线导轨滑台模组固定在龙门架上，龙门架与X轴直线导轨滑台模组滑动连接，X轴直线导轨滑台模组固定在底座上。本实用新型采用X轴直线导轨滑台模组、Y轴直线导轨滑台模组、Z轴直线导轨滑台模组定位置，第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节定姿态，具有经济、实用的特点，同时具有一定通用性，更换末端执行器后能用于喷涂、去毛刺等应用领域。