公开(公告)号：CN117681250A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311745681.X

申请日：2023-12-19

申请人： 佳木斯大学

发明人： 颜兵兵 ,  刘威 ,  陈光 ,  孟琦 ,  李树民 ,  王璐 ,  宋佳宝 ,  常江 ,  殷宝麟 ,  马常友

IPC分类号： B25J19/00 ,  G01M13/00

摘要： 本发明公开了一种髋关节助力外骨骼的助力性能试验平台及其控制方法，涉及性能测试技术领域，外骨骼助力模拟组件包括背部连接元件和关节驱动元件，两个关节驱动元件分别安装于背部连接元件两端；人体关节模拟组件包括控制器箱、关节模拟电机、大腿模拟元件和平台框架，控制器箱安装于平台框架上，背部连接元件活动安装于控制器箱背板上，两个关节模拟电机对称安装于控制器箱的两内侧壁上，各关节模拟电机均对应连接一大腿模拟元件上端，平台框架上活动安装有用于承托关节驱动元件的支座，关节驱动元件的输出端与大腿模拟元件连接。本发明能够满足个性化设计、优化外骨骼装置和改进控制算法，更好地服务下肢受损，或者下肢肌肉力量不足的人群。