一种被动膝关节柔性助力装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115609568A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211402845.4

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本发明涉及一种被动膝关节柔性助力装置,包括腿部组件,其包括大腿组件和小腿组件,大腿组件和小腿组件通过连接件和弹力件连接支撑,且可相对转动;大腿组件和小腿组件接触端采用弹性件接触;大腿组件、小腿组件与两个固定组件一一对应连接,且可拆卸,固定组件作为提供穿戴的连接固定件;大腿组件上可拆卸有储能调节机构,且位于大腿组件内侧;储能调节机构能够手动改变装置初始储存的能量。采用手动可调的储能调节机构提供助力的能量,并且可以实现调节装置初始能量的功能;零部件所占体积小,造价相对低廉,实现功能时操作方便,使用者在使用时手动调节就能适应不同穿戴者的个性化需求。便于拆卸和安装,部件相对少,穿戴方便。

    髋关节助力外骨骼的助力性能试验平台及其控制方法

    公开(公告)号:CN117681250A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311745681.X

    申请日:2023-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种髋关节助力外骨骼的助力性能试验平台及其控制方法,涉及性能测试技术领域,外骨骼助力模拟组件包括背部连接元件和关节驱动元件,两个关节驱动元件分别安装于背部连接元件两端;人体关节模拟组件包括控制器箱、关节模拟电机、大腿模拟元件和平台框架,控制器箱安装于平台框架上,背部连接元件活动安装于控制器箱背板上,两个关节模拟电机对称安装于控制器箱的两内侧壁上,各关节模拟电机均对应连接一大腿模拟元件上端,平台框架上活动安装有用于承托关节驱动元件的支座,关节驱动元件的输出端与大腿模拟元件连接。本发明能够满足个性化设计、优化外骨骼装置和改进控制算法,更好地服务下肢受损,或者下肢肌肉力量不足的人群。

    痛风肾病中药组合物及制作方法

    公开(公告)号:CN107184871A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710474164.1

    申请日:2017-06-21

    Abstract: 痛风肾病中药组合物及制作方法。一种痛风肾病中药组合物,其组成包括:盐炙车前子、白鲜皮、薏苡仁、蜂胶、金钱草、红萝卜皮、虎杖、生黄芪、川牛膝,其特征是:所述的盐炙车前子的重量份数为15‑20,所述的白鲜皮的重量份数为10‑15,所述的薏苡仁的重量份数为25‑30,所述的蜂胶的重量份数为0.3‑0.5,所述的金钱草的重量份数为 35‑40,一种痛风肾病中药组合物的制作方法,称取上述盐炙车前子、白鲜皮、薏苡仁、蜂胶、金钱草、红萝卜皮、虎杖、生黄芪、川牛膝的重量份数分别粉碎,然后过40‑70目筛子。本发明用于痛风肾病。

    中药蜜丸生产线上的补丸车

    公开(公告)号:CN105775634A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201410821702.6

    申请日:2014-12-26

    Abstract: 本发明涉及一种中药蜜丸生产线上的补丸车,它主要由:蜜丸传送带、小车导轨、小车限位器、电机、料箱挡板、料箱缺料传感器、料箱缺料报警器、料箱、料箱盖板、送料小车、推料装置、补丸斗、接料斗、接料斗上下限传感器、缺丸检测传感器、储料室等构成。送料小车安放在小车导轨上,送料小车上装有补丸斗和接料斗,补丸斗的一侧装有推料装置,另一侧装有缺丸检测传感器,接料斗上装有接料斗上下限传感器,料箱上分别装有料箱盖板、料箱挡板、料箱缺料传感器和料箱缺料报警器。该产品结构紧凑,送料小车运行灵活速度快,缺丸检测传感器可检测到蜜丸传送带上的缺丸情况,补丸准确,效率高,密封效果好,药丸不会裸露在空气中,造成二次污染。

    中药蜜丸生产线上的补丸车

    公开(公告)号:CN105775634B

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201410821702.6

    申请日:2014-12-26

    Abstract: 本发明涉及一种中药蜜丸生产线上的补丸车,它主要由:蜜丸传送带、小车导轨、小车限位器、电机、料箱挡板、料箱缺料传感器、料箱缺料报警器、料箱、料箱盖板、送料小车、推料装置、补丸斗、接料斗、接料斗上下限传感器、缺丸检测传感器、储料室等构成。送料小车安放在小车导轨上,送料小车上装有补丸斗和接料斗,补丸斗的一侧装有推料装置,另一侧装有缺丸检测传感器,接料斗上装有接料斗上下限传感器,料箱上分别装有料箱盖板、料箱挡板、料箱缺料传感器和料箱缺料报警器。该产品结构紧凑,送料小车运行灵活速度快,缺丸检测传感器可检测到蜜丸传送带上的缺丸情况,补丸准确,效率高,密封效果好,药丸不会裸露在空气中,造成二次污染。

    玉米根茬复合收获压块机

    公开(公告)号:CN105766099A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201410821288.9

    申请日:2014-12-26

    Abstract: 本发明涉及一种玉米根茬复合收获压块机,它主要由:偏置挖掘柄、偏置挖掘铲、清茬辊、清茬辊齿、捡拾辊、捡拾辊齿、环带、推料油缸、压料油缸、压缩室、齿刀、碾压滚筒、引茬板等构成。偏置挖掘柄、清茬辊、捡拾辊、碾压滚筒分别安装在主梁上,并对应的装有偏置挖掘铲、清茬辊齿、捡拾辊齿、齿刀,第一栅网传动链安装在主梁的下端,推料油缸、压料油缸安装在压缩室上,第二栅网传动链一端与传动链轮相连接,另一端与碾压滚筒相连接。该产品结构紧凑,它可对玉米根茬实现减阻挖掘,整幅捡拾,根土高效分离、碎茬,齿刀可同步对根土复合体完成揉碾、碎茬、断切、碎土,达到继捡拾辊齿一次根土分离之后的二次茬土高效分离,并将断茬压缩成块。

    新型中药锅
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203647716U

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201320877721.1

    申请日:2013-12-30

    Abstract: 新型中药锅。一种新型中药锅,其组成包括:砂锅本体(1),所述的砂锅本体内装有内胆(2),所述的内胆与所述的砂锅本体之间形成空腔(3),所述的砂锅本体的外壳体连接圆形滑道(4),所述的圆形滑道连接可移动的支撑架组,所述的支撑架组连接搅拌器(6)。本实用新型用于新型中药锅。

    喷胶雾化器
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202762570U

    公开(公告)日:2013-03-06

    申请号:CN201220443486.2

    申请日:2012-09-03

    Abstract: 本实用新型涉及一种喷胶雾化器,它由:喷胶器体、进气管、进胶管、螺旋喷管、调整螺栓构成。喷胶器体分别与进气管和进胶管相连接,螺旋喷管分别与进气管和进胶管相连接,调整螺栓安装在螺旋喷管上。该产品结构简单,设计合理,使用操作方便,喷胶量小、均匀,雾化胶施在刨花表面,刨花和胶混合均匀,生产出的刨花板甲醛含量不超标,结合力及抗变形力符合国际标准。

    一种基于欠驱动机构的多指灵巧机械手

    公开(公告)号:CN218364806U

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202222665543.8

    申请日:2022-10-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于欠驱动机构的多指灵巧机械手,所述安装筒的端部边侧位置处均固定粘结有柔性胶圈,且安装筒内部开设有安装腔室,所述安装腔室内侧边端等角度固定粘结有挤压限位气囊,所述安装筒边部与挤压限位气囊对应位置处均贯穿连接有进气导管,本实用新型利用安装筒来将使用人员手部与机械手之间进行安装连接,提高了安装的便捷性,同时通过进气导管将气体导入挤压限位气囊内,通过多个位置多个数量的挤压限位气囊来对安装筒内的手部进行挤压限位,从而保证使用人员手部在安装筒内安装的稳定性,同时该安装方式操作便捷,适应性强,能够满足不同使用人员手部的安装需求,方便后续机械手的推广应用。

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