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公开(公告)号：CN102126220A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010032453.4
申请日：2010-01-12
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 一种仿人机器人机械臂的控制系统，属于机器人技术和自动化领域，具体涉及一种基于现场总线仿人机器人六自由机械臂的控制系统，它的目的是为了仿人机器人机械臂动作和姿态准确控制。本发明包括主计算机(1)、现场总线(2)和伺服单元(3)三部分。主计算机(1)完成运动规划算法，同时主计算机(1)还将通过现场总线(2)与各伺服单元(3)通信，各伺服单元(3)驱动仿人机器人机械臂1-3各关节1-2的协调运动，达到预期的姿态。本发明控制实时性能好、运动控制准确、电路简单高效、抗干扰能力强、电缆线少、便于应用、成本低。
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公开(公告)号：CN115607448A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211289884.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 佳木斯大学 , 黑龙江省佳电自研科技开发有限公司
IPC: A61J3/00
Abstract: 本发明涉及中草药制药设备技术领域，具体来说是智能信息化控制管理制药装置，包括若干并排设置的下料罐，下料罐的底端均贯通设置有排料管，排料管上设置有开关件；下料罐的下方设置有接料件，接料件包括：接料器，其对应设置于下料罐的下方，接料器内均匀设置有若干接收通管；支撑板，其设置于接料器的底部，且与接收通管底部抵接，支撑板上开设有若干通孔；步进电机，其设置于支撑板上，步进电机的输出轴贯穿支撑板并连接有同转机构，同转机构转动设置于支撑板的底部，并能够与接料器连接；步进电机带动接料器共同同向旋转，接收通管均能够对应旋转至通孔处。本发明实现中草药粉剂定量配比的监控，继而提升中草药制剂中原料称量量的精确性。
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公开(公告)号：CN115204912A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210873595.6
申请日：2022-07-23
Applicant: 佳木斯大学 , 黑龙江省佳电自研科技开发有限公司
Abstract: 本发明属于售后跟踪技术领域，具体为一种中药丸剂设备售后跟踪装置，其包括：跟踪组件、中央处理器、语音通话单元、GPS定位部件、通讯部件和售后服务单元，跟踪组件包括电控盒、人机交互显示屏、摄像头和活动支架，所述电控盒前端设置人机交互显示屏，所述电控盒左侧设置摄像头，所述电控盒右侧设置活动支架；中央处理器设置在所述电控盒内部，用于执行对信息的分析运算；语音通话单元与所述中央处理器连接，方便在线上将设备问题拍摄给售后，通过售后服务单元为中药丸剂设备提供线上的售后服务，对中药丸剂设备进行跟踪服务，方便在中药丸剂设备出现问题时及时与售后沟通处理，提供快捷的售后通道，从而更好的进行售后服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102610080A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110024535.9
申请日：2011-01-24
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G08C19/00
Abstract: 一种基于现场总线64路煤矿瓦斯测量传输器，属于计算机技术、电工电子技术和自动化领域。包括MCU控制器(1)、晶振及第二级硬件看门狗电路(2)、CAN总线电路(3)、译码器(4)、多路开关(5)、瓦斯传感器(6)、电源电路(7)组成。它们的连接关系是：晶振及第二级硬件看门狗电路(2)和MCU控制器(1)连接，CAN总线电路(3)和MCU控制器(1)连接，译码器(4)和MCU控制器(1)连接，多路开关(5)和译码器(4)、MCU控制器(1)连接，瓦斯传感器(6)和多路开关(5)连接，电源电路(7)给器件和电路供电，可以和上位机通讯。优点在于：简单高效、智能化、抗干扰强、实时性好、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN201331392Y
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200920104878.4
申请日：2009-01-12
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01K7/00
Abstract: 一种智能多点测温传输器，属于计算机应用和电子电路设计的技术领域。包括温度传感器、单总线端子、微处理器芯片、第二级硬件看门狗芯片、振荡器、高速光耦隔离电路、CAN总线收发器电路；其特征在于，温度传感器通过单总线输出到单总线端子，单总线端子连接到微处理器芯片，微处理器芯片与光耦隔离电路连接，光耦隔离电路与CAN总线收发器连接，CAN总线收发器与CAN总线连接节点上，上位机通过CAN总线节点获取温度信息，第二级硬件看门狗芯片和振荡器连接到微处理器芯片上。优点在于，电路简单高效、信息传送距离长、智能化、抗干扰能力强、工程量小、电缆线少、便于应用、成本低、温度测量点易于扩展。
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公开(公告)号：CN208458843U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201821075401.3
申请日：2018-07-09
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01F23/296 , G01P5/24 , G01F1/66 , G01P11/00
Abstract: 水稻田灌溉用水量的测量装置，属于农业用水量测量领域。本实用新型为解决现有水稻田灌溉用水量无法准确测量的问题。本实用新型包括：测量槽、超声波水位测量部分、超声波流速测量部分、流量显示器部分。超声波水位测量部分，由两个超声波液位探头构成；超声波流速测量部分，主要是由两个超声波换能器组成；流量显示器部分，采集流入水稻田内水的液位信号及流速信号；计算瞬时流量值、累计的流量值、以及平均水位值、流速值、流量值；显示瞬时水位值、流速值、流量值、累计的流量值、以及平均水位值、流速值、流量值；传输测量、计算出的数据值给上位机；能够使数据在移动设备应用程序中进行查看。
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公开(公告)号：CN206005138U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621053717.3
申请日：2016-09-13
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01C1/02
Abstract: 水稻集中浸种催芽装置，属于种子催芽领域，本实用新型为解决现有水稻催芽方式费工费时的问题。本实用新型包括热水箱、控制箱和N个浸种催芽箱；热水箱配套注水泵、回水泵、主回路注水电磁阀、主回路回水电磁阀和一号温度传感器；每个浸种催芽箱均配套支路注水电磁阀、支路回水电磁阀、多个二号温度传感器和水位传感器；控制箱接收热水箱的水温信号、浸种催芽箱的水温信号和水位信号；并控制所有泵和电磁阀的开关状态；热水箱的出水管依次通过注水泵、主回路注水电磁阀和支路注水电磁阀连接每个浸种催芽箱的进水管；每个浸种催芽箱的回水管依次通过支路回水电磁阀、主回路回水电磁阀和回水泵连接热水箱的回水管。
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公开(公告)号：CN201322867Y
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200820182855.0
申请日：2008-12-25
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种仿人机器人分布式关节控制电路，属于计算机应用和电子电路设计技术领域。该控制电路包括：RS－485总线电路、DSP电路、D/A转换以及同相比例放大电路、基于线形光耦的隔离电路、增量进行式编码器信号处理电路；它们的连接关系是DSP电路和RS－485总线相连，DSP电路和D/A转换以及同相比例放大电路相连，D/A转换以及同相比例放大电路和基于线形光耦的隔离电路相连，DSP电路和增量进行式编码器信号处理电路相连，每个关节控制电路和一台电机、驱动器、检测反馈装置构成一个位置伺服系统。优点在于具有简单高效、控制准确、软件稍作改动即可用于其它关节、抗干扰、实时性能好。
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