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公开(公告)号：CN102126220A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010032453.4
申请日：2010-01-12
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 一种仿人机器人机械臂的控制系统，属于机器人技术和自动化领域，具体涉及一种基于现场总线仿人机器人六自由机械臂的控制系统，它的目的是为了仿人机器人机械臂动作和姿态准确控制。本发明包括主计算机(1)、现场总线(2)和伺服单元(3)三部分。主计算机(1)完成运动规划算法，同时主计算机(1)还将通过现场总线(2)与各伺服单元(3)通信，各伺服单元(3)驱动仿人机器人机械臂1-3各关节1-2的协调运动，达到预期的姿态。本发明控制实时性能好、运动控制准确、电路简单高效、抗干扰能力强、电缆线少、便于应用、成本低。
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公开(公告)号：CN102610080A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110024535.9
申请日：2011-01-24
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G08C19/00
Abstract: 一种基于现场总线64路煤矿瓦斯测量传输器，属于计算机技术、电工电子技术和自动化领域。包括MCU控制器(1)、晶振及第二级硬件看门狗电路(2)、CAN总线电路(3)、译码器(4)、多路开关(5)、瓦斯传感器(6)、电源电路(7)组成。它们的连接关系是：晶振及第二级硬件看门狗电路(2)和MCU控制器(1)连接，CAN总线电路(3)和MCU控制器(1)连接，译码器(4)和MCU控制器(1)连接，多路开关(5)和译码器(4)、MCU控制器(1)连接，瓦斯传感器(6)和多路开关(5)连接，电源电路(7)给器件和电路供电，可以和上位机通讯。优点在于：简单高效、智能化、抗干扰强、实时性好、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN205158572U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201521016747.2
申请日：2015-12-09
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型的一种火灾自动报警器涉及一种火灾监控装置，是由远程监控终端通过BUS总线与多台现场监控端并联构成，现场监控端包括机壳、单片机处理器、温度传感器、烟雾传感器和光线传感器，机壳的前面板上设有手动报警按钮、状态指示灯和进气孔、侧面板上设有感光窗和总线接口；机壳内安装有单片机处理器和声光报警模块、并于进气孔处安装有烟雾传感器和温度传感器、于感光窗处安装有光线传感器；单片机处理器分别与声光报警模块、温度传感器、烟雾传感器和光线传感器、状态指示灯和总线接口电路联接；声光报警模块分别与手动报警按钮和状态指示灯电路联接。本实用新型采用总线的方式进行数据传输，无线传输作为备用，能够及时发现灾情。
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公开(公告)号：CN203554352U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320672590.3
申请日：2013-10-29
Applicant: 佳木斯大学
IPC: H02P27/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于净化空调风机的变频控制器，包括壳体，PLC控制器，温湿度传感器电路和变频器，变频器与空调风机机组相连接，温湿度传感器电路与外部温湿度传感器相连接，在壳体上设有触摸屏，在壳体内设有触摸屏信号接收电路，触摸屏信号接收电路与PLC控制器相连接，还设有软启动器、无线通信电路、温湿度设定电路和比较电路。本实用新型的结构简单，使用方便快捷，节省能源提高了使用寿命，并且还设有温湿度设定电路和比较电路，将温湿度传感器检测的温湿度与设定值进行对比，提高了控制的精确度，使用稳定性好且实用性强，同时还可以减少对风机的损耗，有效的提高了风机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN201331392Y
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200920104878.4
申请日：2009-01-12
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01K7/00
Abstract: 一种智能多点测温传输器，属于计算机应用和电子电路设计的技术领域。包括温度传感器、单总线端子、微处理器芯片、第二级硬件看门狗芯片、振荡器、高速光耦隔离电路、CAN总线收发器电路；其特征在于，温度传感器通过单总线输出到单总线端子，单总线端子连接到微处理器芯片，微处理器芯片与光耦隔离电路连接，光耦隔离电路与CAN总线收发器连接，CAN总线收发器与CAN总线连接节点上，上位机通过CAN总线节点获取温度信息，第二级硬件看门狗芯片和振荡器连接到微处理器芯片上。优点在于，电路简单高效、信息传送距离长、智能化、抗干扰能力强、工程量小、电缆线少、便于应用、成本低、温度测量点易于扩展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202013641U
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201120001754.0
申请日：2011-01-06
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 一种温度测量传输器，属于计算机技术、电工电子技术和自动化领域，具体涉及一种智能多点温度测量无线传输器。包括系统芯片(1)、晶振电路(2)、无线传输收发电路(3)、单总线接线端子(4)、电池(5)组成。它们的连接关系是：晶振电路(2)和系统芯片(1)连接，无线传输收发电路(3)和系统芯片(1)连接，单总线接线端子(4)和系统芯片(1)连接，电池(5)给系统芯片(1)、晶振电路(2)、无线传输收发电路(3)、单总线接线端子(4)供电，可以和上位机无线通讯，主要用于温度测量和传输。优点在于：本实用新型具有简单高效、信息传送无线化、智能化、抗干扰能力强、工程量小、电缆线少、便于应用、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN202008729U
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201120001752.1
申请日：2011-01-06
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G08C19/00
Abstract: 一种湿度测量传输器，属于计算机技术、电工电子技术和自动化领域，具体涉及一种基于现场总线8路湿度测量传输器。包括MCU控制器(1)、晶振及看门狗电路(2)、CAN总线电路(3)、湿度信号调理电路(4)、电源电路(5)组成。它们的连接关系是：晶振及看门狗电路(2)和MCU控制器(1)连接，CAN总线电路(3)和MCU控制器(1)连接，湿度信号调理电路(4)和MCU控制器(1)连接，电源电路(5)给MCU控制器(1)、晶振及看门狗电路(2)、CAN总线电路(3)、湿度信号调理电路(4)供电，可以和上位机通讯。优点在于：简单高效便于应用、智能化、抗干扰强、实时性好、工程量小、电缆线少、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN204177548U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420673440.9
申请日：2014-11-12
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种管道液体流量特性测试装置，包括储液罐，储液罐的出口连接泵的进口，泵的出口连接第一调压阀的进口，第一调压阀的出口连接储液罐的进口，所述储液罐、泵、第一调压阀之间通过管道连接，所述储液罐内设有温度传感器和加热器，第一调压阀与储液罐之间设有第一压力传感器和流量计，所述温度传感器、第一压力传感器、流量计连接数据采集仪。本实用新型结构简单、自动化程度高，能够实现测量不同管道压力、温度变化及管道结构变化时液体流量变化的特性，为管道液体流量特性动力模型的建立提供准确的数据。
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公开(公告)号：CN201322867Y
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200820182855.0
申请日：2008-12-25
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种仿人机器人分布式关节控制电路，属于计算机应用和电子电路设计技术领域。该控制电路包括：RS－485总线电路、DSP电路、D/A转换以及同相比例放大电路、基于线形光耦的隔离电路、增量进行式编码器信号处理电路；它们的连接关系是DSP电路和RS－485总线相连，DSP电路和D/A转换以及同相比例放大电路相连，D/A转换以及同相比例放大电路和基于线形光耦的隔离电路相连，DSP电路和增量进行式编码器信号处理电路相连，每个关节控制电路和一台电机、驱动器、检测反馈装置构成一个位置伺服系统。优点在于具有简单高效、控制准确、软件稍作改动即可用于其它关节、抗干扰、实时性能好。
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公开(公告)号：CN216870361U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202122857035.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01N21/25 , G01N27/447
Abstract: 本实用新型提出了一种基于纸基电泳的嵌入式光纤分离检测装置，属于光纤技术领域。解决了现有分离蛋白质、核酸等大分子物质分离、分析的时间长，染色、脱色的过程繁琐，不能实现在线分离检测的问题。它包括光纤传感模块和电泳分离模块，所述光纤传感模块包括微纳光纤、ASE宽谱光源和光谱仪，所述电泳分离模块包括色谱层析纸、电泳槽和电泳仪，所述色谱层析纸中嵌入微纳光纤，所述微纳光纤处于水平状态，所述微纳光纤一端与ASE宽谱光源相连，另一端与光谱仪相连，所述色谱层析纸上设置有多条蜡印通道，所述色谱层析纸两端设置在电泳槽内，所述电泳槽分别连接电泳仪的正负极。它主要用于对蛋白质等大分子物质进行分离检测。
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