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公开(公告)号:CN117461444A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311509397.2
申请日:2023-11-13
Applicant: 佳木斯大学 , 佳木斯市建三江华迈农业科技有限公司
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域,具体涉及一种可自动供秧的无人插秧机的取苗机构,包括:框架,框架的顶部设有输送结构;移动组件,移动组件设于框架的底部,且在移动组件上设有龙门架,龙门架的一端与输送结构连接;取苗板,设于龙门架上,输送结构驱动龙门架沿移动组件的延伸方向做往复运动,取苗板用于取苗和送苗;限位开关,设于框架上,限位开关用于限制龙门架的移动范围;翻转结构,翻转结构设于框架上。该取苗机构的设置,可以实现智能取苗,即不需要有人站在插秧机上,在插秧机作用过程中,专门进行手动供秧,避免人工将秧苗从储秧架中取出,放在接苗板上;实现了真正的无人化作业,提高了取苗效率。
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公开(公告)号:CN117378332A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311509402.X
申请日:2023-11-13
Applicant: 佳木斯大学 , 佳木斯市建三江华迈农业科技有限公司
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域,具体涉及一种可自动供秧的无人插秧机,包括:车体,所车体上设有车架,车架上设有滑台底座和抬升机构;储苗架,设于车架上;滑动机构,设于滑台底座上,滑动机构靠近储苗架设置;取苗机构,设于滑动机构上,取苗机构包括框架和输送结构、取苗板,输送结构设于框架上,且取苗板设于输送结构上,输送结构输送取苗机构进入至储苗架内,并进行取苗,取苗后输送结构带动取苗板回复至初始位置;该可自动供秧的无人插秧机,可在插秧机缺苗时,能够自动的补足苗皮,自动供秧结构能够替代人工供苗,智能检测插秧机秧箱板上每行秧苗的使用情况,通过第一行程开关和第二行程开关,智能识别储苗架中未使用秧苗的位置。
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公开(公告)号:CN117426183A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311509405.3
申请日:2023-11-13
Applicant: 佳木斯大学 , 佳木斯市建三江华迈农业科技有限公司
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域,具体涉及一种取苗机构,包括:框架,所述框架的顶部设有输送结构;滑动组件,所述滑动组件设于所述框架的底部;龙门架,设于所述输送结构和滑动组件上,所述龙门架上设有取苗板;限位开关,设于所述框架上,所述限位开关用于限制所述龙门架的移动范围;插针机构,设于所述框架上,所述插针机构用于固定秧苗。该取苗机构的设置,可以实现智能取苗,即不需要有人站在插秧机上,在插秧机作用过程中,专门进行手动供秧,避免人工将秧苗从储秧架中取出,放在秧箱板上;实现了真正的无人化作业,提高了取苗效率。
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公开(公告)号:CN115356097A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202211035891.5
申请日:2022-08-27
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种通用土槽试验车,包括车架,车架上设置有多个横梁,车架下安装有轴承座,轴承座内转动安装有车桥,车桥两端安装有行走轮;车架后部固定有两个下拉杆底座,下拉杆底座与下拉杆转动连接,车架上设置有支撑板,支撑板上设置有液压站,车架上设置有两个纵梁,纵梁固定在车架后部,纵梁上设置有上横梁,两个纵梁上分别固定有液压缸底座,液压缸底座与液压缸铰接,液压缸的头部与下拉杆转动连接,上横梁上设置有上拉杆底座,上拉杆底座与上拉杆铰接,车架上安装有镇压装置、平地装置与驱动装置。本发明能够与农机具上的三点式悬挂装置连接,可以方便更换不同类型的农机具进行试验,并且进行土壤恢复。
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公开(公告)号:CN220785956U
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202420524682.5
申请日:2024-03-19
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B62D55/065 , B60S9/205
Abstract: 本申请公开了一种防倾倒水田移动载具,其属于水田移动载具领域。包括:底盘;履带,设置于底盘的两侧,用于支撑底盘;伸缩杆,设置于底盘的底部,位于两履带之间;支撑结构,设置于伸缩杆的底部;转动件,设置于底盘内,用于驱使履带和伸缩杆相对旋转;其中,支撑结构由设于伸缩杆底部的支撑圈和位于支撑圈内圈范围的若干辅助圈组成;支撑圈侧壁形成用于扩大与水田表面接触面积的抵触部;该抵触部沿支撑圈的圆周方向延伸一周。通过支撑圈和辅助圈的设置能使伸缩杆与水田表面的抵触面积增大,使得抬升稳定,有利于转向稳定;还能减小压强对水田表面的破坏;通过设置的抵触部扩大了与水田表面的接触范围,使得转向更稳定,不会发生倾斜。
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公开(公告)号:CN221023921U
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202321827456.6
申请日:2023-07-12
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B60S9/04
Abstract: 本实用新型属于底盘调节装置技术领域,尤其为一种动力底盘调节装置,其特征在于,包括用于对发动机、变速器、座椅进行支撑的底盘支撑架,所述发动机的输出端与变速器的输入端连接,所述底盘支撑架的两侧设置有履带行走轮,所述变速器的输出端与履带行走轮的输入端连接,所述底盘支撑架的四个拐角处均设置有防侧翻组件,所述防侧翻组件包括固定连接在底盘支撑架四个拐角处的直角连杆、设置在直角连杆远离底盘支撑架一端的延展杆,当所述履带行走轮在恶劣的路面环境行走时,所述延展杆延伸至履带行走轮的外侧实现底盘的防侧翻,其在底盘支撑架的四个拐角设置延展杆,在底盘支撑架发生侧倾时,延展杆与水田地面接触,能够防止拖拉机底盘侧倾角度过大,导致侧翻。
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公开(公告)号:CN220343368U
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202322176962.X
申请日:2023-08-14
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型涉及喷杆技术领域,具体为一种喷杆折叠装置。包括横杆与转动杆,所述横杆的上方通过转轴安装有液压缸,且液压缸的顶端连接有折叠杆,所述折叠杆与横杆的连接处安装有翻转轴,所述转动杆安装于横杆的底部,且转动杆的下方连接有套管,所述套管一端连接有伸缩电机,所述套管的内部安装有喷杆,且喷杆的下方螺纹连接有喷淋嘴,所述喷淋嘴靠近折叠杆的一端安装有连接软管。打开伸缩电机,即可推动套管与喷杆沿转动杆翻转,进而对喷杆下方的喷淋嘴角度进行调节,即可一次性对喷淋角度进行调节,也可以在喷淋过程中对喷淋角度进行调节,通过调节喷洒角度,可以减少喷液的偏离,降低喷洒浪费,提高资源利用效率。
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公开(公告)号:CN218180274U
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202222282681.8
申请日:2022-08-27
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型公开了一种通用土槽试验车,包括车架,车架上设置有多个横梁,车架下安装有轴承座,轴承座内转动安装有车桥,车桥两端安装有行走轮;车架后部固定有两个下拉杆底座,下拉杆底座与下拉杆转动连接,车架上设置有支撑板,支撑板上设置有液压站,车架上设置有两个纵梁,纵梁固定在车架后部,纵梁上设置有上横梁,两个纵梁上分别固定有液压缸底座,液压缸底座与液压缸铰接,液压缸的头部与下拉杆转动连接,上横梁上设置有上拉杆底座,上拉杆底座与上拉杆铰接,车架上安装有镇压装置、平地装置与驱动装置。本实用新型能够与农机具上的三点式悬挂装置连接,可以方便更换不同类型的农机具进行试验,并且进行土壤恢复。
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公开(公告)号:CN217363774U
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202221042729.1
申请日:2022-04-29
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动续苗的插秧机储苗装置,包括车体,车体上有底盘,底盘上固定设置有储苗装置,储苗装置内设置有五层储苗板,储苗板上布置有隔板,储苗板上均设置有拨齿槽,拨齿槽的两边设置有楔块,储苗板上放置有苗皮,储苗装置立柱上端转动固定在储苗装置顶框,下端穿过每层储苗固定在底盘上,滚珠丝杆穿过储苗板上端进入储苗装置顶框且转动连接在轴承上,下端穿过每层储苗板的圆孔后穿过底盘与步进电机连接。本实用新型能够在输苗装置需要苗皮时,可以使滚珠丝杆与丝杆滑块只带动两层储苗板上的苗皮移动向上移动,减轻了每次提升储苗装置时的负荷,并且在插秧机工作过程中,限制了苗皮向输苗装置一侧的移动。
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公开(公告)号:CN217363773U
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202221042728.7
申请日:2022-04-29
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动续苗的插秧机拨苗装置,包括输苗装置,输苗装置倾斜设置在车体的后部,输苗装置内部设置有过渡板,过渡板上设置有多个拨齿槽,过渡板上的拨齿槽内均设置有下拨齿,下拨齿固定在下拨齿轴上,输苗装置的上部设置有拨苗装置,拨苗装置由上拨齿轴、上拨齿、电机一组成,上拨齿为长条状,拨齿槽的上方均设置有上拨齿,上拨齿固定在上拨齿轴上,上拨齿轴右侧穿过右纵梁与电机一连接,上拨齿轴另一侧进入左纵梁且转动连接在轴承上,电机一与控制器通过导线相连。本实用新型能够在上拨齿与下拨齿拨动苗皮时,减小对水稻的根部伤害,并且在插秧机运行时苗皮产生晃动后,减小苗皮与上拨齿的距离增大后上拨齿无法拨动苗皮的影响。
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