公开(公告)号：CN206658525U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201720436334.2

申请日：2017-04-25

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 李亚芹 ,  邱新伟 ,  温晓鑫 ,  王俊发 ,  龙刚 ,  豆贺 ,  汪东东 ,  刘恒言

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型涉及一种智能型蕃茄采摘机，它主要由：机械爪、驱动电机、第一二三气动推杆、视觉采集模块、第一二气动滑块、储物箱、传输带、传动轴、电机、安装筒等构成。第一气动推杆装在第四安装板上，第四安装板安装在第一气动滑块上，第一气动滑块安装在第二滑杆上，第三气动推杆一端与第一气动滑块相连接，另一端与第二安装板相连接，第二安装板安装在第二气动滑块上，第一滑杆和第二气动推杆安装在第三安装板上，传输带一端安装在机架上，另一端与储物箱相连接，驱动电机与夹板相连接，机械爪安装在夹板上。该产品采用智能型蕃茄采摘机，它通过视觉采集模块，可识别成熟与未成熟的蕃茄，对成熟的蕃茄进行采摘，采摘准确，对采摘物无损害。