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公开(公告)号：CN114985089A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210667594.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种农业物料的粉碎型处理装置，进料口内安装有分散隔离组件，卡接口内部活动卡接有安装块，送气管一端连接驱动电机输出轴，连通口内部固定卡接有送气盒，送气盒内部靠近连通口一端铰接有挡气板，送气盒端部固定安装有垂直盒，送气孔处于滤网顶面位置处安装有单向活瓣，粉碎机体顶端安装有过滤降压组件，送料斗一端安装有提升送料组件，本发明送料斗顶面的物料被转动的送气盒推动，物料均匀分散至小堆并处于垂直盒顶面处，气泵送气，顶开单向活瓣，将物料再次分散并送入至粉碎机体内部，通过两次分散使得物料分布更加均匀，提高粉碎效率，且进料口被转动的送气盒阻挡，物料不易溅出，粉碎效果更好。
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公开(公告)号：CN112159938A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011069251.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 一种高耐磨性的田间触土农具的制备方法，它涉及一种高耐磨性的材料的制备方法。本发明的目的是要解决现有田间触土农具的的硬度低，容易崩刃，耐磨性差和制备方法技术难度大，成本高的问题。方法：一、称取田间触土农具的原料；二、冶炼、浇注成型；三、热处理；四、制备混合粉末；五、涂覆、干燥；六、熔覆，得到高耐磨性的田间触土农具。本发明制备的高耐磨性的田间触土农具具有良好的综合力学性能，成本低，利于工业化生产。本发明可获得一种高耐磨性的田间触土农具。
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公开(公告)号：CN108076873A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711346523.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种切段长度无级可调式青贮饲料收获机的切碎装置，包括：切刀辊；草料夹紧辊对固定辊，其中心轴固定在所述收获机上；草料夹紧辊对浮动辊，其中心轴通过张紧弹簧与所述固定辊的中心轴连接；主动带轮，其包括固定锥轮、可动锥轮和作动装置；所述可动锥轮与所述草料夹紧辊对固定辊的中心轴同轴连接；从动带轮，其包括固定锥轮、可动锥轮和作动装置；所述固定锥轮与所述切刀辊的中心轴同轴连接；其中，所述可动锥轮能够在所述作动装置的作用下沿轴线移动，从而改变所述主动带轮或者所述从动带轮的工作半径。本发明公开了一种切段长度无级可调式青贮饲料收获机的切碎装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN110200538B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201910648149.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，包括：机架；玻璃清洗装置，其可拆卸设置在所述机架底部；四个机械腿，其呈圆周阵列分布在所述机架四周，所述机械腿包括：推杆固定架，其可拆卸固定在所述机架上；大腿伸缩推杆，其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上；小腿伸缩推杆，其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端，所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角；真空吸盘，其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端，本发明在机架四周设置具有吸盘的机械腿，将清洗装置吸附在玻璃表面，吸附力强不易掉落，本发明还提供了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人控制方法。
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公开(公告)号：CN111967523B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010836910.9
申请日：2020-08-19
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的数据农情检测系统的，包括：数据融合单元；数字成像雷达单元，其电连接所述数据融合单元，用于向所述数据融合单元提供点云图；多光谱相机单元，其电连接所述数据融合单元，用于向所述数据融合单元提供可见光图像；毫米雷达波单元，其电连接所述数据融合单元，用于测量与地面之间的相对高度；执行单元，其双向电连接所述数据融合单元，用于调整农药的喷洒用量。能够实现对农作物的疏密情况进行评价，实现农药喷洒用量的调整。本发明还提供一种基于多旋翼飞行器的数据农情检测方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111967523A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010836910.9
申请日：2020-08-19
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的数据农情检测系统的，包括：数据融合单元；数字成像雷达单元，其电连接所述数据融合单元，用于向所述数据融合单元提供点云图；多光谱相机单元，其电连接所述数据融合单元，用于向所述数据融合单元提供可见光图像；毫米雷达波单元，其电连接所述数据融合单元，用于测量与地面之间的相对高度；执行单元，其双向电连接所述数据融合单元，用于调整农药的喷洒用量。能够实现对农作物的疏密情况进行评价，实现农药喷洒用量的调整。本发明还提供一种基于多旋翼飞行器的数据农情检测方法。
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公开(公告)号：CN106705910A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510473784.4
申请日：2015-08-06
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明涉及一种检测坚实冰雪厚度的装置，它主要由：卧式轴承座、上下端盖、伸出板、斜支撑板、机架下前侧板、倾角传感器、支撑平板、随行杆、连接轴等构成。卧式轴承座安装在伸出板上，伸出板焊接在机架下前侧板上，斜支撑板一端焊接在伸出板上，另一端焊接在机架下前侧板上，连接轴两端分别固定在卧式轴承座上，倾角传感器安放在支撑平板上，倾角传感器和支撑平板紧固在随行杆上。该产品通过倾角传感器在已除冰雪路面上设定初值后，作业时可时时进行检测反馈出检测的冰雪厚度值，根据检测反馈冰雪厚度值可以时时调节除冰雪刀具的吃雪深量，减少了刀具的磨损，机械振动小，节能省时，对路面没有损伤，除冰雪干净彻底，作业效率高，速度快。
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公开(公告)号：CN104674747B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310623623.X
申请日：2013-12-01
Applicant: 佳木斯大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明涉及一种仿形自振破冰除雪机构，它主要由:仿形偏心除雪机构总成、液压支撑轮总成、固定套筒、轴承座、主动轴、弹簧立柱、弹簧套筒、柱式弹簧、角度调节销、凹盘轴、缺口凹盘、角度调节卡盘、偏心轴等构成。仿形偏心除雪机构总成安装在主动轴上，液压支撑轮总成安装在机架上，偏心轴安装在主动轴上，弹簧立柱套筒一端与下壳体相连接，另一端与弹簧套筒相连接，角度调节卡盘与弹簧立柱相连接，底座与凹盘轴相连接，缺口凹盘安装在凹盘轴上。该产品采用柱式弹簧仿形装置，遇到起伏不平的路面可随路面仿形，可单体仿形，除净率达97%以上，遇到井盖、减速带等具有快速避障的能力，减少了刀具的损坏和磨损，体积小，使用操作灵活。
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公开(公告)号：CN109479400B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201811639408.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种斜置旋转式中耕除草装置，包括：机架横梁，其为柱形，两端具有凹槽；两个侧向除草机构，其分别套设在所述机架横梁两端，并能够沿所述凹槽滑动，所述侧向除草机构包括：除草架，其顶部套设在所述机架横梁，并能够沿所述凹槽滑动；除草刀，其可旋转支撑在所述除草架底部；铲草架，其一端套设在所述机架横梁一侧；铲草刀，其可拆卸设置在所述铲草架另一端；刮草架，其一端可拆卸设置在所述铲草架另一端；刮草板，其可拆卸设置在所述刮草架另一端，本发明采用侧向除草刀和铲草刀相配合，可以将杂草经侧向除草刀切割后再配合铲草刀翻出根茎，实现机械除草，不伤害作物幼苗，且除草率高。
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公开(公告)号：CN107873278B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201711163717.8
申请日：2017-11-21
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 王俊发 , 葛宜元 , 姜永成 , 李亚芹 , 杨传华 , 邱新伟 , 魏天路 , 马浏轩 , 马丽丽 , 张金波 , 初旭宏 , 温晓鑫 , 杜爽 , 蒲岩岩 , 顾元伟 , 刘洋
Abstract: 本发明公开了一种秆茎喂入切碎装置，包括：第一喂入滚筒，其固定设置；第二喂入滚筒，其竖直设置在所述第一喂入滚筒正上方，可沿竖直方向运动；切割滚筒，其设置在所述第一喂入滚筒和第二喂入滚筒竖直中心出料侧且与所述第二喂入滚筒转动方向相同；出料段，其入口设置在所述第一喂入滚筒下方，其出口沿所述入口呈弧形向斜上延伸。本发明所述的秆茎喂入切碎装置，能够将秆茎喂入切碎装置，并且调控切割滚筒转速，避免切割堵塞，效率高。本发明还提供一种秆茎喂入切碎装置的控制方法，能够实时监控农作物喂入状态、喂入量以及切碎量，主动调控切割滚筒转速，不会造成切割堵塞且工作效率高。
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