公开(公告)号：CN104724202A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510171415.X

申请日：2015-04-13

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 殷宝麟 ,  颜兵兵 ,  任文博 ,  虞风 ,  陈超奇 ,  陈长春 ,  王霖 ,  盛银河 ,  司艳娇 ,  刘晨聪

IPC: B62D57/032

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种可重构多足机器人，它由腿单元及连接板构成，腿单元有多个，任意两个腿单元之间通过连接板相连接，实现不同形式的多足机器人。可重构多足机器人的腿单元由单个电机驱动两侧腿杆实现交替行走动作。可重构多足机器人行走时，任意时刻均有多个腿杆支撑地面，保证了机器人稳定性。通过控制不同腿单元电机的转速和转向，实现机器人的前进、后退以及转向。本发明结构及控制简单，具有较强的运动稳定性及不同环境的适应性，在军事、勘探、娱乐等领域，具有很强的实用价值。

公开(公告)号：CN204713234U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520217927.0

申请日：2015-04-13

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 殷宝麟 ,  颜兵兵 ,  任文博 ,  虞风 ,  陈超奇 ,  陈长春 ,  王霖 ,  盛银河 ,  司艳娇 ,  刘晨聪

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种可重构多足机器人，它由腿单元及连接板构成，腿单元有多个，任意两个腿单元之间通过连接板相连接，实现不同形式的多足机器人。可重构多足机器人的腿单元由单个电机驱动两侧腿杆实现交替行走动作。可重构多足机器人行走时，任意时刻均有多个腿杆支撑地面，保证了机器人稳定性。通过控制不同腿单元电机的转速和转向，实现机器人的前进、后退以及转向。本发明结构及控制简单，具有较强的运动稳定性及不同环境的适应性，在军事、勘探、娱乐等领域，具有很强的实用价值。

公开(公告)号：CN202684660U

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201220368502.6

申请日：2012-07-29

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 王冬 ,  王新荣 ,  丁海娟 ,  李国柱 ,  王子阳 ,  刘文博 ,  王霖

IPC: B24B3/26

Abstract: 本实用新型涉及一种小型麻花钻重刃磨机，它主要由：砂轮机、弹性夹头、麻花钻、变锥套、第一、二、三弹性联轴器、第一、二、三步进电机、纵向工作台、第一、二、三轴承、回转工作台、横向工作台、蜗杆、蜗轮等构成。砂轮机安装在砂轮机支架上，弹性夹头支架上装有弹性夹头，麻花钻一端安装在弹性夹头上，另一端安装在变锥套上，第一弹性联轴器一端与变锥套相连接，另一端与第一步进电机相连接，第二弹性联轴器一端与第一丝杆相连接，另一端与第二步进电机相连接，第三弹性联轴器一端与蜗杆相连接，另一端与第三步进电机相连接。该产品结构简单,它可刃磨不同直径的麻花钻，操作使用方便，效率高，刃磨误差小，精度高。

公开(公告)号：CN202665301U

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201220354357.6

申请日：2012-07-21

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 王树林 ,  刘合县 ,  马晓君 ,  韩庆林 ,  刘新柱 ,  王冬 ,  刘凯 ,  王霖

IPC: A47J37/06

Abstract: 本实用新型涉及一种折叠式烤箱，它由：侧板、支撑杆、底板、内挡板、折页、扶手、风门、连接固定杆、套筒、支架构成。两个对称的侧板通过折页与底板相连接，两个对称侧板内分别装有支撑杆，内挡板安放在支撑杆上，两个对称侧板的两端分别设有风门，风门上装有扶手，两个对称的侧板安装在两对对称的支架上，支架上装有套筒，连接固定杆穿过套筒与两对对称的支架相连接。该产品结构简单,设计合理，箱体可组装折叠，外出旅游野餐时携带便捷，储存占地面积小，便于安放，内挡板为活动式可从箱内取出，清理炭灰干净彻底，省时、省力。