公开(公告)号：CN104724202A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510171415.X

申请日：2015-04-13

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 殷宝麟 ,  颜兵兵 ,  任文博 ,  虞风 ,  陈超奇 ,  陈长春 ,  王霖 ,  盛银河 ,  司艳娇 ,  刘晨聪

IPC: B62D57/032

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种可重构多足机器人，它由腿单元及连接板构成，腿单元有多个，任意两个腿单元之间通过连接板相连接，实现不同形式的多足机器人。可重构多足机器人的腿单元由单个电机驱动两侧腿杆实现交替行走动作。可重构多足机器人行走时，任意时刻均有多个腿杆支撑地面，保证了机器人稳定性。通过控制不同腿单元电机的转速和转向，实现机器人的前进、后退以及转向。本发明结构及控制简单，具有较强的运动稳定性及不同环境的适应性，在军事、勘探、娱乐等领域，具有很强的实用价值。

公开(公告)号：CN203380530U

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201320330030.X

申请日：2013-06-08

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 颜兵兵 ,  殷宝麟 ,  任文博 ,  孟琦 ,  陈长春

IPC: B23K37/02

Abstract: 相贯线焊接机，由焊接件、焊枪、双孔调节滑块、三爪卡盘、摇杆、弧形导轨、电机、龙门架、调节滑块、调节杆、直线导轨、弧形滑块、机座、固定螺栓和支撑杆构成，支撑杆由固定螺栓固定在机座上，弧形导轨固定在支撑杆上，弧形导轨中放置弧形滑块，弧形滑块与直线导轨通过摇杆连接，龙门架固定在机座上，电机固定在龙门架上，调节滑块套在调节杆上，双孔调节滑块套在直线导轨上，并在其下面连接焊枪。本实用新型提供一种适合大批量工件的批量化焊接生产的相贯线焊接机。

公开(公告)号：CN203279495U

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201320265026.X

申请日：2013-05-16

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 周海波 ,  马翔 ,  翟通通 ,  马旭 ,  陈长春 ,  周亮

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型涉及一种水稻秧盘育秧精密播种机，它主要由:播种机秧盘输送机构、播种机秧盘输送轴、主驱动轴、播底土装置、定量供种箱电机、振动排种器、覆表土装置、上层输送传动轴、上层秧盘输送机构、秧盘出口、输送挂钩、定时器、下层秧盘返回机构等构成。播底土装置、底土刮平机构、定量供种箱、振动排种器、覆表土装置分别安装在播种机秧盘输送机构上，播种机秧盘输送机构与上层秧盘输送挂接环相连接，上层秧盘输送机构与下层秧盘返回机构相连接，下层秧盘返回机构上装有秧盘输送机构立柱，秧盘输送机构立柱上装有定时器。该产品结构简单，功能齐全，增加了秧盘输送系统，降低了劳动强度，作业效率高，使用操作方便。

公开(公告)号：CN204713234U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520217927.0

申请日：2015-04-13

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 殷宝麟 ,  颜兵兵 ,  任文博 ,  虞风 ,  陈超奇 ,  陈长春 ,  王霖 ,  盛银河 ,  司艳娇 ,  刘晨聪

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种可重构多足机器人，它由腿单元及连接板构成，腿单元有多个，任意两个腿单元之间通过连接板相连接，实现不同形式的多足机器人。可重构多足机器人的腿单元由单个电机驱动两侧腿杆实现交替行走动作。可重构多足机器人行走时，任意时刻均有多个腿杆支撑地面，保证了机器人稳定性。通过控制不同腿单元电机的转速和转向，实现机器人的前进、后退以及转向。本发明结构及控制简单，具有较强的运动稳定性及不同环境的适应性，在军事、勘探、娱乐等领域，具有很强的实用价值。