公开(公告)号：CN204542021U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520199700.8

申请日：2015-04-06

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 于影 ,  刘桂珍 ,  吴建军 ,  朱振坤 ,  赵炯介

IPC: A61B1/008 ,  A61B1/267

Abstract: 本实用新型涉及一种连续型喉部内窥镜万向驱动弯曲机构，它由：机架、上下U型机座、第一二轴、第一二驱动齿轮组、十字交叉轴、第一二从动齿轮组、上下伺服电机、后机座圆盘构成。机架安装在上U型机座上，第一驱动齿轮组安装在第一轴上，第一轴安装在上U型机座上，第二从动齿轮组、第一从动齿轮组分别安装在十字交叉轴上，上伺服电机安装在上U型机座内，第二驱动齿轮组安装在第二轴上，第二轴安装在下U型机座上，下U型机座内装有下伺服电机，下U型机座装在后机座圆盘上。该产品采用齿轮驱动，可同时实现X轴和Y轴的旋转，拥有多种姿态的运动模式以及空间复杂的弯曲运动，使用操作方便，在作喉部手术时不容易对喉部器官造成损害。

公开(公告)号：CN204549521U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520214695.3

申请日：2015-04-12

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 于影 ,  刘桂珍 ,  吴建军 ,  赵炯介 ,  殷宝麟

IPC: B65G67/60 ,  B67D7/78

Abstract: 本实用新型涉及一种单闭链式海上补给对接调整机构，它主要由：底板、前后臂减速机、前后臂电机、前后机座、前后端后臂、输送管、前后臂丝杠、前后端伸缩臂、前后臂末端关节等构成。前臂电机与前臂减速机相连接，前端后臂安装在前机座上，前臂丝杠装在第一减速机上，前端伸缩臂拧装在前臂丝杠上，前端伸缩臂上装有前臂末端关节，后臂电机与后臂减速机相连接，后端伸缩臂拧装在后臂丝杠上，后端伸缩臂上装有后臂末端关节，输送管安放在前臂末端关节和后臂末端关节上。该产品由于采用螺母丝杠机构和前臂末端关节及后臂末端关节，两个机械臂并联形成一个单闭链式对接调整机构，避免了串联机构误差累加性，提高了末端执行部件精度，运动速度容易控制。