公开(公告)号：CN116293345A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310134025.X

申请日：2023-02-20

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 王帅 ,  陈冲 ,  王雨博

IPC: F16M11/42 ,  B62D55/075 ,  B62D55/065

Abstract: 本申请公开了一种便于调节的四履带移动机构，包括固定底座、连接座、第一转动轴、行走轮、辅助轮、履带、爬坡结构、调节支撑结构和摄像结构，本申请具有爬坡结构，通过爬坡结构可以使得本装置较为方便的进行爬坡操作，可以较为方便的通过倾斜坡进行爬坡，并且具有较好的避障功能，本申请具有调节支撑结构，通过调节支撑结构可以使得本装置整体进行延长，使得本装置可以通过整体伸长进行辅助移动，使得本装置较为方便的移动越过凹槽洞坑，并且本申请具有控制器，通过控制器可以较为方便的使得本装置进行避障移动，方便在果园内进行行走移动，本申请具有摄像结构，通过摄像结构可以较为方便的对果园内进行摄像拍摄采集信息，适合推广使用。

公开(公告)号：CN203694020U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201420009485.6

申请日：2014-01-08

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 梁秋艳 ,  姜永成 ,  陈思羽 ,  任典典 ,  陈冲 ,  石辉辉 ,  李亮亮 ,  曹金洋 ,  孙文龙

IPC: A61H3/02 ,  A61H3/06

Abstract: 本实用新型涉及一种智能盲人拐杖，它由:磁铁扣、护腕、脉搏传感器、手柄、LED灯开关、摄像头、LED灯、脉搏模块、GPS模块、CPU模块、无线收发模块、蓝牙模块、电源、杖体、超声波模块构成。手柄装在杖体的上端，手柄上设有LED灯开关，摄像头、LED灯、脉搏模块、GPS模块、CPU模块、无线收发模块、蓝牙模块、电源分别安装在杖体上，超声波模块安装在杖体的下端，护腕上装有磁铁扣和脉搏传感器，它通过连接线与杖体相连接。该产品结构简单，设计合理，功能齐全，它即有定位和测障功能，又能全方位实时监控路面状况，并将路面监控的信息及引导信息及时的传递给盲人，并且还能实时监控盲人的身体健康状况，发生危险时可及时报警，体积小，使用操作灵活方便。