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公开(公告)号：CN110200538B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201910648149.3
申请日：2019-07-18
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明公开了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，包括：机架；玻璃清洗装置，其可拆卸设置在所述机架底部；四个机械腿，其呈圆周阵列分布在所述机架四周，所述机械腿包括：推杆固定架，其可拆卸固定在所述机架上；大腿伸缩推杆，其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上；小腿伸缩推杆，其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端，所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角；真空吸盘，其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端，本发明在机架四周设置具有吸盘的机械腿，将清洗装置吸附在玻璃表面，吸附力强不易掉落，本发明还提供了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人控制方法。
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公开(公告)号：CN103752967B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
申请人： 佳木斯大学
发明人： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
摘要： 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN104585849A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510041853.4
申请日：2015-01-28
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： A23N12/08
CPC分类号： Y02P60/853
摘要： 本发明公开了一种木耳变温红外对流干燥装置及干燥方法，该装置包括从左至右依次连接的沥干装置、第一称重装置、第一红外干燥装置、第二称重装置和第二红外干燥装置，沥干装置上设置有风机用力沥干木耳表面的水分，第一红外干燥装置和第二红外干燥装置上分别设置有第一红外辐射板和第一红外辐射板用于发射出红外辐射对木耳进行烘干。本发明还包括供风装置，其从第一红外干燥装置内吸出热风并送到第二红外干燥装置中，产生空气对流加快烘干速度，并根据第一称重装置和第二称重装置称量的值实时调整烘干时间。采用本发明的装置及方法，提高了干燥后木耳的品质，并且具有生产效率高，节能环保的特点。
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公开(公告)号：CN103752967A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
申请人： 佳木斯大学
发明人： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
摘要： 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN115281042A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210890814.1
申请日：2022-07-27
摘要： 本发明公开了一种全面式的即出型食用菌菌料灭菌装置，固定支撑架侧端贯穿卡接有限位固定筒，下料固定管顶端贯穿连接有杀菌桶，杀菌桶顶端中部通过电机座安装有传动电机，限位固定板一端开设有排出口，限位固定板底端连接有排出管，传动杆侧端焊接有联动固定板，由传动电机带动传动杆和联动固定板推动菌料，使得在杀菌时可以带动菌料移动，并且可以翻动菌料，同时排出管底端直接排出高温蒸汽杀菌，使得在热蒸时可以保证热蒸的接触面积，从而保证了热蒸的效果，并且在处理时菌料持续移动，从而可以持续的供料和出料，无需工作人员进行单次定量加料，保证了工作效率的同时减轻了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112180069A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011160259.4
申请日：2020-10-27
申请人： 佳木斯大学
摘要： 本发明公开了一种土壤检测分析装置，包括：主体机身首先安装松土头，通过螺旋钻头对硬化土壤进行疏松；土壤疏松后，安装上检测头，对土壤的干湿度，温度，二氧化碳浓度，酸碱度的探测，针对不同的植被，给使用者得出当前的最适灌溉量，最适气体肥使用量，最适肥料种类和数量和科学种植的建议，让使用者实现种植的绿色节能化和效率最大化；其次，在播种前期准备阶段，可通过仪器对土壤环境进行检测，针对即将种植的作物分析出土壤酸碱度，二氧化碳浓度的所需调整方向；相比当前已有的探测仪，该产品不单单只是检测土壤干湿度，还能检测二氧化碳浓度和酸碱度，并对所有检测到的值能进行一个数据的分析处理，实现种植智能化。
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公开(公告)号：CN112159938A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011069251.7
申请日：2020-09-30
申请人： 佳木斯大学
摘要： 一种高耐磨性的田间触土农具的制备方法，它涉及一种高耐磨性的材料的制备方法。本发明的目的是要解决现有田间触土农具的的硬度低，容易崩刃，耐磨性差和制备方法技术难度大，成本高的问题。方法：一、称取田间触土农具的原料；二、冶炼、浇注成型；三、热处理；四、制备混合粉末；五、涂覆、干燥；六、熔覆，得到高耐磨性的田间触土农具。本发明制备的高耐磨性的田间触土农具具有良好的综合力学性能，成本低，利于工业化生产。本发明可获得一种高耐磨性的田间触土农具。
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公开(公告)号：CN103206954A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310147412.3
申请日：2013-04-25
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了一种基于UKF的移动机器人多传感器信息融合方法。它包括以下几个处理步骤：将移动机器人里程计定位信息和电子罗盘方位信息进行滤波得到机器人局部初略方位信息L；将无线局域网WLAN定位信息采用三边定位法处理得到机器人初步全局定位坐标W；将W与L进行坐标变换得到全局方位信息WL；将RFID定位信息采用三边定位法处理得到定位信息，并进行数据层滤波得到全局定位信息R，将超声波定位信息滤波得到障碍物局部方位信息Z，W、L、R、Z进行总信息融合得到机器人及障碍物全局精确方位信息。本发明可以显著提高移动机器人自主定位精度，增强移动机器人抗干扰自主定位与导航能力。
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公开(公告)号：CN104982508B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510474475.9
申请日：2015-08-05
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： A23B7/02
CPC分类号： Y02P60/853
摘要： 本发明公开了一种自动翻滚式热风红外果蔬干燥装置，包括：支架、输送带、框架、动力电机、干燥腔上盖板、和风机，利用热风管道经设置在所述输送带框架位置的入风口将热风送入干燥腔内，本发明还公开了一种自动翻滚式热风红外果蔬干燥方法，通过传送带运行速度、屋脊状干燥腔上盖板的底角角度和红外光管的间距计算出果蔬物料的含水量，可实现果蔬物料干燥效果的精准控制，在提高干燥后果蔬品质研究及降低能耗的基础上，提高干燥后果蔬的品质，便于运输的同时极大地缩短干燥时间提高生产效率，极大地降低了干燥能耗，节能环保。
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公开(公告)号：CN104982508A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510474475.9
申请日：2015-08-05
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： A23B7/02
CPC分类号： Y02P60/853
摘要： 本发明公开了一种自动翻滚式热风红外果蔬干燥装置，包括：支架、输送带、框架、动力电机、干燥腔上盖板、和风机，利用热风管道经设置在所述输送带框架位置的入风口将热风送入干燥腔内，本发明还公开了一种自动翻滚式热风红外果蔬干燥方法，通过传送带运行速度、屋脊状干燥腔上盖板的底角角度和红外光管的间距计算出果蔬物料的含水量，可实现果蔬物料干燥效果的精准控制，在提高干燥后果蔬品质研究及降低能耗的基础上，提高干燥后果蔬的品质，便于运输的同时极大地缩短干燥时间提高生产效率，极大地降低了干燥能耗，节能环保。
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