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公开(公告)号：CN119717809A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411840409.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了基于自适应路径调整的机器人路径规划方法及系统，属于路径规划技术领域，包括通过传感器实时获取周围环境信息，建立实时动态的环境模型，本发明通过根据构建的环境模型，通过路径规划算法快速计算出从起点到目标点的初始路径，提高了路径规划的效率，当检测到路径上有新的障碍物时，通过机器学习算法评估环境变化的影响，并重新规划局部路径以避开障碍物，确保了路径的准确性，通过在路径规划过程中，通过平滑算法对路径进行平滑处理，减少了路径的急转弯和颠簸，提高了路径的平滑度和舒适性，通过PID控制器等控制策略，确保机器人按照预定路径行进，提高了路径跟踪的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN116852104A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311135659.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 佳木斯大学 , 黑龙江省大洲电气自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电机起动器装配技术领域，公开了一种制冷压缩机电机起动器装配装置，包括支撑底座和可拆卸的安装在支撑底座上的支撑臂座，通过转动转把使得螺杆一边旋转一边向前横移，旋转横移的同时衔铁将线圈缠绕在自身上，同时线圈延伸出的自由端通过夹线杆上的第二夹片进行夹持固定，无需采用手按的方式进行固定，方便对线圈延伸出的自由端进行固定，且推杆部对安装在支撑架上的剪线连杆的拨杆臂下端进行推动，第一剪线板向第二剪线板移动使得穿过第一剪线口与第二剪线口之间的线圈能够被剪切断，在对线圈剪断之后，可通过第一剪线板、第二剪线板上的两个打磨块分别对其上的第一剪线口与第二剪线口进行打磨，使其可更好的对线圈进行剪断。
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公开(公告)号：CN119440005A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411568481.6
申请日：2024-11-05
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本申请涉及一种智能移动机器人定位、导航的控制方法。本申请的智能移动机器人定位、导航的控制方法，包括：获取第一路径，第一路径基于全局地图数据形成；获取多模态实时观测数据；基于多模态实时观测数据联合形成多模态约束函数；根据多模态约束函数获取智能移动机器人的实时位姿；基于多模态实时观测数据和实时位姿，结合目标深度强化学习模型，生成第二路径。本申请所述的智能移动机器人定位、导航的控制方法具有可以提高提升智能移动机器人的整体导航精度和鲁棒性以及适用于复杂动态场景并可以有效地进行局部动态路径规划的优点。
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公开(公告)号：CN113242247B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110532684.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 佳木斯大学 , 黑龙江省大洲电气自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公布了一种基于边缘计算的工业智能物联模块，包括数据传输模块和服务器，数据传输模块与服务器相连接，所述服务器通过信息通信来对所述数据传输模块做出响应，所述数据传输模块与服务器够成了基于无线网络通信的应用系统，数据传输模块包括开关电源变换单元（U1、U2、U3）、有线网络通讯单元（U4）、中央处理单元（U5）、RS485通讯单元（U6）、RS232通讯单元（U7）和无线通讯单元（U8）；本申请能够给高效处理海量数据，满足实时性和安全性。基于边缘计算的工业智能物联模块的主要应用领域有：工控产品、环保行业、智慧农业、工业设备、生活设施等方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113242247A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110532684.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 佳木斯大学 , 黑龙江省大洲电气自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公布了一种基于边缘计算的工业智能物联模块，包括数据传输模块和服务器，数据传输模块与服务器相连接，所述服务器通过信息通信来对所述数据传输模块做出响应，所述数据传输模块与服务器够成了基于无线网络通信的应用系统，数据传输模块包括开关电源变换单元（U1、U2、U3）、有线网络通讯单元（U4）、中央处理单元（U5）、RS485通讯单元（U6）、RS232通讯单元（U7）和无线通讯单元（U8）；本申请能够给高效处理海量数据，满足实时性和安全性。基于边缘计算的工业智能物联模块的主要应用领域有：工控产品、环保行业、智慧农业、工业设备、生活设施等方向。
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公开(公告)号：CN113137772A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110454203.8
申请日：2021-04-26
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊算法的活塞式冷水机组PLC控制系统，包括PLC控制柜、传感器和活塞式冷水机组设备，所述PLC控制柜中设置控制器，控制器通过模糊控制算法对活塞式冷水机组设备的管路回水温度实时控制；本申请采用模糊控制器结构，选用活塞式冷水机组回水温度值与温度设定值之间的偏差以及偏差的变化，更为严格地反映控制过程中输出变量的动态特性，在精确度和鲁棒性上较一维控制器有大幅度的提升，能够减少事故停机的概率，大幅度降低能耗，提高系统的经济性。
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公开(公告)号：CN219289370U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202223483946.7
申请日：2022-12-27
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型公开了一种清洁机器人的排污清洁基站，所述机器人基站主体正面底部开设有收纳仓，所述收纳仓内部两侧均均匀设置有清洗辊，所述机器人基站主体顶面顶部一侧设置有净水箱，所述机器人基站主体正面顶部另一侧设置有污水箱，本实用新型通过循环风机在吸气管内部产生负压，进而通过吸气侧盒将机器人基站主体周边的气流进行收集，并通过吸气管和导气管将气流导入吸附箱内部，将带有异味气流导入吸附箱内部后，通过活性炭吸附网对气流中的异味进行吸附，并通过排气槽口将吸附后的气流排出吸附箱内部，进而有效的防止了机器人基站主体在使用过程中散发异味，进而有效的提高了机器人基站主体的使用清洁度。
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公开(公告)号：CN218747788U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223472203.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仓储机器人的储存夹持机构，十字板设置有调节夹持组件，十字板顶面对应滑槽处开设有导向口，滑块顶端穿过导向口，支撑框顶端安装有驱动电机，滑块顶端连接钢丝绳一端，钢丝绳另一端连接收线盘，钢丝绳处于滑块和支撑框之间位置处套接有复位弹簧，内螺纹管底端连接有若干夹持柱，夹持柱底端开设有螺纹槽，夹持柱中部安装有自调节固定组件，本实用新型在夹持不同尺寸的货物时，通过螺柱和螺纹槽的对接，改变夹持柱的数量，进而改变夹具的尺寸来夹持固定，且货物外侧光滑不易夹持时，可通过转动滑块底端的内螺纹管，将防滑软垫朝向夹持面一侧，进而方便夹持不同种类的货物，无需替换夹具，使用更加便利。
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