公开(公告)号：CN119717809A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411840409.4

申请日：2024-12-13

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 陈晓伟 ,  刘德胜 ,  孔德权 ,  王超阳 ,  徐志如 ,  张新 ,  董帅成 ,  郑旭阳

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明公开了基于自适应路径调整的机器人路径规划方法及系统，属于路径规划技术领域，包括通过传感器实时获取周围环境信息，建立实时动态的环境模型，本发明通过根据构建的环境模型，通过路径规划算法快速计算出从起点到目标点的初始路径，提高了路径规划的效率，当检测到路径上有新的障碍物时，通过机器学习算法评估环境变化的影响，并重新规划局部路径以避开障碍物，确保了路径的准确性，通过在路径规划过程中，通过平滑算法对路径进行平滑处理，减少了路径的急转弯和颠簸，提高了路径的平滑度和舒适性，通过PID控制器等控制策略，确保机器人按照预定路径行进，提高了路径跟踪的稳定性和准确性。

公开(公告)号：CN219289370U

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202223483946.7

申请日：2022-12-27

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 张新 ,  赵魁 ,  李相博 ,  陈晓伟 ,  孙悦

IPC: A47L11/40 ,  B01D53/04

Abstract: 本实用新型公开了一种清洁机器人的排污清洁基站，所述机器人基站主体正面底部开设有收纳仓，所述收纳仓内部两侧均均匀设置有清洗辊，所述机器人基站主体顶面顶部一侧设置有净水箱，所述机器人基站主体正面顶部另一侧设置有污水箱，本实用新型通过循环风机在吸气管内部产生负压，进而通过吸气侧盒将机器人基站主体周边的气流进行收集，并通过吸气管和导气管将气流导入吸附箱内部，将带有异味气流导入吸附箱内部后，通过活性炭吸附网对气流中的异味进行吸附，并通过排气槽口将吸附后的气流排出吸附箱内部，进而有效的防止了机器人基站主体在使用过程中散发异味，进而有效的提高了机器人基站主体的使用清洁度。

公开(公告)号：CN214687963U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202022532325.8

申请日：2020-11-05

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 古庆悦 ,  李小海 ,  佟晗 ,  陈贝贝 ,  张赛博 ,  赵俊淞 ,  张新

IPC: B29C64/321 ,  B33Y40/00

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于3D打印机的油墨进料装置，包括打印机外壳，所述打印机外壳内壁设有送料机和挡板，所述挡板内设有电机槽，所述电机槽内壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴通过连接块固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离连接块的一端与电机槽内壁转动连接，所述电机槽内壁转动连接有转动杆，所述转动杆贯穿电机槽的侧壁，所述转动杆与电机槽侧壁的连接处密封转动连接，所述转动杆远离电机槽的一端固定连接有托板。本实用新型可以将不同尺寸的打印材料卷筒固定在托板上，然后通过托板的转动，缓慢的释放打印材料，降低了送料机的压力，保护了送料机，而且将打印材料放在打印机内部，避免了沾染灰尘。

公开(公告)号：CN218747788U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223472203.X

申请日：2022-12-26

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 张新 ,  赵魁 ,  陈晓伟 ,  孔德权 ,  马琳

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种仓储机器人的储存夹持机构，十字板设置有调节夹持组件，十字板顶面对应滑槽处开设有导向口，滑块顶端穿过导向口，支撑框顶端安装有驱动电机，滑块顶端连接钢丝绳一端，钢丝绳另一端连接收线盘，钢丝绳处于滑块和支撑框之间位置处套接有复位弹簧，内螺纹管底端连接有若干夹持柱，夹持柱底端开设有螺纹槽，夹持柱中部安装有自调节固定组件，本实用新型在夹持不同尺寸的货物时，通过螺柱和螺纹槽的对接，改变夹持柱的数量，进而改变夹具的尺寸来夹持固定，且货物外侧光滑不易夹持时，可通过转动滑块底端的内螺纹管，将防滑软垫朝向夹持面一侧，进而方便夹持不同种类的货物，无需替换夹具，使用更加便利。

公开(公告)号：CN214351035U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120468597.8

申请日：2021-03-04

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 张新 ,  李小海

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q11/08 ,  B23Q7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种精密机械加工用工装夹具，包括底座，所述底座顶部外壁中部开有安装槽，且安装槽底部内壁通过安装孔固定有等距离分布的滚珠，所述安装槽一侧外壁中部开有滑动槽，且滑动槽内壁滑动连接有环形块，所述环形块一侧外壁焊接有工作台，且工作台顶部外壁中部开有滑槽，所述滑槽一侧内壁通过轴承焊接有双向丝杆，且双向丝杆外壁安装有对称分布的支撑板，所述支撑板一侧外壁顶部焊接有连接杆。本实用新型通过双向丝杆利用螺纹孔与支撑板相螺接以及滑动板与支撑板一侧外壁相焊接，可以在加工时双向丝杆转动带动支撑板移动利用滑动板内壁板块的滑动可以对工作台顶部外壁的滑槽进行遮挡防护。

公开(公告)号：CN306204317S

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202030129454.5

申请日：2020-04-06

Applicant: 佳木斯大学

Designer： 张新 ,  李小海

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：发动机组装用机床。
2.本外观设计产品的用途：用于组装发动机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。