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公开(公告)号:CN112429111B
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202011321246.0
申请日:2020-11-23
Applicant: 佳木斯大学
Inventor: 韦韫韬
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及机器人,更具体的说是一种基于计算机控制的机器人,包括运动支架、倾斜机构、转动支架、驱动机构、运动机构和辅助机械臂,可以两个驱动机构带动运动机构进行运动,运动机构带动机器人进行运动,两个驱动机构相互靠近或者远离带动运动机构进行收缩或者扩张,防止机器人在泥泞道路上行走时陷入其中,两个倾斜机构驱动转动支架向不同的方向偏转,进而带动运动机构向不同的方向偏转,满足装置不同方向的运动,并适应倾斜路面,四个辅助机械臂进行机器人的辅助运动,四个辅助机械臂相互配合运动可以使得机器人整体收缩,使得机器人可以通过两个障碍物之间。
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公开(公告)号:CN112429111A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011321246.0
申请日:2020-11-23
Applicant: 佳木斯大学
Inventor: 韦韫韬
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及机器人,更具体的说是一种基于计算机控制的机器人,包括运动支架、倾斜机构、转动支架、驱动机构、运动机构和辅助机械臂,可以两个驱动机构带动运动机构进行运动,运动机构带动机器人进行运动,两个驱动机构相互靠近或者远离带动运动机构进行收缩或者扩张,防止机器人在泥泞道路上行走时陷入其中,两个倾斜机构驱动转动支架向不同的方向偏转,进而带动运动机构向不同的方向偏转,满足装置不同方向的运动,并适应倾斜路面,四个辅助机械臂进行机器人的辅助运动,四个辅助机械臂相互配合运动可以使得机器人整体收缩,使得机器人可以通过两个障碍物之间。
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公开(公告)号:CN109947225A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910253988.5
申请日:2019-03-30
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G06F1/20
Abstract: 本发明涉及计算机领域,更具体的说是一种计算机水冷系统,包括固定架、冷却器、盖组件、风箱、曲折管组件和驱动件,本发明中的导热金属板上设置有多个风孔,风可以从多个风孔处经过进行风冷,通过水容器处导热液的不断循环对导热金属板进行水冷,水冷和风冷的同时运用使导热金属板的散热效率进一步的提高。所述冷却器滑动连接在固定架上,盖组件通过螺纹连接在冷却器的上端,风箱与冷却器通过两条软管连接并连通,曲折管组件设置在风箱内,驱动件设置在风箱上。
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公开(公告)号:CN116237918A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310435788.8
申请日:2023-04-22
Applicant: 佳木斯大学
Inventor: 韦韫韬
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,更具体的说是一种工业机器人。包括支撑结构,以及安装在支撑结构上的机械臂,机械臂至少包括两个臂体,两个臂体通过弹力保持二者间距缩小的趋势;还包括安装在支撑结构上用于驱动机械臂进给的直线驱动机构Ⅰ,以及安装在支撑结构上的轨迹组件,两个臂体与轨迹组件接触以使机械臂进给时两个臂体间距能够缩小。有益效果是可以通过单一动力实现流水线输送。
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公开(公告)号:CN112693111B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202011573666.8
申请日:2020-12-28
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/321 , B29C64/314 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种计算机实时控制的3D打印设备,包括:打印头,安装在打印机上,所述打印头内通入条状打印原材料;支架,通过支架上的安装孔安装在打印机上;驱动件,安装在机架上;转动环,安装在支架,所述转动环与支架转动连接,所述转动环的顶部转动连接有若干个成中心对称分布的导向轮;传动件一,所述导向轮与驱动件之间通过传动件一连接,使得导向轮转动;本发明将不仅可以推动原材料进入打印头,而且原材料还会发生摆动,从将打印头内的凝固的原材料松动,方便凝固的原材料进入打印头内,减小打印头堵塞的可能性,进而方便原材料的输送,而且还可以通过打印头内部的压力,控制电机的转速,进而降低打印头堵塞的可能性。
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公开(公告)号:CN109947225B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201910253988.5
申请日:2019-03-30
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G06F1/20
Abstract: 本发明涉及计算机领域,更具体的说是一种计算机水冷系统,包括固定架、冷却器、盖组件、风箱、曲折管组件和驱动件,本发明中的导热金属板上设置有多个风孔,风可以从多个风孔处经过进行风冷,通过水容器处导热液的不断循环对导热金属板进行水冷,水冷和风冷的同时运用使导热金属板的散热效率进一步的提高。所述冷却器滑动连接在固定架上,盖组件通过螺纹连接在冷却器的上端,风箱与冷却器通过两条软管连接并连通,曲折管组件设置在风箱内,驱动件设置在风箱上。
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公开(公告)号:CN112693111A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011573666.8
申请日:2020-12-28
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/321 , B29C64/314 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种计算机实时控制的3D打印设备,包括:打印头,安装在打印机上,所述打印头内通入条状打印原材料;支架,通过支架上的安装孔安装在打印机上;驱动件,安装在机架上;转动环,安装在支架,所述转动环与支架转动连接,所述转动环的顶部转动连接有若干个成中心对称分布的导向轮;传动件一,所述导向轮与驱动件之间通过传动件一连接,使得导向轮转动;本发明将不仅可以推动原材料进入打印头,而且原材料还会发生摆动,从将打印头内的凝固的原材料松动,方便凝固的原材料进入打印头内,减小打印头堵塞的可能性,进而方便原材料的输送,而且还可以通过打印头内部的压力,控制电机的转速,进而降低打印头堵塞的可能性。
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公开(公告)号:CN112416680A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011315664.9
申请日:2020-11-21
Applicant: 佳木斯大学
Inventor: 韦韫韬
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明涉及检测平台,更具体的说是一种计算机硬件检测平台,包括装置支架、夹取机构、运输机构、动力机构、检测机构Ⅰ、检测机构Ⅱ、分类机构、装夹推板、倾斜推板Ⅰ、倾斜推板Ⅱ和切换机构,当计算机硬件上没有多余或者缺少零件时,夹取机构带动计算机硬件从检测机构Ⅰ和检测机构Ⅱ之间穿过,当计算机硬件上有多余的零件时,夹取机构带动计算机硬件和检测机构Ⅱ接触,检测机构Ⅱ带动分类机构向上进行运动,夹取机构将计算机硬件放置在分类机构的下部,当计算机硬件上缺少的零件时,夹取机构带动计算机硬件和检测机构Ⅰ接触,检测机构Ⅰ带动分类机构向下进行运动,夹取机构将计算机硬件放置在分类机构的上部。
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公开(公告)号:CN202522970U
公开(公告)日:2012-11-07
申请号:CN201220147340.3
申请日:2012-04-10
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G06F1/16
Abstract: 一体式计算机,包括底座、主机、鼠标和键盘,所述主机包括外壳,所述外壳由前盖和后盖连接而成,所述外壳内安装有电源、滤波器、主板和硬盘,所述前盖上安装有显示屏,所述显示屏的上方安装有摄像头,所述后盖上设置有外设接口和电源插口,所述主机通过转轴固定安装在底座上,所述摄像头前方的显示屏上滑动安装有摄像头盖。本实用新型将传统主机内的设备与显示器集成为一体,结构更为简洁,同时显示屏可以自由大角度旋转,不易损坏,观测视角可以在更大范围内调整,使用方便,适合推广应用。
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公开(公告)号:CN203204530U
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201320247848.5
申请日:2013-05-09
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G06F1/18
Abstract: 防辐射计算机机箱,它涉及计算机领域,尤其涉及一种防辐射计算机机箱。该机箱解决目前计算机机箱辐射较大的问题。所述机箱包括机箱框架、两个侧面板和滚动轴,机箱框架的两侧各安装一个侧面板,机箱框架的前面板的内侧均附着第一防辐射面料层,每个侧面板的内侧均附着第二防辐射面料层,机箱框架外部的后侧上方设有滚动轴,第三防辐射面料层卷在滚动轴上,第一防辐射面料层、第三防辐射面料层和第二防辐射面料层均为镀膜涂层面料层。本实用新型用于日常生活中。
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