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公开(公告)号：CN111506074B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010379496.3
申请日：2020-05-08
摘要： 本发明公开了一种农作物翻晒吸尘装置，包括：农作物翻晒吸尘装置主体；超声波距离传感器，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，能够检测所述农作物翻晒吸尘装置主体周围的障碍物距离；红外摄像机，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，并与所述超声波距离传感器同轴设置，能够拍摄所述农作物翻晒吸尘装置主体四周的障碍物影像；控制器，其连接所述超声波距离传感器和所述红外摄像机，能够对所述障碍物距离和所述障碍物影像进行解析，规划所述农作物翻晒吸尘装置主体的行走路径，并控制所述农作物翻晒吸尘装置主体沿所述行走路径移动，本发明还公开了一种农作物翻晒吸尘装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN111506074A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010379496.3
申请日：2020-05-08
摘要： 本发明公开了一种农作物翻晒吸尘装置，包括：农作物翻晒吸尘装置主体；超声波距离传感器，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，能够检测所述农作物翻晒吸尘装置主体周围的障碍物距离；红外摄像机，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，并与所述超声波距离传感器同轴设置，能够拍摄所述农作物翻晒吸尘装置主体四周的障碍物影像；控制器，其连接所述超声波距离传感器和所述红外摄像机，能够对所述障碍物距离和所述障碍物影像进行解析，规划所述农作物翻晒吸尘装置主体的行走路径，并控制所述农作物翻晒吸尘装置主体沿所述行走路径移动，本发明还公开了一种农作物翻晒吸尘装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN208552967U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820964223.3
申请日：2018-06-21
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本实用新型涉及一种跑步机。它解决了现有技术拆装效率低等问题。本跑步机包括底座和设置在底座上的跑带，跑带与跑带驱动机构连接，该跑带驱动机构包括两根设置在底座上且相互平行的管状轴，管状轴的两端与底座转动连接且跑带环绕在两根管状轴上，在任意一根管状轴一端套设有与管状轴周向固定连接的联动杆，联动杆的轴向中心设有锥形孔且锥形孔的内径为外大内小，本机构还包括驱动电机，在驱动电机的输出轴上设有与所述的锥形孔相互配合的锥形部，在锥形部上开设有十字槽且十字槽将锥形部分割成四块圆周分布的分割部，在相邻的两个分割部之间设有若干间隔设置的弹簧，锥形部与锥形孔周向固定连接。本实用新型的优点在于：提高了拆装效率。
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公开(公告)号：CN206524186U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720228314.6
申请日：2017-03-10
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： G12B5/00
摘要： 一种三维精密微位移定位平台。其特征在于：包括基座、运动平台、桥式放大机构、驱动器；所述基座上设有安装通槽，所述安装通槽呈正三角形结构；所述运动平台呈正三角形结构，并设置在安装通槽中心位置；所述桥式放大机构设有3组，分别设置于运动平台与基座之间，呈120°均匀分布，所述桥式放大机构与运动平台、基座之间均通过第一柔性铰链相连接；所述驱动器设有3组，分别设置在各个桥式放大机构内，并驱动连接桥式放大机构。其优点在于采用以上方案，运动平台与基座之间通过桥式放大机构连接，能够放大驱动器的输出位移，增大运动平台的行程，能够达到更高精度的亚微米甚至纳米级定位要求。
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