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公开(公告)号：CN111506074B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010379496.3
申请日：2020-05-08
摘要： 本发明公开了一种农作物翻晒吸尘装置，包括：农作物翻晒吸尘装置主体；超声波距离传感器，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，能够检测所述农作物翻晒吸尘装置主体周围的障碍物距离；红外摄像机，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，并与所述超声波距离传感器同轴设置，能够拍摄所述农作物翻晒吸尘装置主体四周的障碍物影像；控制器，其连接所述超声波距离传感器和所述红外摄像机，能够对所述障碍物距离和所述障碍物影像进行解析，规划所述农作物翻晒吸尘装置主体的行走路径，并控制所述农作物翻晒吸尘装置主体沿所述行走路径移动，本发明还公开了一种农作物翻晒吸尘装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN111506074A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010379496.3
申请日：2020-05-08
摘要： 本发明公开了一种农作物翻晒吸尘装置，包括：农作物翻晒吸尘装置主体；超声波距离传感器，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，能够检测所述农作物翻晒吸尘装置主体周围的障碍物距离；红外摄像机，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，并与所述超声波距离传感器同轴设置，能够拍摄所述农作物翻晒吸尘装置主体四周的障碍物影像；控制器，其连接所述超声波距离传感器和所述红外摄像机，能够对所述障碍物距离和所述障碍物影像进行解析，规划所述农作物翻晒吸尘装置主体的行走路径，并控制所述农作物翻晒吸尘装置主体沿所述行走路径移动，本发明还公开了一种农作物翻晒吸尘装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN103663330A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210363261.0
申请日：2012-09-26
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： B67D7/00
摘要： 本发明涉及一种并联式海上油料补给对接机构，它由：基座、虎克铰、支链导轨、支链滑块、导杆、球面副、运动平台、对接喇叭口、支杆、第一、二基座滑块、第一、二基座导轨构成。支链导轨安装在基座上，支链滑块安装在支链导轨上，导杆一端装在支链滑块上，另一端与运动平台相连接，第一基座导轨安装在基座上，第一基座滑块装在第一基座导轨上，第二基座导轨安装在第一基座滑块上，第二基座滑块安装在第二基座导轨上，支杆一端装在第二基座滑块上，另一端与运动平台相连接，对接喇叭口装在运动平台上。该发明采用2UPS+PPU型并联机构，实现了两维移动及两维转动，且位置控制具有运动解耦性，使油料补给达到自动对接，负载/自重比大，承载能力高。
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公开(公告)号：CN103663330B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201210363261.0
申请日：2012-09-26
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： B67D7/00
摘要： 本发明涉及一种并联式海上油料补给对接机构，它由：基座、虎克铰、支链导轨、支链滑块、导杆、球面副、运动平台、对接喇叭口、支杆、第一、二基座滑块、第一、二基座导轨构成。支链导轨安装在基座上，支链滑块安装在支链导轨上，导杆一端装在支链滑块上，另一端与运动平台相连接，第一基座导轨安装在基座上，第一基座滑块装在第一基座导轨上，第二基座导轨安装在第一基座滑块上，第二基座滑块安装在第二基座导轨上，支杆一端装在第二基座滑块上，另一端与运动平台相连接，对接喇叭口装在运动平台上。该发明采用2UPS+PPU型并联机构，实现了两维移动及两维转动，且位置控制具有运动解耦性，使油料补给达到自动对接，负载/自重比大，承载能力高。
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公开(公告)号：CN108203061A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810225015.6
申请日：2018-03-19
摘要： 本发明公开了一种嵌入式滑轮组，包括滑车和起重挂钩，所述滑车下方安置三个滑轮，滑车可以安置在塔吊起重臂上并可以沿起重臂水平移动，所述起重挂钩由滑轮、壳体和挂钩组成，所述滑轮均由防滑装置、滑轮轮盘、中心轴和外壳构成，所述防滑装置由防滑块、螺丝和防滑装置外壳构成，所述中心轴内嵌入抗压滚柱轴承，在保证灵活性与防钢丝绳滑脱的基础上增加了滑轮的承重能力与工作效率。
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公开(公告)号：CN106352680A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610966853.X
申请日：2016-10-28
申请人： 佳木斯大学
摘要： 本发明公开了一种木耳双段干燥装置，包括：传送装置，用于输送木耳；第一段烘干装置，其设置在所述传送装置的一端，且为旋转烘干，能够将粘连在一起的木耳打散并进行初步定型；分拣机构，其设置在所述传送装置的另一端，能够接收传送装置传递的木耳，并根据需要进行分拣；第二段烘干装置，其设置在所述分拣机构的另一端，能够将来自所述分拣机构的木耳，并去除木耳中剩余的水分；其中，所述第二段烘干装置的箱体为两层板面的结构，且顶部设置有风机，通过换气保证第二段烘干箱中有干燥的空气以及正常的温度。采用木耳双段干燥装置，实现一段定型，中间分拣，二段去除剩余水分的木耳干燥过程，提高干燥木耳的质量和木耳烘干的效率。
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公开(公告)号：CN105345809A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510927533.9
申请日：2015-12-14
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0033
摘要： 六自由度串并联机构包括基座、第一运动平台、第二运动平台、三条第一运动支链及三条第二运动支链；所述三条第一运动支链分别连接于基座和第一运动平台之间构成第一并联机构，所述三条第二运动支链分别连接于第一运动平台和第二运动平台之间构成第二并联机构，结构对称，装配方便准确；所述的第一并联机构与第二并联机构共用第一运动平台构成串并联机构，以串联机构弥补并联机构工作空间小的缺点。第二运动平台相对于基座具有六个自由度，可用于制造、装配以及材料拾取等工况。
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公开(公告)号：CN106352680B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610966853.X
申请日：2016-10-28
申请人： 佳木斯大学
摘要： 本发明公开了一种木耳双段干燥装置，包括：传送装置，用于输送木耳；第一段烘干装置，其设置在所述传送装置的一端，且为旋转烘干，能够将粘连在一起的木耳打散并进行初步定型；分拣机构，其设置在所述传送装置的另一端，能够接收传送装置传递的木耳，并根据需要进行分拣；第二段烘干装置，其设置在所述分拣机构的另一端，能够将来自所述分拣机构的木耳，并去除木耳中剩余的水分；其中，所述第二段烘干装置的箱体为两层板面的结构，且顶部设置有风机，通过换气保证第二段烘干箱中有干燥的空气以及正常的温度。采用木耳双段干燥装置，实现一段定型，中间分拣，二段去除剩余水分的木耳干燥过程，提高干燥木耳的质量和木耳烘干的效率。
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公开(公告)号：CN106768483A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710046398.6
申请日：2017-01-22
申请人： 佳木斯大学
摘要： 本发明公开了一种粮堆内温、湿、水分一体化测量装置，包括：手柄，其设置在测量装置的上部，内部为空腔，下端与上盖连接，能够分段拆卸，并且每段都有相应的刻度，能够根据所测粮堆的深度安装不同的手柄；内壳，其设置在于所述上盖连接的外壳内部，内部设置有空腔，且截面为马蹄形；检测机构，包括设置在所述内壳中部的温度传感器和湿度传感器，以及设置在所述内壳平面外壁上的水分检测装置；物料输送机构，其设置在所述内壳的空腔内，能够将物料从底部带起，且上方设置有激光测距仪，能够调整物料表面的平整度；下盖，其与所述外壳下端连接，且下部开有槽口，方便物料的进出。能够测量粮堆在不同深度时的参数，并调整被测物料的高度和平整度。
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