公开(公告)号：CN110829781B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN201910716617.6

申请日：2019-08-05

申请人： 佳能株式会社

发明人： 山本武

IPC分类号： H02K41/03 ,  H02P6/17 ,  H02P25/064

摘要： 运输系统、动子、控制设备及控制方法。运输系统包括：动子，其具有平行于第一方向布置的第一磁体组以及平行于与第一方向相交的第二方向布置的第二磁体组；和多个线圈，其以能够面向第一磁体组和第二磁体组的方式平行于第一方向布置，且动子能够通过由第一磁体组从多个线圈接收的电磁力而沿着多个线圈在第一方向上移动，同时动子的姿态通过由第一磁体组或第二磁体组从多个线圈接收的电磁力控制。

公开(公告)号：CN113258746A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110154441.7

申请日：2021-02-04

申请人： 佳能株式会社

发明人： 山本武

IPC分类号： H02K41/03

摘要： 一种输送系统包括：动子，所述动子能够在输送方向上移动；定子，所述定子具有沿所述输送方向布置的多个线圈，并利用施加有电流的所述多个线圈向所述动子施加力；获取单元，所述获取单元获取沿所述输送方向移动的所述动子的位置和姿态；以及控制单元，所述控制单元确定施加至所述多个线圈的电流值并基于所述动子的位置和姿态来控制所述力。

公开(公告)号：CN109551219A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811113994.2

申请日：2018-09-25

申请人： 佳能株式会社

发明人： 太田裕久 ,  山本武 ,  出口哲 ,  重森崇 ,  广川吉之介 ,  冈崎亮太

IPC分类号： B23P21/00

CPC分类号： H02K41/031 ,  B65G43/00 ,  B65G47/642 ,  B65G54/02 ,  H02P6/006 ,  H02P6/12 ,  H02P25/06 ,  B23P19/008 ,  B23P21/004

摘要： 本发明提供输送系统、处理系统以及物品的制造方法。实施例包括：第一输送模块，滑架在第一输送模块上移动；第二输送模块，其被构造为能够向用于连接到第一输送模块的位置移动，并且在第二输送模块上，滑架能够向第一输送模块移动和从第一输送模块移动；位置检测单元，其检测第二输送模块在移动方向上的位置，并且输出位置信息；第一控制单元，其控制滑架在第一输送模块上的移动；第二控制单元，其控制滑架在第二输送模块上的移动；第三控制单元，其控制第二输送模块的移动；以及第四控制单元，其控制第一至第三控制单元。第四控制单元基于位置信息对第二输送模块连接到第一输送模块的位置进行校正。

公开(公告)号：CN113315336B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202110147218.X

申请日：2021-02-03

申请人： 佳能株式会社

发明人： 小野智裕 ,  铃木仁 ,  山本武

IPC分类号： H02K41/02

摘要： 本公开涉及一种输送装置，其包括定子和动子，所述定子包括沿着第一方向布置的多个线圈。所述动子沿着所述多个线圈移动，并且包括第一磁体组和第二磁体组，所述第一磁体组包括沿着所述第一方向布置以面向所述多个线圈的多个第一磁体，所述第二磁体组包括沿着与所述第一方向交叉的第二方向布置以面向所述多个线圈的多个第二磁体。所述多个线圈中的至少一个包括磁芯、围绕所述磁芯卷绕的绕组部分、以及磁轭。所述磁轭与所述绕组部分的沿着所述第一方向的部分的外周邻接并且在所述第一方向上延伸。本公开还涉及一种制造物品的方法。

公开(公告)号：CN109551219B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN201811113994.2

申请日：2018-09-25

申请人： 佳能株式会社

发明人： 太田裕久 ,  山本武 ,  出口哲 ,  重森崇 ,  广川吉之介 ,  冈崎亮太

IPC分类号： B23P21/00

摘要： 本发明提供输送系统、处理系统以及物品的制造方法。实施例包括：第一输送模块，滑架在第一输送模块上移动；第二输送模块，其被构造为能够向用于连接到第一输送模块的位置移动，并且在第二输送模块上，滑架能够向第一输送模块移动和从第一输送模块移动；位置检测单元，其检测第二输送模块在移动方向上的位置，并且输出位置信息；第一控制单元，其控制滑架在第一输送模块上的移动；第二控制单元，其控制滑架在第二输送模块上的移动；第三控制单元，其控制第二输送模块的移动；以及第四控制单元，其控制第一至第三控制单元。第四控制单元基于位置信息对第二输送模块连接到第一输送模块的位置进行校正。

公开(公告)号：CN113148592A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110526933.4

申请日：2018-09-25

申请人： 佳能株式会社

发明人： 梅山学 ,  楢原秀忠 ,  高滨慎一郎 ,  山本武 ,  友田幸治

IPC分类号： B65G43/00 ,  B65G35/00 ,  B65G47/74

摘要： 本发明提供一种输送系统、加工系统及对工件进行加工以制造物品的方法。实施例包括：形成输送路径的多个输送模块，输送工件的滑架在该输送路径上行进；以及控制单元，其基于驱动指令来控制滑架在所述多个输送模块上的位置，并且控制单元在基于驱动指令的滑架移动期间对驱动指令进行校正，并使滑架停止。

公开(公告)号：CN113023372A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202011545704.9

申请日：2020-12-24

申请人： 佳能株式会社

发明人： 山本武

IPC分类号： B65G54/02

摘要： 本发明涉及传送设备和物品的制造方法。传送设备包括其中沿着第一方向布置有多个线圈的定子和沿着所述多个线圈移动的可动元件。定子包括第一磁体组，第一磁体组包括沿着第一方向布置并且沿一个方向被磁化的多个第一磁体。可动元件包括第二磁体组和第三磁体组，第二磁体组包括被布置成面对所述多个线圈的多个第二磁体，第三磁体组包括被布置成面对第一磁体组并且在排斥第一磁体组的方向上被磁化的多个第三磁体。

公开(公告)号：CN109552835B

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN201811114840.5

申请日：2018-09-25

申请人： 佳能株式会社

发明人： 梅山学 ,  楢原秀忠 ,  高滨慎一郎 ,  山本武 ,  友田幸治

IPC分类号： B65G43/00 ,  B65G35/00 ,  B65G47/74

摘要： 本发明提供一种输送系统及物品的制造方法。实施例包括：形成输送路径的多个输送模块，输送工件的滑架在该输送路径上行进；以及控制单元，其基于驱动指令来控制滑架在所述多个输送模块上的位置，并且控制单元在基于驱动指令的滑架移动期间对驱动指令进行校正，并使滑架停止。

公开(公告)号：CN108946032A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810458658.5

申请日：2018-05-15

申请人： 佳能株式会社

发明人： 山本武

IPC分类号： B65G35/06

CPC分类号： B65G54/02 ,  B65G2203/02 ,  B65G35/06

摘要： 本发明涉及一种传输系统，其包括：多个线圈；以及滑架，所述滑架具有磁体并且能够根据磁体承受的来自多个线圈的电磁力而沿着多个线圈在第一方向上移动，并且所述滑架具有可移动机构，所述可移动机构被设置成能够与所述磁体互锁并且由所述磁体在与所述第一方向交叉的第二方向上承受的来自所述多个线圈的电磁力驱动。本发明还涉及一种加工系统、一种通过使用加工系统制造物品的制造方法、以及一种传输系统的控制方法。

公开(公告)号：CN104422468B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201410408010.9

申请日：2014-08-19

申请人： 佳能株式会社

发明人： 山本武 ,  铃木纪博

IPC分类号： G01D5/34

CPC分类号： G11B20/10 ,  G01D5/24461 ,  G11B2020/1264

摘要： 本发明提供一种编码器。该编码器检测移动体距原点的位置，所述编码器包括：信号生成单元，其被配置为通过使用从正交信号图案获得的A相电压和B相电压生成增量信号以及原点候选信号；基准位置检测单元，其被配置为通过使用从基准位置信号图案获得的Z相电压检测基准位置信号；以及计数器，其被配置为基于所述原点候选信号重置所述增量信号的计数值。