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发明公开
位姿处理方法、装置、计算机设备及存储介质审中-公开

公开(公告)号：CN118887295A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411261703.X

申请日：2024-09-10

申请人： 先临三维科技股份有限公司

发明人： 赵壮壮 , 江腾飞 , 李泽学 , 林忠威 , 张健 , 陈晓军

IPC分类号： G06T7/77 , G06T17/30

摘要： 本申请实施例公开了一种位姿处理方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取初始位置参数以及多个第一位姿信息；根据初始位置参数以及多个第一位姿信息确定第一轨迹；根据预设的样条拟合函数对第一轨迹进行轨迹拟合处理，得到第二轨迹；根据样条拟合函数对第一位姿信息中的第一旋转参数进行旋转拟合处理，得到平滑后的第二旋转参数；针对各第二轨迹点，根据初始位置参数、对应的第二旋转参数以及第二轨迹点的轨迹点位置参数确定第二平移参数，并将对应的第二旋转参数以及对应的第二平移参数确定为第二轨迹点的第二位姿信息。通过本实施例可对多个位姿进行平滑处理，通过平滑后的位姿对物体进行驱动，解决物体运动不连贯、抖动的问题。