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公开(公告)号：CN118887295A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411261703.X
申请日：2024-09-10
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种位姿处理方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取初始位置参数以及多个第一位姿信息；根据初始位置参数以及多个第一位姿信息确定第一轨迹；根据预设的样条拟合函数对第一轨迹进行轨迹拟合处理，得到第二轨迹；根据样条拟合函数对第一位姿信息中的第一旋转参数进行旋转拟合处理，得到平滑后的第二旋转参数；针对各第二轨迹点，根据初始位置参数、对应的第二旋转参数以及第二轨迹点的轨迹点位置参数确定第二平移参数，并将对应的第二旋转参数以及对应的第二平移参数确定为第二轨迹点的第二位姿信息。通过本实施例可对多个位姿进行平滑处理，通过平滑后的位姿对物体进行驱动，解决物体运动不连贯、抖动的问题。
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公开(公告)号：CN118319259B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410752059.X
申请日：2024-06-12
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种三维扫描方法、装置、扫描仪及存储介质。该方法包括：在所述扫描仪处于所述普通模式时，获取目标对象的初始图像；对所述初始图像进行识别，确定所述目标对象的病症类型；若所述病症类型为预设的病症类型，将所述普通模式切换为所述白光模式；控制所述投影装置按时序将多个白色条纹图像投射至所述目标对象上，以及控制所述图像采集装置采集所述目标对象的多个第一图像；基于所述多个第一图像，对所述目标对象进行三维重建，得到所述目标对象的三维重建数据。上述方法能够提高获取的三维重建数据的完整性和准确率。
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公开(公告)号：CN116916161A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310760839.4
申请日：2023-06-26
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种图像采集控制方法、装置、三维扫描系统及存储介质。其中，该方法包括：在当前图像帧对应的曝光开始时刻，控制M行感光元件同时开始曝光；从当前图像帧对应的曝光结束时刻开始，逐行读取M行感光元件生成的图像数据，以得到目标静止物体的当前图像帧，其中，在当前图像帧对应的投图开始时刻至投图结束时刻，目标静止对象的表面投射有光机输出的相位条纹图案，并且，当前图像帧对应的投图结束时刻早于当前图像帧对应的曝光结束时刻且晚于当前图像帧对应的曝光开始时刻。根据本公开实施例，可降低图像噪声、降低成本。
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公开(公告)号：CN116567153A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310421383.9
申请日：2023-04-14
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种三维重建方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，三维重建方法包括：扫描仪获取目标场景的数据，所述数据中包含目标对象区域；扫描仪将所述数据编码压缩，得到编码压缩后的所述数据；扫描仪将编码压缩后的所述数据发送至所述计算终端，以使所述计算终端利用编码压缩后的所述数据进行三维重建或三维显示，得到所述目标对象的三维模型；所述扫描仪能够切换与计算终端的数据传输方式，所述数据传输方式包括无线传输和有线传输，能够在提升用户体验的同时提升无线传输的效率。
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公开(公告)号：CN116128938A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211490883.X
申请日：2022-11-25
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本公开实施例涉及一种数字模型比对方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取待对比数字模型对，响应于数字模型对比请求，获取待对比数字模型对中数字模型之间的差异量信息，基于差异量信息对待对比数字模型对进行处理，生成指示信息并显示。采用上述技术方案，在做数字模型对比时，根据数字模型之间的差异量信息生成指示信息显示，能够更直观的查看数字模型各个区域的差异变化，满足用户使用需求。
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公开(公告)号：CN116115374A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211490864.7
申请日：2022-11-25
申请人： 先临三维科技股份有限公司
IPC分类号： A61C9/00 , A61C19/04 , F21V13/00 , F21W131/202
摘要： 本公开涉及一种照明装置及扫描仪，该照明装置包括：第一光源、第二光源和合色器件；第一光源发出的第一光线穿过合色器件到达被照明面；第二光源发出的第二光线经过合色器件反射到达被照明面；第二光线经过合色器件反射后，与第一光线的光路重合。基于上述装置，本公开通过合色器件复用第一光源和第二光源，使第一光线和第二光线的光路重合，因此在需要使用多种光源照射被照射面时，可以将光源外置，仅通过一条光路就可以同时将多种光源对应的光线照射到被照射面；与现有技术相比，无需将多种光源同时对准被照射面，因此光路可以做到更小，缩小了照明装置的光路体积。
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公开(公告)号：CN115644816A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211374765.2
申请日：2022-11-04
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本公开实施例涉及一种三维扫描方法、装置、系统、设备及介质，其中该系统包括：包括：三维扫描装置、服务端和多个显示终端，服务端分别与三维扫描装置、每个显示终端连接，每个显示终端设置在目标位置，任一显示终端，用于向服务端发送三维扫描请求，服务端，用于基于三维扫描请求向三维扫描装置发送三维扫描指令，三维扫描装置，用于基于三维扫描指令进行扫描，得到三维扫描数据发送给服务端，服务端，还用于对三维扫描数据进行处理，得到目标扫描结果发送给显示终端，显示终端，还用于显示目标扫描结果。采用上述技术方案，能够低成本实现多个显示终端共享三维扫描装置，在减少成本的同时可以满足多台牙椅需要使用三维扫描的时效性。
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公开(公告)号：CN115530855A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211214603.2
申请日：2022-09-30
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种三维数据采集设备的控制方法及装置、三维数据采集设备。其中，该方法包括：获取第一目标对象的肢体姿态数据，其中，肢体姿态数据包括：肢体姿态的三维坐标数据以及纹理图像数据；将肢体姿态数据输入至深度学习模型进行识别，得到第一目标对象的肢体姿态；获取与肢体姿态对应的控制指令，其中，控制指令用于对三维数据采集设备进行控制；控制三维数据采集设备执行与控制指令对应的动作。本申请解决了在利用各扫描仪进行数据采集的过程中，需要接触式控制扫描仪或电脑，给数据采集工作带来很大的不便的技术问题。
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公开(公告)号：CN115040278A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210686904.9
申请日：2022-06-16
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本公开实施例涉及一种备牙模型的获取方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取目标牙齿的初始备牙模型，并获取目标牙齿的印模三维模型；根据初始备牙模型识别目标牙齿的初始边缘线位置信息；根据印模三维模型识别目标牙齿的参考边缘线位置信息；根据参考边缘线位置信息调整初始备牙模型中的初始边缘线位置信息，以获取目标备牙模型。由此，基于印模三维模型和初始备牙模型精确调整备牙模型中有关牙齿的边缘线位置，保证了边缘线位置信息确定的精确度，实现了对备牙模型边缘线位置的自动调整，为后续备牙处理的精确度提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN114831756A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210477085.7
申请日：2022-05-02
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本公开实施例涉及一种口内扫描处理方法、系统、电子设备及介质，其中该方法包括：响应对包括扫描杆的口腔进行扫描请求，获取扫描杆定位模式，对口腔进行扫描，得到目标扫描数据，基于扫描杆定位模式和目标扫描数据进行处理，确定扫描杆的定位信息。采用上述技术方案，能够可以基于扫描结果获取扫描杆的定位信息，进一步满足口扫场景下的扫描杆定位需求。
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