公开(公告)号：CN105377173A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201480038048.X

申请日：2014-06-30

申请人： 先进截骨工具-AOT股份公司

发明人： P·卡廷 ,  M·格里森 ,  A·施奈德 ,  A·布鲁诺

IPC分类号： A61B34/00 ,  A61B18/20 ,  A61C1/00

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B18/201 ,  A61B18/203 ,  A61B34/20 ,  A61B90/361 ,  A61B2018/00565 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/20359 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2090/0818 ,  A61B2090/3735 ,  A61B2090/3937 ,  A61C1/0046 ,  A61C1/082 ,  A61C9/0053

摘要： 计算机辅助的外科手术设备(1)包括：外科手术器械(12)，该外科手术器械具有用于切割患者身体部位(2)的介入部件(31)；控制单元(16)，该控制单元设置成控制外科手术器械(12)的介入部件关于患者身体部位(2)上的预定切骨线(21)相对于患者身体部位(2)的位置和取向；和跟踪装置(14)，该跟踪装置设置成跟踪患者身体部位的位置和取向。设备(1)的外科手术器械(12)包括相对于外科手术器械(12)的介入部件固定地安装的光学监视系统(15)，其中光学监视系统(15)设置成连续检测施加至患者身体部位(2)的标记的位置并且控制单元(16)设置成在检测出标记的位置的预定偏差时调节外科手术器械(12)的介入部件的位置和/或取向。因此，根据本发明的设备允许以比较复杂的切割几何形状并以比较高的精度在身体部位中施加切割。

公开(公告)号：CN105358086A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201480037693.X

申请日：2014-06-30

申请人： 先进截骨工具-AOT股份公司

发明人： P·卡廷 ,  M·格里森 ,  A·布鲁诺

IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/20

摘要： 一种用于设计切割人或动物骨组织(9)的过程的方法包括：获得骨组织(9)的初始状况的初始数据；确定骨组织(9)的目标状况的目标数据；和利用初始数据和目标数据计算切割几何形状以用于将骨组织(9)切开。切割几何形状包括成形为使得骨组织(9)能在沿着切割几何形状被切开之后在目标状况下至少在一个自由度上以独特方式重新装配的结构。通过根据骨头的目标状况使切割几何形状的结构成形，设计的切口可被提供特定功能。即，这种功能切口可几何地限定和约束被切开的骨头部分相对于彼此的可能的移动。由此，功能切口可允许骨头比较精确地重新定位在目标位置并且可防止从该目标位置至少在所述一个自由度上的任何移动。因而，根据本发明的方法允许切割骨组织，而根据预期应用重新装配骨组织的被切开的部分最初已经考虑。由此，可以确保骨组织可被比较精确和稳定地重新装配在目标位置而不会必定需要另外的固定装置等。可最大限度地抑制或甚至消除被切开的骨头部分在重新装配的同时以手动等方式定位的不精确。