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公开(公告)号：CN105979898B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201480075158.3
申请日：2014-12-08
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： S·魏斯
IPC分类号： A61B34/20
CPC分类号： A61B34/20 , A61B5/055 , A61B5/066 , A61B6/488 , A61B2034/2051 , A61B2034/2061 , A61B2090/364 , A61B2090/3937 , A61B2560/0233 , A61M2025/0166
摘要： 在成像位点处，在执行介入流程之前，成像设备(14)生成对象(4)的图像，并且成像光标记生成设备(6)在对象的表面上的位置处生成光标记。在介入位点处，介入光标记生成设备(17)在对象(4)的表面上的位置处生成光标记，并且定位设备(25、27)在介入流程期间确定导管的位置。然后位置确定单元(29)基于由定位设备确定的导管的位置和被用于生成图像和光标记的设备和用于定位导管的设备之间的提供的空间关系来确定导管在介入前图像内的位置。这允许示出导管在介入前图像内的位置，而不必使用X射线。
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公开(公告)号：CN109068975A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084706.8
申请日：2016-05-02
申请人： 诺华股份有限公司
IPC分类号： A61B3/117
CPC分类号： A61B34/10 , A61B3/117 , A61B34/25 , A61B90/39 , A61B2034/105 , A61B2090/3937 , A61B2090/3983 , A61B2090/3995 , A61F9/008 , A61F2009/00878 , G06T3/60 , G06T7/337 , G06T2207/10024 , G06T2207/20221 , G06T2207/30041 , G06T2207/30204
摘要： 用于对患者眼睛进行配准以便进行激光手术的叠加成像的方法和系统，包括将角膜缘的手术图像在先前获取的角膜缘的诊断图像上进行对准和叠加。手术图像以一定的透明度显示，并且能够围绕角膜缘中心旋转。可以使用各种类型的颜色、标记、对比度和背景来生成用于确定诊断图像与手术图像之间的对准角度的显示。
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公开(公告)号：CN108882918A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780021464.2
申请日：2017-03-20
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： W-J·A·德维吉斯 , G·J·N·都德曼 , J·J·莱森 , M·德容 , J·H·德布尔
CPC分类号： A61B8/4254 , A61B8/0841 , A61B34/20 , A61B2017/3413 , A61B2034/2051 , A61B2034/2063 , A61B2090/392 , A61B2090/3925 , A61B2090/3937 , A61B2090/3954 , A61B2090/3966 , G01S5/02 , G06K7/10118
摘要： 本发明涉及用于确定RF应答器电路RTC相应于超声发射器单元UEU的位置的系统SY。所述RF应答器电路RTC发射RF信号，所述RF信号基于接收到的由所述超声发射器单元UEU发射或反射的超声信号而被调制。基于由超声发射器单元UEU发射超声信号与由RF探测器单元RFD探测到由RF应答器电路(RTC)发射或反射的RF信号中的对应调制之间的时间差ΔT1来确定RF应答器电路RTC相应于超声发射器单元UEU的位置。
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公开(公告)号：CN108652743A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810251437.0
申请日：2018-03-26
申请人： 格罗伯斯医疗有限公司
CPC分类号： A61B34/20 , A61B17/17 , A61B17/1757 , A61B17/34 , A61B17/7001 , A61B17/7083 , A61B17/7089 , A61B34/30 , A61B90/11 , A61B2017/00477 , A61B2034/107 , A61B2034/2055 , A61B2034/305 , A61B2090/0811 , A61B2090/3937 , A61B2090/3945 , A61B2090/3983 , A61B2090/3991
摘要： 本发明涉及一种外科手术机器人系统，其可包括机器人，所述机器人具有机器人基部、联接到所述机器人基部的机器人臂以及联接到所述机器人臂的末端执行器。所述末端执行器、外科手术器械、患者和/或其它待跟踪对象包括有源和/或无源跟踪标记。诸如立体摄影测量红外摄像机的摄像机能够检测到所述跟踪标记，并且所述机器人由所述跟踪标记确定所述对象的三维位置。
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公开(公告)号：CN108464861A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810311255.8
申请日：2014-03-11
申请人： 修复型机器人公司
CPC分类号： A61B34/10 , A61B5/0077 , A61B5/448 , A61B2017/00752 , A61B2017/00769 , A61B2034/101 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2090/3937 , A61B2090/395 , A61B2576/00 , G06F19/00 , G16H50/50
摘要： 本发明涉及用于规划毛发移植的系统和方法。本发明提供用于产生用于美容程序(例如，毛发移植程序)的治疗计划的系统和方法。所述治疗计划允许用户在二维平面中使用徒手画提供关于所提议毛发元素的输入，并且提供将在身体表面的三维模型上产生并显示的所提议毛发元素。本申请中所描述的各种技术和方法提供自然外观毛发的改进计划。
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公开(公告)号：CN108433824A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810151074.3
申请日：2018-02-14
申请人： 佳能美国公司
CPC分类号： A61B90/11 , A61B17/3403 , A61B34/10 , A61B2017/3407 , A61B2034/107 , A61B2090/067 , A61B2090/0811 , A61B2090/363 , A61B2090/374 , A61B2090/376 , A61B2090/3762 , A61B2090/3937 , A61B2090/3945 , A61B2090/3966
摘要： 本公开提供一种医疗引导装置，其通过经由封闭框架的弧形引导件减少在将医疗工具插入患者中时涉及的人为误差，能够改进医疗手术的精度和准确度。
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公开(公告)号：CN107635486A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201680028535.7
申请日：2016-05-18
申请人： 马科外科公司
发明人： D·G·鲍林 , J·M·斯图尔特 , J·A·卡尔普 , D·W·马拉克沃斯基 , J·L·蒙特祖马德拉巴雷拉 , P·勒斯勒尔 , J·N·比尔
IPC分类号： A61B17/16 , A61B34/00 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B34/37 , A61B90/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/1675 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/32 , A61B34/37 , A61B34/76 , A61B90/39 , A61B2018/00565 , A61B2018/00601 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2055 , A61B2034/2059 , A61B2034/2068 , A61B2090/3937 , A61B2090/3975
摘要： 用于利用工具操纵解剖体的手术系统和方法，包括限定与解剖体有关的第一虚拟边界和与解剖体有关的第二虚拟边界。在第一模式中激活第一虚拟边界。在第一模式中相对于第一虚拟边界约束工具的移动。在第二模式中使第一虚拟边界失效。在第二模式中相对于第二虚拟边界约束工具的移动。
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公开(公告)号：CN104812307B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201480003068.3
申请日：2014-06-13
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： E·J·M·扬森
CPC分类号： A61B34/10 , A61B5/0077 , A61B6/032 , A61B6/04 , A61B6/0457 , A61B6/5247 , A61B6/582 , A61B34/25 , A61B90/39 , A61B2017/00725 , A61B2034/107 , A61B2034/2065 , A61B2090/365 , A61B2090/3762 , A61B2090/3937 , A61B2090/3966 , A61B2560/0223
摘要： 本发明涉及一种CT系统(1)，包括用于生成融合图像的图像融合单元(12)，所述融合图像是在CT成像区域(6)内(尤其是在所述CT系统的膛(13)内)的对象(5)的CT图像与所述对象的光学图像的融合，所述光学图像是在所述对象已被移出所述CT成像区域之后(尤其是在所述对象位于所述膛前方时)生成的。所述融合图像还示出路径，介入器械(26)应沿所述路径在所述对象(5)内移动，并且所述路径已基于所述CT图像而被提供。通过查看所述融合图像，用户能够沿所述路径准确地移动所述器械，无需出于位置检查的目的而采集许多额外的CT图像。这能够减少介入流程所需要的辐射剂量和时间。
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公开(公告)号：CN103458802B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201280005117.8
申请日：2012-01-04
申请人： 德普伊爱尔兰无限公司
CPC分类号： A61B90/94 , A61B17/1604 , A61B17/1675 , A61B90/90 , A61B2017/00526 , A61B2090/3937 , B28B1/24 , B28B11/0818 , B28B11/0845 , B28B11/089 , B29C45/0053 , B29C59/02 , B29L2031/7546 , Y10T29/49995
摘要： 一种手术仪器，包括记号，记号形成于包围记号的平滑表面中或平滑表面上，其中，记号在记号的区域的至少一部分上包括多个成角度表面，其中，成角度表面在记号中限定多个平行凸脊和凹槽。通过入射光相对于周围表面的不同的镜面反射和由凸脊和凹槽形成的阴影的组合，这些凸脊和凹槽相对于周围表面为记号产生改进的对比度。还描述一种用形成于平滑表面中或平滑表面上的记号来标记手术仪器的方法。方法包括在手术仪器的平滑表面中或平滑表面上形成记号；以及在记号的区域的至少一部分上形成多个成角度表面，其中，成角度表面在记号中限定多个平行凸脊和凹槽。
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公开(公告)号：CN104755136B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201380052008.6
申请日：2013-10-11
申请人： 维申RT有限公司
CPC分类号： A61N5/1049 , A61B90/39 , A61B2090/3904 , A61B2090/3937 , A61B2576/00 , A61N5/1081 , A61N2005/1059 , A61N2005/1074 , G06T7/285 , G06T7/73 , G06T2207/10021 , G06T2207/30196 , G06T2207/30204 , H04N13/204
摘要： 通过生成被监测的患者(20)的表面模型的建模单元(56，58)来处理被配置为获取接收放射治疗的患者(20)的立体图像的摄像机系统(10)所获取的图像。此外，所述患者监测系统处理不用于生成被监测患者的表面模型的图像数据来确定与患者(20)的治疗有关的进一步的信息。该附加数据可以包括识别患者和治疗仪器(16)的相对位置的数据。这可以通过如下方式实现：在治疗仪器(16)和用于相对于治疗仪器(16)定位患者(20)的机械平台(18)上提供多个反光标记(30‑40)以及监测在由立体摄像机(10)所获取的图像部分中标记的存在和位置。
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