控制器电路结构及加速器的控制系统

    公开(公告)号:CN220455708U

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202323441305.X

    申请日:2023-12-18

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本实用新型提供了一种控制器电路结构及加速器的控制系统,涉及电子技术领域,具体包括传感器模块、决策模块、执行模块和至少两个控制模块,传感器模块分别与至少两个控制模块连接,控制模块与决策模块和执行模块依次连接,控制模块之间通信连接,控制模块包括依次连接的输入电路、处理器芯片和输出电路。本实用新型提供的控制器电路结构,通过冗余设计提升控制器的容错性以及稳定性,保证控制器工作的效率以及持续性,也便于在不影响控制器正常工作的状态下对损坏或故障的控制模块进行维修;决策模块与控制模块之间的分离设计可以提高系统的稳定性和可靠性,同时减轻了决策模块的负担,使得系统的响应速度更快,提高整个系统的性能和效率。