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公开(公告)号:CN113296070B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202010113550.X
申请日:2020-02-24
申请人: 光宝科技股份有限公司 , 光宝科技新加坡私人有限公司
IPC分类号: G01S7/41
摘要: 本发明提供一种用于物件检测的运算装置及物件检测方法,适用于自雷达回波中检测至少一物件。在物件检测方法中,自待测数据检测杂波以产生杂波检测结果。待测数据是基于雷达回波所产生,待测数据包括多个样本,每一样本对应距离及其强度,这些样本的强度相关于物件的检测结果,且杂波检测结果相关于是否检测到杂波。反应于杂波检测结果是检测到杂波,依据杂波调整排序型恒虚警率检测自待测数据中所保留的部份样本。排序型恒虚警率检测保留部份样本来确定检测物件所用的强度阈值,且排序型恒虚警率检测对部份样本依据强度大小排序。
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公开(公告)号:CN113296070A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202010113550.X
申请日:2020-02-24
申请人: 光宝科技股份有限公司 , 光宝科技新加坡私人有限公司
IPC分类号: G01S7/41
摘要: 本发明提供一种用于物件检测的运算装置及物件检测方法,适用于自雷达回波中检测至少一物件。在物件检测方法中,自待测数据检测杂波以产生杂波检测结果。待测数据是基于雷达回波所产生,待测数据包括多个样本,每一样本对应距离及其强度,这些样本的强度相关于物件的检测结果,且杂波检测结果相关于是否检测到杂波。反应于杂波检测结果是检测到杂波,依据杂波调整排序型恒虚警率检测自待测数据中所保留的部份样本。排序型恒虚警率检测保留部份样本来确定检测物件所用的强度阈值,且排序型恒虚警率检测对部份样本依据强度大小排序。
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公开(公告)号:CN113376623B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202010117332.3
申请日:2020-02-25
申请人: 光宝科技股份有限公司 , 光宝科技新加坡私人有限公司
摘要: 本发明提供一种雷达装置、用于物件检测的运算装置及物件检测方法。物件检测方法包括下列步骤:取得至少二个检测结果;将那些检测结果依据对应尺度结合以产生组合检测结果;依据组合检测结果检测至少一个物件。每一个检测结果是基于线性调频信号的雷达回波所产生,不同检测结果对应的线性调频信号的传送周期不同,且每一个检测结果相关于物件的相对速度。藉此,可提升检测准确度。
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公开(公告)号:CN113376623A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202010117332.3
申请日:2020-02-25
申请人: 光宝科技股份有限公司 , 光宝科技新加坡私人有限公司
摘要: 本发明提供一种雷达装置、用于物件检测的运算装置及物件检测方法。物件检测方法包括下列步骤:取得至少二个检测结果;将那些检测结果依据对应尺度结合以产生组合检测结果;依据组合检测结果检测至少一个物件。每一个检测结果是基于线性调频信号的雷达回波所产生,不同检测结果对应的线性调频信号的传送周期不同,且每一个检测结果相关于物件的相对速度。藉此,可提升检测准确度。
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