用于物件检测的运算装置及物件检测方法

    公开(公告)号:CN113296070B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202010113550.X

    申请日:2020-02-24

    发明人: 程文圣 何伟

    IPC分类号: G01S7/41

    摘要: 本发明提供一种用于物件检测的运算装置及物件检测方法,适用于自雷达回波中检测至少一物件。在物件检测方法中,自待测数据检测杂波以产生杂波检测结果。待测数据是基于雷达回波所产生,待测数据包括多个样本,每一样本对应距离及其强度,这些样本的强度相关于物件的检测结果,且杂波检测结果相关于是否检测到杂波。反应于杂波检测结果是检测到杂波,依据杂波调整排序型恒虚警率检测自待测数据中所保留的部份样本。排序型恒虚警率检测保留部份样本来确定检测物件所用的强度阈值,且排序型恒虚警率检测对部份样本依据强度大小排序。

    用于物件检测的运算装置及物件检测方法

    公开(公告)号:CN113296070A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202010113550.X

    申请日:2020-02-24

    发明人: 程文圣 何伟

    IPC分类号: G01S7/41

    摘要: 本发明提供一种用于物件检测的运算装置及物件检测方法,适用于自雷达回波中检测至少一物件。在物件检测方法中,自待测数据检测杂波以产生杂波检测结果。待测数据是基于雷达回波所产生,待测数据包括多个样本,每一样本对应距离及其强度,这些样本的强度相关于物件的检测结果,且杂波检测结果相关于是否检测到杂波。反应于杂波检测结果是检测到杂波,依据杂波调整排序型恒虚警率检测自待测数据中所保留的部份样本。排序型恒虚警率检测保留部份样本来确定检测物件所用的强度阈值,且排序型恒虚警率检测对部份样本依据强度大小排序。