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公开(公告)号：CN106537904B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201580039918.X
申请日：2015-06-11
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆(1)，其具有监测所述车辆的环境的环境监测装置(100)，其包括具有至少两个摄像机(2a、2b、2c、2d)的图像采集装置(110)，所述摄像机拍摄所述车辆(1)的环境和/或所述车辆(1)自身的图像，并且，所述环境监测装置包括所述图像采集装置(110)的第一摄像机布置方式，在该第一摄像机布置方式中，第一摄像机(2a)布置在所述车辆(1)的第一棱边的区域中，在该第一棱边上，第一车辆侧面(10)与车辆前面(14)或者车辆后面(16)相互会聚，并且，在所述第一摄像机布置方式中，第二摄像机(2b)布置在所述车辆(1)的不同于所述第一棱边的第二棱边的区域中，在该第二棱边上，不同于所述第一车辆侧面(10)的第二车辆侧面(12)与所述车辆前面(14)或者所述车辆后面(16)相互会聚。本发明设置，第一摄像机装置进一步这样布置，使得所述第一摄像机(2a)的所述图像采集区域(3a)包括所述第一车辆侧面(10)的环境的至少一部分和所述车辆前面(14)的环境的至少一部分或者所述车辆后面(16)的环境的至少一部分，并且，所述第二摄像机(3b)的图像采集区域(3b)包括所述第二车辆侧面(12)的环境的至少一部分和所述车辆前面(14)的环境的至少一部分或者所述车辆后面(16)的环境的至少一部分。
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2.发明公开
公开(公告)号：CN106537904A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580039918.X
申请日：2015-06-11
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 并且，所述第二摄像机(3b)的图像采集区域(3b)本发明涉及一种车辆(1)，其具有监测所述 包括所述第二车辆侧面(12)的环境的至少一部车辆的环境的环境监测装置(100)，其包括具有 分和所述车辆前面(14)的环境的至少一部分或至少两个摄像机(2a、2b、2c、2d)的图像采集装置 者所述车辆后面(16)的环境的至少一部分。或所述车辆(1)自身的图像，并且，所述环境监测装置包括所述图像采集装置(110)的第一摄像机布置方式，在该第一摄像机布置方式中，第一摄像机(2a)布置在所述车辆(1)的第一棱边的区域中，在该第一棱边上，第一车辆侧面(10)与车辆前面(14)或者车辆后面(16)相互会聚，并且，在所述第一摄像机布置方式中，第二摄像机(2b)布置在所述车辆(1)的不同于所述第一棱边的第二棱边的区域中，在该第二棱边上，不同于所述第一车辆侧面(10)的第二车辆侧面(12)与所述车辆前面(14)或者所述车辆后面(16)相互会聚。本发明设置，第一摄像机装置进一步这样布置，使得所述第一摄像机(2a)的所述图像采集区域(110)，所述摄像机拍摄所述车辆(1)的环境和/
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