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公开(公告)号：CN107430764B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201680019894.6
申请日：2016-03-22
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G06T3/40
Abstract: 一种用于驾驶辅助系统的图像合成装置(100)，包括接收模块(110)和组合模块(120)。所述驾驶辅助系统包括配置成能从第一场景拍摄第一图像(211)的第一摄像机(201)和配置成能从第二场景拍摄第二图像(212)的第二摄像机(202)，其中，第一场景和第二场景在重叠区域中部分地重叠。接收模块(110)配置成：能从第一摄像机(201)接收第一图像(211)以及从第二摄像机(202)接收第二图像(212)。组合模块(120)配置成：能使用二元掩模(130)在重叠区域中组合第一图像(211)和第二图像(212)。
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公开(公告)号：CN108352053A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680065669.6
申请日：2016-09-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G06T3/40
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/304 , G06T3/4038 , G06T11/60 , H04N7/181
Abstract: 一种用于车辆的环绕监视系统的图像合成器包括：接收模块(110)，其用于接收来自第一摄像机(201)的第一图像(211)、来自第二摄像机(202)的第二图像(212)和来自控制模块(220)的控制信号(225)；以及组合模块(120)，其用于在重叠区域(213)中组合所述第一图像(211)和所述第二图像(212)，并且根据所述控制信号(225)生成组合图像(123)，其中，所述控制信号(225)指示车辆外部的状况。
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3.发明公开公开(公告)号：CN106537904A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580039918.X
申请日：2015-06-11
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 并且，所述第二摄像机(3b)的图像采集区域(3b)本发明涉及一种车辆(1)，其具有监测所述 包括所述第二车辆侧面(12)的环境的至少一部车辆的环境的环境监测装置(100)，其包括具有 分和所述车辆前面(14)的环境的至少一部分或至少两个摄像机(2a、2b、2c、2d)的图像采集装置 者所述车辆后面(16)的环境的至少一部分。或所述车辆(1)自身的图像，并且，所述环境监测装置包括所述图像采集装置(110)的第一摄像机布置方式，在该第一摄像机布置方式中，第一摄像机(2a)布置在所述车辆(1)的第一棱边的区域中，在该第一棱边上，第一车辆侧面(10)与车辆前面(14)或者车辆后面(16)相互会聚，并且，在所述第一摄像机布置方式中，第二摄像机(2b)布置在所述车辆(1)的不同于所述第一棱边的第二棱边的区域中，在该第二棱边上，不同于所述第一车辆侧面(10)的第二车辆侧面(12)与所述车辆前面(14)或者所述车辆后面(16)相互会聚。本发明设置，第一摄像机装置进一步这样布置，使得所述第一摄像机(2a)的所述图像采集区域(110)，所述摄像机拍摄所述车辆(1)的环境和/
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公开(公告)号：CN106537904B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201580039918.X
申请日：2015-06-11
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆(1)，其具有监测所述车辆的环境的环境监测装置(100)，其包括具有至少两个摄像机(2a、2b、2c、2d)的图像采集装置(110)，所述摄像机拍摄所述车辆(1)的环境和/或所述车辆(1)自身的图像，并且，所述环境监测装置包括所述图像采集装置(110)的第一摄像机布置方式，在该第一摄像机布置方式中，第一摄像机(2a)布置在所述车辆(1)的第一棱边的区域中，在该第一棱边上，第一车辆侧面(10)与车辆前面(14)或者车辆后面(16)相互会聚，并且，在所述第一摄像机布置方式中，第二摄像机(2b)布置在所述车辆(1)的不同于所述第一棱边的第二棱边的区域中，在该第二棱边上，不同于所述第一车辆侧面(10)的第二车辆侧面(12)与所述车辆前面(14)或者所述车辆后面(16)相互会聚。本发明设置，第一摄像机装置进一步这样布置，使得所述第一摄像机(2a)的所述图像采集区域(3a)包括所述第一车辆侧面(10)的环境的至少一部分和所述车辆前面(14)的环境的至少一部分或者所述车辆后面(16)的环境的至少一部分，并且，所述第二摄像机(3b)的图像采集区域(3b)包括所述第二车辆侧面(12)的环境的至少一部分和所述车辆前面(14)的环境的至少一部分或者所述车辆后面(16)的环境的至少一部分。
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公开(公告)号：CN108025607A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680054320.2
申请日：2016-09-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60C23/04
Abstract: 一种用于基于车辆(50)到目的地(B)的剩余行驶时间和/或车辆(50)在之后的行程(B‑C)中的预期负载来控制车辆(50)的至少一个轮胎(40)上的压力的设备(100)，所述设备包括：数据采集模块(110)，其配置成能获取数据(105)，所述数据(105)指示到所述目的地(B)的所述剩余行驶时间和/或车辆(50)在之后的行程(B‑C)中的所述预期负载。所述设备(100)还包括：数据处理模块(120)，其配置成能基于所获取的数据(105)来确定改变所述至少一个轮胎(40)上的压力的时刻；以及控制模块(130)，其配置成能发出控制信号(135)，以在所确定的时刻开始改变压力(p)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107430764A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680019894.6
申请日：2016-03-22
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G06T3/40
Abstract: 一种用于驾驶辅助系统的图像合成装置(100)，包括接收模块(110)和组合模块(120)。所述驾驶辅助系统包括配置成能从第一场景拍摄第一图像(211)的第一摄像机(201)和配置成能从第二场景拍摄第二图像(212)的第二摄像机(202)，其中，第一场景和第二场景在重叠区域中部分地重叠。接收模块(110)配置成：能从第一摄像机(201)接收第一图像(211)以及从第二摄像机(202)接收第二图像(212)。组合模块(120)配置成：能使用二元掩模(130)在重叠区域中组合第一图像(211)和第二图像(212)。
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公开(公告)号：CN108352053B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201680065669.6
申请日：2016-09-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G06T3/40
Abstract: 一种用于车辆的环绕监视系统的图像合成器包括：接收模块(110)，其用于接收来自第一摄像机(201)的第一图像(211)、来自第二摄像机(202)的第二图像(212)和来自控制模块(220)的控制信号(225)；以及组合模块(120)，其用于在重叠区域(213)中组合所述第一图像(211)和所述第二图像(212)，并且根据所述控制信号(225)生成组合图像(123)，其中，所述控制信号(225)指示车辆外部的状况。
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公开(公告)号：CN107548501B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201680023715.6
申请日：2016-04-22
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G06T3/40
Abstract: 公开了一种图像合成装置(100)，其用于车辆(500)的驾驶员辅助系统。驾驶员辅助系统包括配置成能从第一场景拍摄第一图像(211)的第一摄像机(201)和配置成能从第二场景拍摄第二图像(212)的第二摄像机(202)，第一场景和第二场景在重叠区域(213)中重叠，且重叠区域(213)包括混合区域(235)。图像合成装置(100)包括：接收模块(110)，其配置成能从第一摄像机(201)接收第一图像(211)以及从第二摄像机(202)接收第二图像(212)；和组合模块(120)，其配置成能在重叠区域(213)中通过应用混合掩模(130)来组合第一图像(211)和第二图像(212)。混合掩模(130)应用于混合区域(235)，并在绘制在混合区域(235)的相反侧上的第一图像(211)与第二图像(212)之间沿着插补方向(W)提供插补。混合区域(235)包括一宽度，该宽度大于沿着由第一摄像机(201)或第二摄像机(202)从混合区域(235)接收的任何光路的最小宽度(Dmin)。
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公开(公告)号：CN108025607B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201680054320.2
申请日：2016-09-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60C23/04
Abstract: 一种用于基于车辆(50)到目的地(B)的剩余行驶时间和/或车辆(50)在之后的行程(B‑C)中的预期负载来控制车辆(50)的至少一个轮胎(40)上的压力的设备(100)，所述设备包括：数据采集模块(110)，其配置成能获取数据(105)，所述数据(105)指示到所述目的地(B)的所述剩余行驶时间和/或车辆(50)在之后的行程(B‑C)中的所述预期负载。所述设备(100)还包括：数据处理模块(120)，其配置成能基于所获取的数据(105)来确定改变所述至少一个轮胎(40)上的压力的时刻；以及控制模块(130)，其配置成能发出控制信号(135)，以在所确定的时刻开始改变压力(p)。
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公开(公告)号：CN107548501A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201680023715.6
申请日：2016-04-22
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G06T3/40
CPC classification number: G06T3/4038 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , G06T2200/32 , H04N5/247
Abstract: 公开了一种图像合成装置(100)，其用于车辆(500)的驾驶员辅助系统。驾驶员辅助系统包括配置成能从第一场景拍摄第一图像(211)的第一摄像机(201)和配置成能从第二场景拍摄第二图像(212)的第二摄像机(202)，第一场景和第二场景在重叠区域(213)中重叠，且重叠区域(213)包括混合区域(235)。图像合成装置(100)包括：接收模块(110)，其配置成能从第一摄像机(201)接收第一图像(211)以及从第二摄像机(202)接收第二图像(212)；和组合模块(120)，其配置成能在重叠区域(213)中通过应用混合掩模(130)来组合第一图像(211)和第二图像(212)。混合掩模(130)应用于混合区域(235)，并在绘制在混合区域(235)的相反侧上的第一图像(211)与第二图像(212)之间沿着插补方向(W)提供插补。混合区域(235)包括一宽度，该宽度大于沿着由第一摄像机(201)或第二摄像机(202)从混合区域(235)接收的任何光路的最小宽度(Dmin)。
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