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实用新型
一种多自由度混凝土喷射机构有权

公开(公告)号：CN207920631U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201820121716.0

申请日：2018-01-24

Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司

Inventor： 王剑 , 邢天海 , 杨福禹 , 田胜利 , 陆亚鹏 , 赵美 , 于相 , 张清波

IPC: E21D11/10

Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度混凝土喷射机构，包括回转油缸、摆动油缸、第一刷动支架、刷动马达、十字万向节、偏心凸轮、刷动轮、第二刷动支架和喷枪头，由摆动油缸、回转油缸、刷动马达组合方式驱动十字万向节铰接的对U型刷动支架进行多角度的摆动，使喷枪沿曲线轨迹运行，实现多自由度混凝土喷射，从而使混凝土喷射均匀、回弹率低，保证喷射质量，同时该实用新型应用于喷浆设备上后，可以形成液压操作系统，并实现自动化控制，取代了人工，节省了劳动力，保障工人身心健康及安全。

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