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公开(公告)号：CN113464154A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110818637.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种掘进机多功能自动旋转运输装置及拐弯开口施工方法。现有拐弯开口掘进方法劳动强度大，为此，本掘进机多功能自动旋转运输装置包括掘进机及其上的第一胶带输送机、提升皮带机、皮带输送机和N个组合皮带机组，每个组合皮带机组均包括自移皮带机和架空皮带机，二者顺次铰接，所有组合皮带机组顺次铰接在第一胶带输送机和提升皮带机之间，每个自移皮带机由履带行走平台和其上的皮带输送机构成，N为正整数。本发明掘进机多功能自动旋转运输装置及其拐弯开口施工方法，减少了辅助作业环节，提高了拐弯开门的机械化水平和施工速度，降低了作业人员劳动强度，并提高了作业安全性，适合各大矿井使用。
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公开(公告)号：CN108049889A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810066741.8
申请日：2018-01-24
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 兖矿集团有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
IPC: E21D11/10
CPC classification number: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及一种煤矿全机械化远距离喷浆工艺，属于岩巷围岩封闭技术领域，该方法在地面配料装车站制备混合干料，然后使用胶轮自卸车将干料运输到煤矿井下喷浆工作面，由存取料机存储干料，最后在远距离混凝土喷浆机、履带自行走式喷浆机机械手和双进水混合喷枪的配合下进行自动化喷浆作业，其自动化、机械化、适用性高，本发明喷浆速度快、节约材料、喷浆粉尘浓度低，是一种节约、高效、环保型的新型喷浆工艺。
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公开(公告)号：CN214362690U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022526183.4
申请日：2020-11-04
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种车载混合搅拌、铲料、铺料一体机。为克服现有技术缺陷，本实用新型包括履带式车体底盘和车架，车架上设有物料搅拌箱，还包括铲斗可自动调平的铲装臂，它包括铲斗折叠自动调平机构，该铲斗折叠自动调平机构包括下连杆、中铰接板和放料油缸，中铰接板中段直接或间接铰接在大臂中部上，所述放料油缸上端通过上横铰接轴铰接在铲斗上，所述放料油缸下端通过横铰接轴铰接在中铰接板上端，所述下连杆两端分别通过横铰接轴铰接在中铰接板下端和基座中部上，大臂下部与基座和中铰接板下段形成一个四杆机构，中铰接板始终保持内仰状态。本实用新型安装、更换方便，节约材料，降低施工风险，广泛适用煤矿生产、运输过程中。
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公开(公告)号：CN207920631U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820121716.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度混凝土喷射机构，包括回转油缸、摆动油缸、第一刷动支架、刷动马达、十字万向节、偏心凸轮、刷动轮、第二刷动支架和喷枪头，由摆动油缸、回转油缸、刷动马达组合方式驱动十字万向节铰接的对U型刷动支架进行多角度的摆动，使喷枪沿曲线轨迹运行，实现多自由度混凝土喷射，从而使混凝土喷射均匀、回弹率低，保证喷射质量，同时该实用新型应用于喷浆设备上后，可以形成液压操作系统，并实现自动化控制，取代了人工，节省了劳动力，保障工人身心健康及安全。
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公开(公告)号：CN215332874U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121655012.X
申请日：2021-07-20
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种掘进机多功能自动旋转运输装置。现有拐弯开口掘进方法劳动强度大，为此，本实用新型掘进机多功能自动旋转运输装置包括掘进机及其上的第一胶带输送机、提升皮带机、皮带输送机和N个组合皮带机组，每个组合皮带机组均包括自移皮带机和架空皮带机，二者顺次铰接，所有组合皮带机组顺次铰接在第一胶带输送机和提升皮带机之间，每个自移皮带机由履带行走平台和其上的皮带输送机构成，N为正整数。本实用新型掘进机多功能自动旋转运输装置及其拐弯开口施工方法，减少了辅助作业环节，提高了拐弯开门的机械化水平和施工速度，降低了作业人员劳动强度，并提高了作业安全性，适合各大矿井使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213682256U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022524983.2
申请日：2020-11-04
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种铲斗可自动调平的铲装臂。为填补现有技术空白，本实用新型包括基座、铲斗、大臂、升举油缸和铲斗折叠自动调平机构，它包括下连杆、中铰接板和放料油缸，中铰接板中段直接或间接铰接在大臂中部上，放料油缸上端通过上横铰接轴铰接在铲斗上，放料油缸下端通过横铰接轴铰接在中铰接板上端，下连杆两端分别通过横铰接轴铰接在中铰接板下端和基座中部上，大臂下部与基座和中铰接板下段形成一个四杆机构，大臂上部与铲斗和中铰接板上段形成一个四杆机构，下连杆、中铰接板和放料油缸形成一个铲斗折叠自动调平机构，中铰接板始终保持内仰状态。本实用新型结构简单、制作容易、操作方便、适用性强，能够在所有装臂中广泛应用。
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公开(公告)号：CN207921708U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820121720.7
申请日：2018-01-24
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
IPC: F16N7/38
Abstract: 本实用新型公开了一种可集中控制的混凝土喷射机润滑装置，包括润滑油箱、集中润滑泵、润滑油管路、控制箱和电磁换向阀，润滑油管路至少设置有一条，润滑油管路一端与集中润滑泵连接，另一端连接到远距离无尘化混凝土喷射机锥形壳体中预留的润滑油孔中，控制箱上设置有显示屏、启动按钮、停止按钮和设置按键，通过控制箱上的设置按键调整电磁换向阀的换向时间，来控制集中润滑泵柱塞的循环往复运动频率，从而调节集中润滑泵的供油量，本实用新型可实现润滑的集中、自动化控制，不仅降低了操作者的劳动强度，避免了“懒维护”“误操作”等不良现象，而且还能根据需求调整供油频率和供油量，减少原材料的浪费，提高润滑效率，确保润滑效果。
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公开(公告)号：CN207920102U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820118314.5
申请日：2018-01-24
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
IPC: E04G21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种双进水混凝土喷枪，包括喷枪体和枪头，所述枪头位于喷枪体的前端，沿着喷浆料的输送方向，所述喷枪体依次包括相连通的喷浆料输送管道、第一进水组件、输送短管和第二进水组件，所述第一进水组件和第二进水组件的结构相同，且两者均与供水组件连通，所述第一进水组件包括纵截面为圆形的喷头，所述喷头的圆心处设有通孔，其圆周方向上均布进水口，所述供水组件包括进水管、第一支水管和第二支水管，所述第一支水管和第二支水管上均设有手动截止球阀和水流量计，本实用新型将第一进水组件和第二进水组件结合，对喷浆料进行2次加水湿润，促使喷浆料和水充分混合，实现喷浆料的高效、低回弹、低粉尘喷射作业。
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公开(公告)号：CN114011000A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111327359.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 西安科技大学 , 山东天河科技有限公司
Abstract: 本发明公开的煤矿井下巷道火灾消防车，包括有履带式行走单元、灭火单元、信息处理装置及电源；灭火单元包括有壳体，壳体内设置有蓄水箱，蓄水箱顶部设置有注水管道，注水管道上设置有第一过滤器；蓄水箱侧壁上还设置有水位传感器；壳体内设置有增压泵，增压泵通过第一水管与蓄水箱连接，增压泵通过第二水管连接有喷水单元；壳体内还设置有电源；壳体顶壁上设置有通讯装置及环境监测装置；水位传感器、增压泵、电磁阀、溢流阀及喷水单元均与灭火装置控制模块连接；通讯装置、履带式行走单元、灭火装置控制模块及环境监测装置均与信号处理装置连接。该消防车能够直接避免工作人员接近煤矿井下巷道内起火位置，保障了工作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN119533461A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411600989.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国矿业大学 , 山东天河科技股份有限公司
IPC: G01C21/16 , H04W64/00 , H04W4/42 , H04W4/44 , G01C25/00 , E21C35/00 , E21C35/24 , E21D23/12 , E21F17/18
Abstract: 一种基于多源数据的采掘装备定位系统及方法，系统：多个超宽带基站依次相间隔地安装在顺槽巷道中；编码标识一一对应地安装在液压支架的支柱上，且位于靠近采煤机的一侧；惯性传感单元、相机、超宽带定位模块和控制器均安装在采煤机的机身上；相机的视角面向液压支架的支柱；超宽带定位模块位于采煤机机身靠近顺槽巷道的一侧，并与超宽带基站连接；控制器分别与惯性传感单元、相机和超宽带基站连接。方法：利用超宽带定位模块进行初始位置校准；基于惯性导航预测采煤机的位置；基于相机对编码标准的识别来更新惯性传感单元的预测状态；融合惯性传感单元和相机的数据来保证定位的连续性。该系统及方法能实现采煤机在工作过程中实时准确的定位作业。
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