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公开(公告)号:CN118208272A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410476549.1
申请日:2024-04-19
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于锚杆钻车技术领域,具体涉及一种高机动性多自由度工作臂;工作臂一端固接于车体、另一端连接自动钻锚模块且相对于车体具有多个运动自由度,多个运动自由度从车体端起至自动钻锚模块端依次是工作臂底座组件的水平左右摆动,伸缩套筒组件的升降、伸缩,调节组件以伸缩套筒组件轴向为中心的周向转动,调节组件的左右、上下摆动,自动钻锚模块在与顶、侧煤壁及底板垂直方向上的移动,多个运动自由度协作配合实现自动钻锚模块始终与顶、侧煤壁及底板保持垂直;多自由度工作臂结构紧凑、工况适应性强、工作范围广,具备多个自由度的运转能力,关节转动灵活,能够满足自动锚钻模块在行走工况及钻锚工况下的不同姿态要求。
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公开(公告)号:CN119928793A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510053655.3
申请日:2025-01-14
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊防托底及防撞风门保护装置,属于矿井运输技术领域,包括主梁架,主梁架的架身上转动安装有底部防托底触杆;主梁架的架身上还固定安装有托架,托架中间段的架身上贯穿开设有引导槽,底部防托底触杆的杆身上转动安装有穿入至引导槽内的前方防碰撞触杆;托架底段的架身上固定安装有朝向底部防托底触杆的霍尔传感器,底部防托底触杆的杆身上固定安装有磁铁,其中底部防托底触杆和前方防碰撞触杆在自然状态下该霍尔传感器与磁铁相互吸合。该装置安装于单吊轨行车的驾驶室前,其在行车时能实时感知到前方的矿车或障碍物,该装置一旦被触发,通过霍尔传感器会直接向驾驶室传递刹停信号,从而提升单吊轨的行车安全。
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公开(公告)号:CN119568591A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411733435.7
申请日:2024-11-29
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤仓下锁口多放煤口装置,属于煤仓放煤技术领域,包括下锁口漏煤平台组件,下锁口漏煤平台组件包括漏煤平台,漏煤平台上开设有多处漏煤口;每处漏煤口安装有漏煤嘴落煤组件,漏煤嘴落煤组件包括漏煤嘴,漏煤嘴的开口处固定安装有多处间隔辐条;所有间隔辐条的间距以漏煤平台为中心依次变大或缩小;漏煤平台的中心处安装有旋转式扫煤组件,旋转式扫煤组件包括主扫煤旋杆,主扫煤旋杆被固定安装于漏煤平台底部的电机所驱动旋转,主扫煤旋杆的下方垂直固定有多处辅扫煤直杆。本发明通过旋转式扫煤组件能够将卡堵在间隔辐条间距较小的漏煤嘴上的煤块,有效避免了因煤块堆积等引发的一系列问题,从而保证煤块正常下落至煤仓底部。
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公开(公告)号:CN112458774B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202011476094.1
申请日:2020-12-14
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半自动快速插绳装置,为填补现有技术空白,本半自动快速插绳装置包括插线工作台上固定有一伸缩风缸,插线工作台上设有滑轨,伸缩风缸的活塞杆外端固定在滑块上,滑轨上设有滑块,滑块安装有夹持风缸,滑块上固定有一定夹持板,夹持风缸的活塞杆前端固定有一动夹持板,定夹持板与动夹持板相互,相对,并可夹紧,插线工作台还固定有一穿刺风缸,穿刺风缸的活塞杆前端固定连接有穿刺尖锥,穿刺尖锥的插线工作台上设有三个钢丝绳卡柱,穿刺尖锥尖端正对三个钢丝绳卡柱之间,插线工作台固定连接有一控制机构,可以实现通过插绳机对钢丝绳进行插接,降低工人的劳动强度,可以适合插接不同绳径的钢丝绳。
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公开(公告)号:CN118036124A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410052049.5
申请日:2024-01-12
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及煤矿填充开采技术领域,尤其涉及一种高位巷预充填回收房柱式煤柱的设计方法,包括以下步骤:结合地质资料对房柱式采空区进行钻探、物探,得到采空区区域煤岩体物理力学参数,确定采空区内煤柱的分布特征以及积水、冒落情况,建立三维房柱式采空区充填模型,给出回收房柱式煤柱工作面充填体充实率及性能指标要求,测试矸石骨料胶结充填材料的密度、流动及力学性能,确定最佳配比,确定该配比下料浆扩散范围,给出高位巷定向充填钻孔布置方案,边掘边探,形成综采工作面,开始填充作业,强度达标后采出,将煤炭资源分选出来。本方法不需要额外的支护手段、也不需要固体充填时的夯实过程,能够实现遗煤资源安全高效复采。
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公开(公告)号:CN221423253U
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202322957808.6
申请日:2023-11-01
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种用于转载机尾与溜头的封闭装置,包括封闭绳索和连接组件,连接组件安装在转载机尾和溜头的钻孔内,封闭绳索的端部与连接组件连接。连接组件包括连接环、螺母和螺栓,连接环与螺母连接,螺栓安装在钻孔内。本方案公开的用于转载机尾与溜头的封闭装置,将螺栓装在转载机尾与溜头本身存在的钻孔内,螺母与用于与封闭绳索连接的连接环连接,通过螺栓与螺母配合实现连接环在转载机尾和溜头的固定,为封闭绳索提供可拴、可挂连接点,实现封闭绳索与转载机尾和溜头的连接,以对转载机尾与溜头之间的空隙进行遮挡,解决设备需连接铁链等链状物缺无处可连的问题,同时达到阻止人员进入运转中的转载机的目的。
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公开(公告)号:CN221799850U
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202420335818.8
申请日:2024-02-23
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种矿井通风增风装置,具体涉及矿井通风技术领域,包括:风筒,所述风筒的一端设置有集风斗,且风筒的另一端设有出风罩,所述出风罩的端部可拆卸连接有输风管,所述风筒的内部安装有风机;两个支撑座,两个所述支撑座对称设于风筒的底侧,且支撑座的内部底端开设有收纳腔,所述收纳腔的内部顶端转动安装有双向螺杆。本实用新型通过在支撑座的底端设置收纳腔、双向螺杆、活动块、连杆和固定板等结构,并在驱动机构的配合下,可使两个固定板同时带动其上的移动轮上升或下降,从而可同步将所有移动轮快速收入支撑座内或从支撑座内重新伸出,操作简单便捷,且稳定可靠,大大提高了装置的使用效果。
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公开(公告)号:CN220625592U
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202322392727.6
申请日:2023-09-04
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Inventor: 韩法文 , 孟强 , 安泰 , 代伟 , 王登振 , 时成峰 , 潘光浩 , 牛钢 , 宋建武 , 秦越 , 韩洪彬 , 刘士刚 , 闫东 , 李存阳 , 李存鹏 , 仝涛 , 张琦 , 牛繁烝
IPC: G01L19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种检测组件,包括:输入管路;压力检测装置,压力检测装置包括用于检测输入管路内的流体压力数值的压力表和发出压力信号的压力传感器,压力检测装置包括将输入管路的水压传递给压力表和压力传感器的传递介质;保护装置,保护装置包括压力传递装置,压力传递装置的一侧与输入管路连接,压力传递装置的另一侧与传递介质连接,输入管路与压力传递装置连接,以使输入管路内的流体挤压压力传递装置,从而将压力通过传递介质传递至压力表和压力传感器,通过上述设置,解决了相关技术中压力检测装置极易损坏的技术问题。
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公开(公告)号:CN216996581U
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202220933961.8
申请日:2022-04-20
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 实用新型公开了一种锚杆夹紧传送装置,其技术方案要点是包括传动链条,其设置有两个,两传动链条的传送方向水平;齿轮,其设置有两组,每一组包括两个,两链条各围绕一组齿轮形成一闭环,齿轮的轴线竖直;架体,其用于对齿轮进行支撑;以及夹持机构,其设置有多个且用于对锚杆进行夹持,多个夹持机构围绕两传动链条设置;夹持机构包括固定板,其设置有两个,两固定板分别固定在两链条的链节上,两固定板竖直排布;夹持组件,每一个固定板上都设置有一用于对锚杆夹持的夹持组件;以及承托板;无需人工对锚杆进行搬运,提高了锚杆的输送效率。
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