公开(公告)号：CN118619059A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410750810.2

申请日：2024-06-12

Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 魏浩然 ,  曹国华 ,  宋明明 ,  席浩然 ,  张昭喜 ,  张云长 ,  王明钦 ,  彭维红 ,  杨再君

IPC: B66B19/00 ,  B66B5/00 ,  B66B7/12

Abstract: 本发明公开了矿山立井圆尾绳转动灵活度识别方法，包括步骤1、安装圆尾绳转角监测系统，其包括视觉传感器、纹理标签、背景板和计算机。步骤2、圆尾绳轴线定位：视觉传感器拍摄包含纹理标签模板图像的圆尾绳图像并上传计算机；计算机识别圆尾绳边界，获得圆尾绳轴线位置。步骤3、转动测量：根据纹理变化与转动角度的几何关系，以及圆尾绳轴线位置，计算得到圆尾绳绕轴线的旋转参数，其包括转动角度和转动圈数。本发明通过视觉传感器对捕获的粘贴于圆尾绳表面的纹理标签的变化映射为尾绳的转动角度变化，实现尾绳转动灵活度的非接触式评估，监测性能好，安全性能高，从而能避免尾绳故障等的发生、降低维修成本。

公开(公告)号：CN118746249A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410750029.5

申请日：2024-06-12

Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 宋永亮 ,  曹国华 ,  刘楷 ,  李沛瑶 ,  王公华 ,  彭维红 ,  宋明明 ,  黄强 ,  刘建

IPC: G01B11/14

Abstract: 本发明提供一种钢丝绳捻距测量方法和装置，包括以下步骤：S1、采集钢丝绳图像。S2、对图像进行闭运算处理，先膨胀后腐蚀。S3、对图像中两列像素扫描，找出白色区域中心点作为位置粗估计。S4、根据两列像素粗估计的其中两个作为起始点，找出关联中心点并进行最小二乘法拟合得直线斜率。S5、对图像进行剩余列像素扫描，并找出白色区域中心点。S6、把所有关联中心点结合直线斜率，画出所有直线。S7、计算临近的两组直线的垂直距离，如果小于阈值q，则舍弃其中第二组直线。S8、将得到的所有直线进行组间距离平均计算，乘以钢丝股数得钢丝绳捻距。本发明通过在钢丝绳正面架设摄像机，对钢丝绳进行无接触采集图像，不需要对矿井提升机原有架构进行更改。

公开(公告)号：CN118776465A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410750868.7

申请日：2024-06-12

Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 刘楷 ,  曹国华 ,  张宏乐 ,  张云长 ,  王力 ,  魏浩然 ,  韦洪新 ,  马文波 ,  宋明明

IPC: G01B11/02 ,  G06T5/80 ,  G06T7/13 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种提升钢丝绳横向及轴向运动位移识别系统及方法，方法包括步骤1、获取检测数据；步骤2、图像预处理；步骤3、实时跟踪钢丝绳本体；步骤4、位移修正；于每根绳索两侧分别平行放置一个光学扫描传感器和红外面阵光源，光学传感器通过记录得到的钢丝绳的纹理特征的变化并将其采集的数据传入计算分析系统中，处理得到钢丝绳的纹理特征在单位时间的光学移动距离，最后，光学位移与物理位移的转换方法得到钢丝绳的横向及轴向位移。本发明提供了一种对单根钢丝绳的轴向运动参数有效的测量方式，实现了非接触的钢丝绳轴向位移监测，并且可以通过多绳之间的同步监测得到钢丝绳之间的不同步故障特征，监测性能好，安全性高。