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公开(公告)号：CN118619059A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410750810.2
申请日：2024-06-12
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了矿山立井圆尾绳转动灵活度识别方法，包括步骤1、安装圆尾绳转角监测系统，其包括视觉传感器、纹理标签、背景板和计算机。步骤2、圆尾绳轴线定位：视觉传感器拍摄包含纹理标签模板图像的圆尾绳图像并上传计算机；计算机识别圆尾绳边界，获得圆尾绳轴线位置。步骤3、转动测量：根据纹理变化与转动角度的几何关系，以及圆尾绳轴线位置，计算得到圆尾绳绕轴线的旋转参数，其包括转动角度和转动圈数。本发明通过视觉传感器对捕获的粘贴于圆尾绳表面的纹理标签的变化映射为尾绳的转动角度变化，实现尾绳转动灵活度的非接触式评估，监测性能好，安全性能高，从而能避免尾绳故障等的发生、降低维修成本。
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公开(公告)号：CN118776465A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410750868.7
申请日：2024-06-12
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种提升钢丝绳横向及轴向运动位移识别系统及方法，方法包括步骤1、获取检测数据；步骤2、图像预处理；步骤3、实时跟踪钢丝绳本体；步骤4、位移修正；于每根绳索两侧分别平行放置一个光学扫描传感器和红外面阵光源，光学传感器通过记录得到的钢丝绳的纹理特征的变化并将其采集的数据传入计算分析系统中，处理得到钢丝绳的纹理特征在单位时间的光学移动距离，最后，光学位移与物理位移的转换方法得到钢丝绳的横向及轴向位移。本发明提供了一种对单根钢丝绳的轴向运动参数有效的测量方式，实现了非接触的钢丝绳轴向位移监测，并且可以通过多绳之间的同步监测得到钢丝绳之间的不同步故障特征，监测性能好，安全性高。
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公开(公告)号：CN109678035B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811526971.4
申请日：2018-12-13
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种多绳摩擦提升超深度大吨位提升系统，由采用复绕式结构的大牵引力首绳驱动系统以及平衡绳驱动系统共同驱动，每根平衡绳上均安装有平衡绳调节装置，两侧的平衡绳调节装置安装高度上下错开；平衡绳调节装置中对应每根平衡绳上均安装有一个左右导向轮组，每个导向轮组均由三个导向轮和一个液压缸构成，液压缸与相应的中间导向轮相连并安装在同一高度，所有液压缸共同连接至泵站；平衡绳的张紧力在提升循环过程中通过泵站驱动液压缸，带动平衡绳上导向轮平移来调节，减小在整个提升循环中系统首绳各截面的张力波动值。本发明能整体布置在竖井井筒中，不占巷道空间，还能减小平衡绳的驱动力矩，提高整个提升系统的稳定性，延长钢丝绳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108996366B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810735840.0
申请日：2018-07-06
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B7/10
摘要： 一种多点作用力系统均衡调节装置，由同轴线安装于两个端部轴承座之间的多个张力调节模块组成，张力调节模块的数量与作用力数一致，张力调节模块包括轴、内齿轮、滚筒、绳索、小齿轮和中间齿轮，轴上依次装配有绕轴转动的内齿轮、滚筒和中间齿轮，滚筒上的小齿轮与滚筒构成行星轮系组合结构，小齿轮的两侧分别与内齿轮和中间齿轮啮合；相邻张力调节模块之间通过连接件二相连传递扭矩，或中间再经过具有滑环且固定在提升容器上的中间轴承座连为一体；端部轴承座通过轴承安装在轴上并与位于两端部的张力调节模块通过连接件一固连。本发明克服了以多根绳索、链条或其它弹性杆等作为承载部件的多点作用力系统无法均衡问题，结构简单，调节迅速方便。
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公开(公告)号：CN109678035A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811526971.4
申请日：2018-12-13
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种多绳摩擦提升超深度大吨位提升系统，由采用复绕式结构的大牵引力首绳驱动系统以及平衡绳驱动系统共同驱动，每根平衡绳上均安装有平衡绳调节装置，两侧的平衡绳调节装置安装高度上下错开；平衡绳调节装置中对应每根平衡绳上均安装有一个左右导向轮组，每个导向轮组均由三个导向轮和一个液压缸构成，液压缸与相应的中间导向轮相连并安装在同一高度，所有液压缸共同连接至泵站；平衡绳的张紧力在提升循环过程中通过泵站驱动液压缸，带动平衡绳上导向轮平移来调节，减小在整个提升循环中系统首绳各截面的张力波动值。本发明能整体布置在竖井井筒中，不占巷道空间，还能减小平衡绳的驱动力矩，提高整个提升系统的稳定性，延长钢丝绳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109368444A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811531515.9
申请日：2018-12-14
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B7/10
摘要： 本发明公开了一种缠绕组合式多绳曳引系统钢丝绳张力平衡装置，其中每根提升钢丝绳对应两个调节滚筒，两个调节滚筒通过键安装在同一根传动轴上，传动轴的两端分别安装有导向轮，提升容器的上端两侧设有竖直导轨，两个导向轮分别卡装在两侧的竖直导轨内侧并可沿着导轨上下滑动，提升钢丝绳与传动轴相连；定滚筒的数量与调节滚筒的数量相同，设置在提升钢丝绳两端的定滚筒为单个定滚筒，设置在提升钢丝绳之间的定滚筒则为两个一组的双定滚筒，并通过键固定在同一根定滚筒传动轴上，定滚筒传动轴分别通过轴承座安装在提升容器上端。本发明解决了多绳提升过程中张力不平衡的问题，且提升过程平稳可靠，张力调节过程平稳，提高了提升系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108996366A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810735840.0
申请日：2018-07-06
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B7/10
摘要： 一种多点作用力系统均衡调节装置，由同轴线安装于两个端部轴承座之间的多个张力调节模块组成，张力调节模块的数量与作用力数一致，张力调节模块包括轴、内齿轮、滚筒、绳索、小齿轮和中间齿轮，轴上依次装配有绕轴转动的内齿轮、滚筒和中间齿轮，滚筒上的小齿轮与滚筒构成行星轮系组合结构，小齿轮的两侧分别与内齿轮和中间齿轮啮合；相邻张力调节模块之间通过连接件二相连传递扭矩，或中间再经过具有滑环且固定在提升容器上的中间轴承座连为一体；端部轴承座通过轴承安装在轴上并与位于两端部的张力调节模块通过连接件一固连。本发明克服了以多根绳索、链条或其它弹性杆等作为承载部件的多点作用力系统无法均衡问题，结构简单，调节迅速方便。
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公开(公告)号：CN108861962A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810735586.4
申请日：2018-07-06
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B7/10
摘要： 一种大距离调绳的钢丝绳张力自动均衡装置，主要由若干基本安装模块通过套筒连接后安装在传力架内组成，基本安装模块包括两个滚筒储绳装置、两个设置在滚筒储绳装置内部的行星架和四个安装在滚筒储绳装置两侧的锥齿轮传动机构；传力架主要由传力轴、侧纵梁、中纵梁、横梁、角钢和立柱组成；锥齿轮传动机构包括轴交角为90度的啮合锥齿轮组；行星架周向均布的分支上通过轴承安装小锥齿轮，分支的末端与滚筒储绳装置的端盖固定连接，行星架的内侧通过轴承安装在传力轴上，行星架外侧安装于行星架凹槽内。本发明能够通过滚筒本体的旋转调节钢丝绳长度，实现张力的动态平衡，结构可靠性高，工作性能稳定，维护成本低。
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公开(公告)号：CN109665431B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811541185.1
申请日：2018-12-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种地下水平驱动布置式超深牵引系统及使用方法，包括天轮组、多绳左右导向轮组、单绳导向轮组、驱动钢丝绳、随动钢丝绳、驱动滚筒组、左右容器和张力平衡系统；天轮组包括主天轮和辅助天轮；左右边多绳导向轮均在井筒底部，且二者中心轴线水平对称布置；单绳导向轮组、驱动钢丝绳以及驱动滚筒组的数量均为偶数，张力平衡调节系统由泵站、左右侧液压缸组和偶数个卷筒组成；卷筒装在左边容器的底部，每个卷筒上缠绕两根驱动钢丝绳；右边容器底部与所有驱动钢丝绳相连。本发明能够大大提高系统运载量，提高驱动钢丝绳在滚筒上的包围角，使得驱动钢丝绳与轮间的摩擦力增大，能减小驱动钢丝绳打滑，降低驱动钢丝绳磨损速度，结构简单，可靠性程度高。
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公开(公告)号：CN109436987B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811541183.2
申请日：2018-12-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种立式超高度牵引系统及使用方法，由采用复绕式结构的两个底部驱动系统共同驱动实现系统的运行，且每侧平衡绳上均安装有若干个平衡绳调节装置，两侧的平衡绳调节装置的安装高度是上下错开；每一个平衡绳调节装置均包含有一个上导向轮、一个下导向轮以及一个调节液压缸，调节液压缸与下导向轮相连接，以驱动下导向轮上下运动，所有的调节液压缸均共同连接至泵站，以实现对调节液压缸的控制。本发明不仅能够整体布置在竖井井道中，不占水平空间，提高了整个牵引系统的稳定性，延长钢丝绳的使用寿命；更能够适量减小提升过程产生的应力波动的同时，实现竖直超深高度提升。
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