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公开(公告)号:CN116433407B
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202310370564.3
申请日:2023-04-10
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种厚松散层下煤矿开采地表沉陷精准预测方法,适用于地表变形预测技术领域。获得本矿区的概率积分预测参数,根据具体的地表沉陷实测资料和相应的工作面信息拟合获得调节参数B(1,2);然后根据采掘工程平面图获取待预测工作面的信息,计算得到拐点外侧修正的主要影响半径r';最后以拐点为分段点,拐点内侧采用本矿区现有的主要影响半径r,拐点外侧采用修正值r'代替为修正r,采用概率积分模型进行厚松散层下工作面开采后的地表沉陷值预测。其计算步骤简单,参数获取便捷,能有效提高厚松散层下开采沉陷盆地边缘区的预测精准度,对实际工作具有很强的指导作用。
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公开(公告)号:CN117150710A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310782130.4
申请日:2023-06-29
Applicant: 中国矿业大学 , 东华理工大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于T位置尺度分布的开采沉陷预测方法,属于煤矿开采沉陷学研究领域。适用于预测近水平煤层开采且地表下沉呈现连续特征的开采沉陷规律,特别是预测具有长尾分布特征的矿区开采沉陷分布规律,该方法以基于T位置尺度分布的概率密度函数作为单元下沉盆地的表达式,根据影响函数法的叠加原理分别建立了沿走向主断面、沿倾向主断面以及地表任意一点的地表下沉预测方程。其步骤简单,使用方便,拟合具有长尾分布特征的矿区下沉曲线的精度高于传统的概率积分法,为矿区采动损害的科学评估提供了依据。
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公开(公告)号:CN116433407A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310370564.3
申请日:2023-04-10
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种厚松散层下煤矿开采地表沉陷精准预测方法,适用于地表变形预测技术领域。获得本矿区的概率积分预测参数,根据具体的地表沉陷实测资料和相应的工作面信息拟合获得调节参数B(1,2);然后根据采掘工程平面图获取待预测工作面的信息,计算得到拐点外侧修正的主要影响半径r';最后以拐点为分段点,拐点内侧采用本矿区现有的主要影响半径r,拐点外侧采用修正值r'代替为修正r,采用概率积分模型进行厚松散层下工作面开采后的地表沉陷值预测。其计算步骤简单,参数获取便捷,能有效提高厚松散层下开采沉陷盆地边缘区的预测精准度,对实际工作具有很强的指导作用。
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公开(公告)号:CN117150710B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202310782130.4
申请日:2023-06-29
Applicant: 中国矿业大学 , 东华理工大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于T位置尺度分布的开采沉陷预测方法,属于煤矿开采沉陷学研究领域。适用于预测近水平煤层开采且地表下沉呈现连续特征的开采沉陷规律,特别是预测具有长尾分布特征的矿区开采沉陷分布规律,该方法以基于T位置尺度分布的概率密度函数作为单元下沉盆地的表达式,根据影响函数法的叠加原理分别建立了沿走向主断面、沿倾向主断面以及地表任意一点的地表下沉预测方程。其步骤简单,使用方便,拟合具有长尾分布特征的矿区下沉曲线的精度高于传统的概率积分法,为矿区采动损害的科学评估提供了依据。
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公开(公告)号:CN115345372A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202211002816.9
申请日:2022-08-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种面向煤粮复合区变形区域控制的地表沉陷预测方法,适用于地表沉陷预测。首先确定煤层的地址信息,然后根据采动程度和下沉系数的非线性关系,确定垮落工作面信息、充填开采工作面信息及回填充实信息,基于等效采高理论计算充填工作面的等效采高,利用概率积分模型计算出开采范围引起的地表下沉、地表水平移动、地表倾斜、地表水平变形和地表曲率,进而实现了面向煤粮复合区耕地保护的变形区域控制的地表沉陷预测。其计算步骤简单,计算结果准确,且更符合实际情况,对于地下煤矿开采和地面耕地精准保护具有重要的实用价值。
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公开(公告)号:CN115341903A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210996858.2
申请日:2022-08-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种面向煤炭开采和耕地保护协同发展的地下采煤设计方法,属于煤粮主产复合区煤炭开采和耕地保护协同发展的技术领域。首先确定耕地下方煤层的地质信息,同时结合耕地的抗变形能力,确定耕地保护的设防指标,然后设计充实率以及不同的垮落工作面宽度b和充填工作面宽度a,计算出煤炭资源采出率,并基于等效采高模型和概率积分法模型计算出不同垮落工作面和充填工作面宽度组合下的地表移动与变形值,确定面向煤炭开采和耕地保护协同发展的垮落工作面和充填工作面宽度,完成煤炭地下采煤设计。其步骤简单,可操作性强,可在尽可能降低充填成本和提高资源采出率的同时又能快速恢复耕地生产力,具有重要的实践意义。
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公开(公告)号:CN113080809A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110258665.2
申请日:2021-03-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的软体医疗胶囊机器人,包括永磁环一、软体胶囊外壳、铁磁流体、永磁环二、透明外壳、摄像机、电池、无线传输模块、支撑结构、支撑块一、支撑块二、震荡板、连接板、药室外壳、支撑板、垫片、缓冲板和药室。本发明的有益效果是:软体胶囊外壳和透明外壳的表面由磁流变液和水凝胶薄膜包裹,便于降低对肠道伤害低,软体医疗胶囊机器人采用永磁体与磁流变液的组合磁控系统进行驱动,便于提高胶囊机器人驱动能力,震荡板可反复挤压药物,便于提高药物的利用率,软体医疗胶囊机器人利用磁控系统控制下的震荡板实现靶向送药,便于提高磁控系统控制下实现药物传送的快速性和完全性。
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公开(公告)号:CN115341903B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202210996858.2
申请日:2022-08-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种面向煤炭开采和耕地保护协同发展的地下采煤设计方法,属于煤粮主产复合区煤炭开采和耕地保护协同发展的技术领域。首先确定耕地下方煤层的地质信息,同时结合耕地的抗变形能力,确定耕地保护的设防指标,然后设计充实率#imgabs0#以及不同的垮落工作面宽度b和充填工作面宽度a,计算出煤炭资源采出率,并基于等效采高模型和概率积分法模型计算出不同垮落工作面和充填工作面宽度组合下的地表移动与变形值,确定面向煤炭开采和耕地保护协同发展的垮落工作面和充填工作面宽度,完成煤炭地下采煤设计。其步骤简单,可操作性强,可在尽可能降低充填成本和提高资源采出率的同时又能快速恢复耕地生产力,具有重要的实践意义。
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公开(公告)号:CN115345372B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202211002816.9
申请日:2022-08-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种面向煤粮复合区变形区域控制的地表沉陷预测方法,适用于地表沉陷预测。首先确定煤层的地址信息,然后根据采动程度和下沉系数的非线性关系,确定垮落工作面信息、充填开采工作面信息及回填充实信息,基于等效采高理论计算充填工作面的等效采高,利用概率积分模型计算出开采范围引起的地表下沉、地表水平移动、地表倾斜、地表水平变形和地表曲率,进而实现了面向煤粮复合区耕地保护的变形区域控制的地表沉陷预测。其计算步骤简单,
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公开(公告)号:CN115344928B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202210996867.1
申请日:2022-08-19
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种耕地下采煤区域变形控制的地表沉陷叠加计算方法,属于地表沉陷预测领域。将地表沉陷问题简化为采空区下沉的高度,之后根据采空区间隔留下的垮落区空间以及充填体空间计算填满垮落区后的地表沉陷高度,由于充填体在受力过程中会出现压缩,因此根据充填体的充实率判断充填体在受力后的压缩空间,从而计算出充填体压实空间产生的地表沉陷高度,将前后两个地面沉陷高度相加即可获得地下开采空间产生的地表沉陷的总高度。其计算步骤简单,更符合实际情况,有效提高了区域岩层控制下地表移动和变形计算结果的精度,对实现煤粮复合区煤炭绿色开采和耕地协同修复治理有很强的指导作用。
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