面向煤炭开采和耕地保护协同发展的地下采煤设计方法

    公开(公告)号:CN115341903A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210996858.2

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开一种面向煤炭开采和耕地保护协同发展的地下采煤设计方法,属于煤粮主产复合区煤炭开采和耕地保护协同发展的技术领域。首先确定耕地下方煤层的地质信息,同时结合耕地的抗变形能力,确定耕地保护的设防指标,然后设计充实率以及不同的垮落工作面宽度b和充填工作面宽度a,计算出煤炭资源采出率,并基于等效采高模型和概率积分法模型计算出不同垮落工作面和充填工作面宽度组合下的地表移动与变形值,确定面向煤炭开采和耕地保护协同发展的垮落工作面和充填工作面宽度,完成煤炭地下采煤设计。其步骤简单,可操作性强,可在尽可能降低充填成本和提高资源采出率的同时又能快速恢复耕地生产力,具有重要的实践意义。

    一种基于磁流变液的软体医疗胶囊机器人

    公开(公告)号:CN113080809A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110258665.2

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的软体医疗胶囊机器人,包括永磁环一、软体胶囊外壳、铁磁流体、永磁环二、透明外壳、摄像机、电池、无线传输模块、支撑结构、支撑块一、支撑块二、震荡板、连接板、药室外壳、支撑板、垫片、缓冲板和药室。本发明的有益效果是:软体胶囊外壳和透明外壳的表面由磁流变液和水凝胶薄膜包裹,便于降低对肠道伤害低,软体医疗胶囊机器人采用永磁体与磁流变液的组合磁控系统进行驱动,便于提高胶囊机器人驱动能力,震荡板可反复挤压药物,便于提高药物的利用率,软体医疗胶囊机器人利用磁控系统控制下的震荡板实现靶向送药,便于提高磁控系统控制下实现药物传送的快速性和完全性。

    面向煤炭开采和耕地保护协同发展的地下采煤设计方法

    公开(公告)号:CN115341903B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202210996858.2

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开一种面向煤炭开采和耕地保护协同发展的地下采煤设计方法,属于煤粮主产复合区煤炭开采和耕地保护协同发展的技术领域。首先确定耕地下方煤层的地质信息,同时结合耕地的抗变形能力,确定耕地保护的设防指标,然后设计充实率#imgabs0#以及不同的垮落工作面宽度b和充填工作面宽度a,计算出煤炭资源采出率,并基于等效采高模型和概率积分法模型计算出不同垮落工作面和充填工作面宽度组合下的地表移动与变形值,确定面向煤炭开采和耕地保护协同发展的垮落工作面和充填工作面宽度,完成煤炭地下采煤设计。其步骤简单,可操作性强,可在尽可能降低充填成本和提高资源采出率的同时又能快速恢复耕地生产力,具有重要的实践意义。

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