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公开(公告)号：CN114560388A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210303096.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司
Abstract: 本发明涉及一种适合复杂场地且不易偏载的双横轨单轨吊运系统及其使用方法。现有单轨吊车不能偏载。为此，本防偏载的单轨吊运系统包括单轨吊行走机构和起吊箱，起吊箱固定在单轨吊行走机构下方，起吊箱的四角上分别设有液压支撑腿，并配有液压操控阀组，同侧液压支撑腿的缸筒根部内腔通过高压管相通，起吊箱下方设有横向轨道、电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘，电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘分别配有驱动电机，并配有操控器、左、右液压传感器和PLC控制器，起吊箱侧壁上设有显示屏，在PLC控制器下，在显示屏上同时显示左、右液压传感器感应到的液压数值及二者之间的差值。本发明受力自动平衡，适合煤矿井下复杂环境使用，且不易偏载。
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公开(公告)号：CN119262819A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411602418.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请提供一种抓取装置及用于抓取装置的使用方法。涉及机械技术领域，抓取装置与单轨吊连接，抓取装置包括：固定机构，包括顶部支撑部、底部支撑部及顶轨连接部，顶轨连接部连接单轨吊，顶部支撑部与所在空间的顶部连接，底部支撑部与所在空间的底部连接，使固定机构固定在所在空间内，顶部支撑部及顶轨连接部位于底部支撑部上侧；旋转机构，套接在固定机构上，旋转机构可在固定机构上旋转；连接臂，与旋转机构连接；机械手，连接在连接臂的末端，用于抓取物品。可以通过固定机构的顶部支撑部和底部支撑部固定在所在空间内，从两个方向进行固定，保证抓取装置位置的稳定。同时可以使机械手在抓取区域内灵活移动，实现物品的抓取、搬运和码放。
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公开(公告)号：CN114560400A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210303115.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司
IPC: B66C17/20 , B66C7/08 , B66C9/14 , B66C11/16 , B66C11/08 , B66C11/06 , B66C13/16 , B66C13/48 , B66C5/02 , B66C13/08
Abstract: 本发明涉及一种单横轨防偏载单轨吊运系统及其使用方法。现有单轨吊车不能偏载。为此，本防偏载的单轨吊运系统包括单轨吊行走机构和起吊箱，起吊箱固定在单轨吊行走机构下方，起吊箱的四角上分别设有一个液压支撑腿，并配有液压操控阀组，同侧液压支撑腿的缸筒根部内腔通过高压管相通，起吊箱下方设有横向轨道、电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘，电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘分别配有驱动电机，并配有操控器、左、右液压传感器和PLC控制器，起吊箱侧壁上设有显示屏，在PLC控制器下，在显示屏上同时显示左液压传感器和右液压传感器感应到的液压数值及二者之间的差值。本发明结构简单，使用方便，受力自动平衡，适合煤矿井下使用。
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公开(公告)号：CN216836852U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220679127.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司
IPC: B66C17/20 , B66C7/08 , B66C9/14 , B66C11/16 , B66C11/08 , B66C11/06 , B66C13/16 , B66C13/48 , B66C5/02 , B66C13/08
Abstract: 本实用新型涉及一种单横轨防偏载单轨吊运系统。现有单轨吊车不能偏载。为此，本防偏载的单轨吊运系统包括单轨吊行走机构和起吊箱，起吊箱固定在单轨吊行走机构下方，起吊箱的四角上分别设有一个液压支撑腿，并配有液压操控阀组，同侧液压支撑腿的缸筒根部内腔通过高压管相通，起吊箱下方设有横向轨道、电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘，电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘分别配有驱动电机，并配有操控器、左、右液压传感器和PLC控制器，起吊箱侧壁上设有显示屏，在PLC控制器下，在显示屏上同时显示左液压传感器和右液压传感器感应到的液压数值及二者之间的差值。本实用新型结构简单，使用方便，受力自动平衡，适合煤矿井下使用。
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公开(公告)号：CN216836812U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220678932.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司
Abstract: 本实用新型涉及一种适合复杂场地且不易偏载的双横轨单轨吊运系统。现有单轨吊车不能偏载。为此，本防偏载的单轨吊运系统包括单轨吊行走机构和起吊箱，起吊箱固定在单轨吊行走机构下方，起吊箱的四角上分别设有液压支撑腿，并配有液压操控阀组，同侧液压支撑腿的缸筒根部内腔通过高压管相通，起吊箱下方设有横向轨道、电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘，电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘分别配有驱动电机，并配有操控器、左、右液压传感器和PLC控制器，起吊箱侧壁上设有显示屏，在PLC控制器下，在显示屏上同时显示左、右液压传感器感应到的液压数值及二者之间的差值。本实用新型受力自动平衡，适合煤矿井下复杂环境使用，且不易偏载。
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