公开(公告)号：CN117006375A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311033270.8

申请日：2023-08-16

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  天津华宁电子有限公司

发明人： 肖耀猛 ,  张生刚 ,  王瞳 ,  余铜柱 ,  尹明严 ,  朱申 ,  徐峰 ,  田东升

IPC分类号： F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  G05B11/42 ,  G05B13/02 ,  H04N23/695 ,  E21F17/18

摘要： 本发明提供了一种矿用本安型三轴增稳云台及工作方法，包括航向轴组件、支撑臂和相机组件；航向轴组件通过横向驱动组件与支撑臂连接，支撑臂再通过俯仰驱动组件与相机组件连接，实现相机组件在横向以及俯仰两个方向的转动。本发明提高云台在矿井环境下的稳定摄录的性能。

公开(公告)号：CN220711568U

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202322206819.0

申请日：2023-08-16

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  天津华宁电子有限公司

发明人： 蒋洋 ,  郑金文 ,  刘帅 ,  张鹏 ,  冯聪 ,  王瞳 ,  张中腾 ,  徐峰 ,  苏龙庆

IPC分类号： H04N23/50 ,  H04N23/51 ,  B08B1/12 ,  B08B1/32 ,  H04N23/20 ,  H04N23/56

摘要： 本实用新型提供了一种矿用本安型自清洁摄像仪，包括云台上盖组件、云台主机组件、雨刷驱动组件、球罩、雨刷组件和安装板；安装板安装至云台主机组件的云台下壳，云台上盖组件的云台上盖本体安装至云台下壳，云台主机组件能够实现摄录；云台上盖本体设有保护摄像机本体的球罩，还设有对球罩进行清洁的雨刷组件，和用于驱动雨刷组件的雨刷驱动组件。本实用新型能够对摄像头的球罩进行清洁，为摄像机提供清晰的视野；应对井下的条件。

公开(公告)号：CN216232286U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122800017.3

申请日：2021-11-16

申请人： 天津华宁电子有限公司

发明人： 王瞳 ,  欧文 ,  李二涛 ,  杨光侗

IPC分类号： B61L5/06 ,  E01B23/06

摘要： 本实用新型涉及一种矿用轨道式巡检机器人的分道机构，其技术特点是：包括滑台、连接组件、内外转接轨道、两个导轨、安装架和驱动电机，驱动电机固装在安装架的上表面，所述滑台设置在安装架的上表面并通过联轴器与驱动电机相连接，两个内外转接轨道对称安装在安装架的两侧；连接组件上端与滑台固装在一起，其下端与安装架下方的两个导轨相连接，两个导轨平行设置并随连接组件水平移动，实现不同导轨与内外转接轨道对接功能。本实用新型设计合理，其通过内外转接轨道切换与两个导轨的对接换位，实现了在单一轨道上两台机器人互换位置功能，使亏电的机器人进站充电，满电的机器人出站巡检，其结构简单，控制容易，方便了安装与调试。

公开(公告)号：CN308478714S

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202330524254.3

申请日：2023-08-16

申请人： 天津华宁电子有限公司

设计人： 王瞳

摘要： 1.本外观设计产品的名称：增稳云台。
2.本外观设计产品的用途：用于煤矿井下巡检领域，可搭载各类摄像机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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公开(公告)号：CN308446275S

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202330524402.1

申请日：2023-08-16

申请人： 天津华宁电子有限公司

设计人： 王瞳 ,  郑金文 ,  张鹏

摘要： 1.本外观设计产品的名称：自清洁摄像仪。
2.本外观设计产品的用途：用于煤矿井下工作面工况监控。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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