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公开(公告)号：CN116566976A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310459481.1
申请日：2023-04-26
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种调度信息物理系统的任务执行节点选择方法，属于智能调度领域，具体包括如下步骤：将实时处理场景抽象为信息物理系统计算任务，构建机车运输调度信息物理系统的任务执行时间成本模型，包括任务传输时间成本模型、任务等待时间成本模型和任务计算时间成本模型；基于信息熵，对计算云端计算节点和边缘端计算节点中控制器的CPU利用率和链路带宽使用率进行动态描述；增加惩罚函数，将任务执行目标转化为数学中的最优化问题；通过最优执行节点选择算法调度计算任务执行节点和时间，给所有的计算任务都能分配合理的计算资源使其在最短时间内得到处理，实现计算任务的实时处理。
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公开(公告)号：CN117823187A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410027651.3
申请日：2024-01-05
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学 , 青岛纳控智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及故障检测领域，尤其涉及一种喷浆机器人上料管道监测装置，旨在解决现有的喷浆机器人没有建立成熟的故障监测系统，在自动化作业过程中，难以判断上料管道的浆料配比是否合适，无法确定上料管道是否堵塞的问题。该喷浆机器人上料管道监测装置，包括软管连接头，软管连接头安装在每段浆料上料软管的两端，相邻两段浆料上料软管上的软管连接头通过软管连接头卡箍连接，通过给定过浓或过稀两个极端情况下浆料对管道的压力值，软管连接头的环形压力检测器测得的压力数值在两极端值之间即为浆料配比合适，在管道发生堵塞时，浆料对管道的压力会短时间内达到一个大值，如果监测到此类大值，则说明管道堵塞。
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公开(公告)号：CN115963801A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310255208.7
申请日：2023-03-16
申请人： 山东科技大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于信息物理融合的机车协同运输调度系统构建方法，属于自动控制领域，包括如下步骤：步骤1、基于现场实际物理环境，规划设备所在的实际现场位置；步骤2、以信息物理系统为理论基础，构建具有分布式的信息物理系统协同架构；步骤3、以矩阵的方式描述物理设备之间的信息传输关系，构建信息协同计算模型；步骤4、根据设备功能实现程序，分析程序运行所需的数据空间和执行时间，选择匹配的控制器类型；步骤5、编写控制器功能调度程序，完成机车协同运输调度信息物理系统的构建，通过该系统实现机车自动调度。本发明可以为机车调度的多处理器协调控制提供方法。
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公开(公告)号：CN117469538A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311528132.7
申请日：2023-11-15
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及地音检测技术领域，公开了一种地音传感器安装机构，包括地音传感器本体，所述地音传感器本体的底部设有传感器底座，所述传感器底座外侧设有安装部，所述安装部的底部设有支撑桩体，所述支撑桩体内设有内腔，所述内腔内下部两侧均设有齿轮，所述齿轮之间纵向设有与所述齿轮相啮合的斜齿螺纹杆，所述斜齿螺纹杆的顶部设有水平球体，所述水平球体的顶部设有气杆，所述气杆的顶部设有气缸，所述气缸贯穿于所述支撑桩体与所述传感器底座的底部固定连接，所述斜齿螺纹杆的底部设有锚杆。有益效果：保证了地音传感器本体的整体的稳定性，利于提高地音传感器采集信号的准确性，实施效果好。
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公开(公告)号：CN117469538B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311528132.7
申请日：2023-11-15
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及地音检测技术领域，公开了一种地音传感器安装机构，包括地音传感器本体，所述地音传感器本体的底部设有传感器底座，所述传感器底座外侧设有安装部，所述安装部的底部设有支撑桩体，所述支撑桩体内设有内腔，所述内腔内下部两侧均设有齿轮，所述齿轮之间纵向设有与所述齿轮相啮合的斜齿螺纹杆，所述斜齿螺纹杆的顶部设有水平球体，所述水平球体的顶部设有气杆，所述气杆的顶部设有气缸，所述气缸贯穿于所述支撑桩体与所述传感器底座的底部固定连接，所述斜齿螺纹杆的底部设有锚杆。有益效果：保证了地音传感器本体的整体的稳定性，利于提高地音传感器采集信号的准确性，实施效果好。
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公开(公告)号：CN117738666A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311193645.7
申请日：2023-09-15
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北京安科兴业矿山安全技术研究院有限公司
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明实施例公开了一种基于多参量综合指标的煤矿工作面合理推采速度确定方法，涉及煤矿冲击地压灾害防治技术领域。所述方法包括：拟定并筛选与工作面推采速度关联性高的微震指标；拟定并筛选与工作面推采速度关联性高的应力指标；根据筛选出的微震指标和应力指标，分析各指标对推采速度变化的响应规律，制定各项指标的预警阈值；根据各项指标的预警阈值，采用多因素耦合的方法建立工作面推采速度的动态调整方法。本发明实施例精确度高，通用性好，可有效降低冲击地压灾害发生的风险，并提高工作面回采效率。
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公开(公告)号：CN115963801B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310255208.7
申请日：2023-03-16
申请人： 山东科技大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于信息物理融合的机车协同运输调度系统构建方法，属于自动控制领域，包括如下步骤：步骤1、基于现场实际物理环境，规划设备所在的实际现场位置；步骤2、以信息物理系统为理论基础，构建具有分布式的信息物理系统协同架构；步骤3、以矩阵的方式描述物理设备之间的信息传输关系，构建信息协同计算模型；步骤4、根据设备功能实现程序，分析程序运行所需的数据空间和执行时间，选择匹配的控制器类型；步骤5、编写控制器功能调度程序，完成机车协同运输调度信息物理系统的构建，通过该系统实现机车自动调度。本发明可以为机车调度的多处理器协调控制提供方法。
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公开(公告)号：CN115592862A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211337091.9
申请日：2022-10-28
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司(CN)
发明人： 金吉元 , 侯典东 , 栾福隆 , 李猛 , 李晓军 , 郭振涛 , 任耀东 , 于德芳 , 仇锦龙 , 孟庆香 , 程传超 , 刘国栋 , 陈飞 , 张朕 , 黄俊杰 , 李艳晴 , 谢梁 , 宋学凯
摘要： 本发明涉及一种新型硫化加压装置及输送带接头用硫化机及其硫化方法。为克服现有技术控压不便的缺陷，本发明新型硫化加压装置，包括缓冲罐、加压机构和硫化加压板，还包括缓冲活塞机构，该缓冲活塞机构包括缸体和活塞，活塞将缸体内部分成气室和液室，缸体两端分别设有与气室、液室相通的气体进出口和液体进出口，液体进出口与加压管相通，气体进出口通过管道与缓冲罐或缓冲罐与止回阀之间的充气管相通，内胆、加压管及液室内填充有液压油，内胆工作时最大膨胀状态的内容积的10%≤气室最大容积差=液室最大容积差＜缓冲罐内部容积的5%。本发明控压方便，输送带接头硫化质量有保证，适合矿井、热电厂等需要胶带输送机的企业使用。
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公开(公告)号：CN218930497U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202222649855.X
申请日：2022-10-09
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 安元科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于港口态势感知的煤炭储装装置，涉及煤炭储装设备技术领域，通过将储装桶嵌入地面以下，使得散热管位于地面以上，将煤炭装在储装桶内侧，该煤炭储装装置可有效减小占地面积，且利用透气孔配合散热腔和散热管可供煤炭稳定透气散热，储装更加稳定，通过主控器控制风机开启，加强散热，同时，主控器控制吸尘器开启，对风机吹出的煤灰进行收集，一方面降低煤灰对空气造成的污染，另一方面实现煤灰的回收利用，另外，当储装桶内侧的煤炭较少时，可利用伺服电机驱动螺杆转动，转动的螺杆驱动承载盘带着煤炭上移，方便拿取煤炭，同时可减少放入煤炭时产生的煤灰。
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公开(公告)号：CN219570089U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202321192814.0
申请日：2023-05-17
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 重庆大学
摘要： 本实用新型公开了一种利用空心钻杆的水力压裂系统，包括带钻杆的钻机、封孔器，所述钻机的后端通过水管依次连接控制阀和高压注水泵，所述钻杆置于钻孔内，且钻孔口部通过封孔器进行封孔，所述钻杆采用多节空心钻杆对接而成，钻杆的外表面设有一列凹槽，用于放置并固定电缆，并利用螺圈与钻杆下端外螺纹的紧固进行电缆约束，空心钻杆内装有压力传感器，利用压力传感器能实时监测和记录钻孔内压力变化。空心钻杆不受距离的限制，可根据现场所需长度进行多个钻杆对接，实现深孔水力压裂注入，且灵活多变；钻杆外侧设有一列凹槽，可用来放置并固定电缆，便于向孔内输送放电电极，另外钻杆内部为中空结构，可根据需要在其内部安装压力传感器。
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