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公开(公告)号：CN117145565A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311139249.6
申请日：2023-09-05
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东省煤炭科学研究院有限公司 , 济南海林科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿井高吸水阻化剂气动喷洒装置及其使用方法。为克服现有技术缺陷，本矿井高吸水阻化剂气动喷洒装置包括固体阻化剂给料机构、高压风管和喷枪头，所述固体阻化剂给料机构包括密封加压罐和螺旋给料器，所述密封加压罐内部设有顶部相通的A腔和B腔，还包括三相混合器，三相混合器包括进料口、进水口和出料口，所述进料口通过风料管与B腔的出口相连，风料管上设有截止阀，所述进水口通过进水管与井下配用高压供水管相通，进水管上设有流量计、进水调节阀，所述出料口通过软管与所述喷头相连。本发明阻化剂贮量大，用螺旋给料器给料稳定，进水配比科学而稳定，特别适合喷洒高吸水阻化剂胶体。
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公开(公告)号：CN220687389U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322406627.4
申请日：2023-09-05
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东省煤炭科学研究院有限公司 , 济南海林科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种矿井高吸水阻化剂气动喷洒装置。为克服现有技术缺陷，本矿井高吸水阻化剂气动喷洒装置包括固体阻化剂给料机构、高压风管和喷枪头，所述固体阻化剂给料机构包括密封加压罐和螺旋给料器，所述密封加压罐内部设有顶部相通的A腔和B腔，还包括三相混合器，三相混合器包括进料口、进水口和出料口，所述进料口通过风料管与B腔的出口相连，风料管上设有截止阀，进水口通过进水管与井下配用高压供水管相通，进水管上设有流量计、进水调节阀，所述出料口通过软管与所述喷头相连。本实用新型阻化剂贮量大，用螺旋给料器给料稳定，进水配比科学而稳定，特别适合喷洒高吸水阻化剂胶体。
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公开(公告)号：CN221668221U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323659760.7
申请日：2023-12-29
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本实用新型涉及一种高温综放工作面液压支架乳化液智能控温装置，包括箱体，箱体分别设有乳化液进口管和乳化液出口管，箱体内至少设有一翅片散热器，翅片散热器包括间隔设置的侧封板A和侧封板B，侧封板A和侧封板B之间设有多个分割复合板，分割复合板上分别设有外腔和内腔，外腔上设有外散热翅片，内腔上设有内散热翅片，侧封板A内设有进水通道，侧封板B内设有出水通道，侧封板A下端设有与冷却水进水管路连通的进水口，侧封板B上端设有与冷却水出水管路连通的出水口，箱体内设有温度传感器D，冷却水进水管路上设有进水阀，温度传感器D和进水阀分别与PLC控制系统连接。具有结构设计合理、智能控制乳化液温度、乳化液冷却效率高等优点。
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公开(公告)号：CN216894515U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123110144.7
申请日：2021-12-13
IPC分类号： E21F15/00 , B01F33/502 , B01F33/40
摘要： 一种采空区粉煤灰浆液压注设备，包括采空区，所述采空区的顶部开口处为倒角结构的边坡，所述采空区的顶部一侧安装有支撑机构、另一侧安装有注浆机构，所述支撑机构包括第一安装板、第一牵引组件、支撑组件，所述注浆机构包括第二安装板、第二牵引组件、注浆组件，所述第二安装板设于采空区的顶部另一侧，所述第二安装板的表面设有第二牵引组件，所述第二安装板的内端转动连接注浆组件，所述注浆组件与浆液混合组件连通，所述支撑组件用以从底部托起注浆组件；本实用新型注浆组件可稳固置于从采空区的正上方，实现便可实现稳定排料，并且由于注浆组件置于中部，可使得排浆填充效率高、分散均匀。
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公开(公告)号：CN117110244A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311102346.8
申请日：2023-08-30
申请人： 山东省煤炭科学研究院有限公司 , 山东唐口煤业有限公司
摘要： 一种煤矿风硐用甲烷排放量监测系统，所述监测系统包括：风硐风量精准测量组件，所述风硐风量精准测量组件用于精准测量风硐相关风量参数；风硐甲烷浓度精准测定组件，所述风硐甲烷浓度精准测定组件用于精准测量出风硐甲烷相关浓度参数，包括温湿度传感器、采样器、甲烷监测传输管路、机械滤水除尘转换装置、抽气泵、可调谐激光光谱TDLAS气体检测仪、气压传输管路、墙体引出装置、压力传感器切换装置、风硐压力传感器和信号线缆；风硐甲烷排放量集成组件，所述风硐甲烷排放量集成组件用于收集、分析、处理风硐内风流中的风流速度、甲烷浓度、温度湿度和大气压力，以计算风硐甲烷的排放量。
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公开(公告)号：CN118208272A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410476549.1
申请日：2024-04-19
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明属于锚杆钻车技术领域，具体涉及一种高机动性多自由度工作臂；工作臂一端固接于车体、另一端连接自动钻锚模块且相对于车体具有多个运动自由度，多个运动自由度从车体端起至自动钻锚模块端依次是工作臂底座组件的水平左右摆动，伸缩套筒组件的升降、伸缩，调节组件以伸缩套筒组件轴向为中心的周向转动，调节组件的左右、上下摆动，自动钻锚模块在与顶、侧煤壁及底板垂直方向上的移动，多个运动自由度协作配合实现自动钻锚模块始终与顶、侧煤壁及底板保持垂直；多自由度工作臂结构紧凑、工况适应性强、工作范围广，具备多个自由度的运转能力，关节转动灵活，能够满足自动锚钻模块在行走工况及钻锚工况下的不同姿态要求。
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公开(公告)号：CN118407793A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410478577.7
申请日：2024-04-19
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： E21D20/00 , B25J18/02 , B25J11/00 , B25J13/00 , B25J9/14 , B25J18/00 , B25J13/08 , G01C21/00 , E21B15/00 , E21B44/00
摘要： 本发明涉及煤矿井下巷道支护技术领域，具体公开了一种单臂钻锚机器人用多自由度工作臂，包括工作臂底座、升降油缸、工作臂外套筒、伸缩油缸、工作臂内套筒、回旋减速器、调平摆动装置以及可拆卸站人平台。本发明提供了一种多自由度工作臂装置，主要用于单臂钻锚机器人上，实现智能锚钻模块360度旋转，可以覆盖全断面顶锚、侧锚和地锚支护的需要。工作臂在多个关节点配置高灵敏度传感器，实时监测空间位置，利用数字化复位算法控制工作臂的空间位姿，可实现“一键”折叠和“一键”展开工作臂，大大提高了设备对低矮巷道的适应性及施工作业效率，提高了施工作业的安全性和可靠性，降低了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN221442662U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323514115.6
申请日：2023-12-22
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及煤矿火灾预警装置，包括安装框体、报警灯和烟雾报警器，所述安装框体内安装有报警灯，安装框体的表面安装有报警灯，所述安装框体上连通有将外界气体抽入供烟雾报警器快速感应的抽气组件，所述抽气组件包括连通于安装框体下表面的安装筒、连通于安装筒底部的便于伸展调节抽气进气位置的进气调节组件。该煤矿火灾预警装置，通过设置的安装框体通过紧固螺丝安装与矿井顶壁的同时，通过调节设置的进气调节组件进行伸展扩大进气范围的同时，配合设置的抽气组件进行抽气排气使烟雾报警器快速感应气流烟雾及时通过报警灯报警的同时，在报警后便于配合排水器抽水，经喷淋器喷出定点对灭火点进行喷淋灭火。
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公开(公告)号：CN216382778U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202120593173.4
申请日：2021-03-23
摘要： 本实用新型涉及一种煤矿球阀用气动远程控制装置。为填补现有技术的空白，本实用新型包括配用球阀，还包括托盘、齿轮、压盘、齿条和可远程控制的气动伸缩缸，所述托盘、齿轮和压盘的中心均开有卡孔，上述卡孔横截面均呈方形，托盘、齿轮和压盘通过其卡孔，依次套卡在配用煤矿球阀的四棱柱上，四棱柱纵向长度＜所述托盘、齿轮和压盘的厚度的和＜四棱柱纵向长度和螺旋柱纵向长度的和，所述齿条与所述齿轮相互啮合，托盘、齿轮和压盘被夹在阀杆与螺母之间，可远程控制的气动伸缩缸包括缸体和活塞杆，并配有前止点传感器和后止点传感器，所述齿条固定在活塞杆外端上。本实用新型结构简单，制作、使用方便，适合与煤矿球阀配套使用。
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