公开(公告)号：CN218287756U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202222664191.4

申请日：2022-10-10

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司(CN)

发明人： 楼向东 ,  王兴文 ,  周恒 ,  秦兴民 ,  杨兴 ,  姜宪宪 ,  孙继康 ,  侯永斌 ,  孟祥忠 ,  祝石林

IPC分类号： B61L29/30 ,  B61L29/28 ,  G08B21/02

摘要： 本申请公开了一种铁路道口安全防护机器人，包括传感监测器、主控制器、图像采集器和供电电路。主控制器能够通过传感监测器获取经过道口的目标信息以及机器人的运行状态信息，以及通过图像采集器采集道口的实时影像数据。供电电路为传感检测器和主控制器进行供电。主控制器根据目标信息和实时影像数据统计获取道口的实时人车流量数据，并根据人车流量数据生成报警指令，进而发出报警信号，提醒经过道口的人员及车辆注意安全，防止冲突。通过设置所述铁路道口安全防护机器人，实现了铁路道口的自动化安全防护，避免浪费防护人员的时间，降低了管理成本。