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公开(公告)号：CN109784803B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201811517433.9
申请日：2018-12-12
申请人： 兖矿集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司山东分公司
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06K17/00
摘要： 本发明提供一种煤矿自助发运方法、装置和存储介质，方法包括：制作客户及其装载车辆的发运凭证，当进行装载作业时，对发运凭证进行验证处理，若通过则提示空车驶入车辆检验场的信息，通过称重设备对驶入的车辆进行空车称重，对空车重量数据进行检验，若通过则根据装载车辆的发运凭证中保存的运煤信息向车辆进行煤矿场地的引导，车辆完成装载时，通过称重设备对已装载煤炭的车辆进行称重，对重车重量数据进行检验，若通过则生成通行信息，开启设置在门岗处的道闸，以放行车辆。通过发运凭证来管理装载人员及装载车辆的通行，通过称重设备对空载及已装载煤炭的车辆的重量进行称重，从而能够实现自助发运、无人值守以及自动管理煤矿装载。
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公开(公告)号：CN109784803A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811517433.9
申请日：2018-12-12
申请人： 兖矿集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司山东分公司
摘要： 本发明提供一种煤矿自助发运方法、装置和存储介质，方法包括：制作客户及其装载车辆的发运凭证，当进行装载作业时，对发运凭证进行验证处理，若通过则提示空车驶入车辆检验场的信息，通过称重设备对驶入的车辆进行空车称重，对空车重量数据进行检验，若通过则根据装载车辆的发运凭证中保存的运煤信息向车辆进行煤矿场地的引导，车辆完成装载时，通过称重设备对已装载煤炭的车辆进行称重，对重车重量数据进行检验，若通过则生成通行信息，开启设置在门岗处的道闸，以放行车辆。通过发运凭证来管理装载人员及装载车辆的通行，通过称重设备对空载及已装载煤炭的车辆的重量进行称重，从而能够实现自助发运、无人值守以及自动管理煤矿装载。
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公开(公告)号：CN209214630U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201822089949.X
申请日：2018-12-12
申请人： 兖矿集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司山东分公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于采煤机定位的惯导装置，包括用于为所述装置供电的电源模块、用于采集导航数据的数据采集模块、用于传输导航数据的通信传输模块和和用于分析、处理导航数据的数据分析模块；所述数据采集模块包括惯性测量单元IMU和里程计，所述IMU和里程计的输出端分别与所述通信传输模块的输入端连接，所述通信传输模块的输出端与所述数据分析模块的输入端连接。本实用新型通过惯性测量单元测得采煤机的即时速度和位置信息，并利用里程计对惯性测量单元所测数据的误差进行校准和补偿，实现惯性测量单元和里程计的组合导航，为采煤机提供较高精准度的定位数据，符合采煤机定位的要求。
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公开(公告)号：CN109638903A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811444464.6
申请日：2018-11-29
申请人： 北斗天地股份有限公司山东分公司
CPC分类号： H02J7/0036 , H02H7/18 , H02J7/0026 , H02J2007/0037 , H02J2007/0039 , H02J2007/004
摘要： 本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种电池及其保护电路、本安型智能手机，电池保护电路包括：至少一级保护电路和保险装置，各级保护电路为级联关系，其中，每级保护电路包括：一个电池保护IC、一个场效应管、一个电容和二个电阻。本实施例提供的电池保护电路，通过设置充放电管理芯片和场效应管，当发生短路、过流、过压或者过充时，充放电管理芯片的充电引脚或放电引脚输出相应的电平，使得场效应管立即关断，从而能够快速的进行电池电路的短路、过流、过压或者过充保护。
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公开(公告)号：CN109451441B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201811427473.4
申请日：2018-11-27
申请人： 北斗天地股份有限公司山东分公司
摘要： 本发明公开了一种用于矿井的车辆定位系统，涉及煤炭领域。包括：终端、矿车和设置在矿道内的至少一个蓝牙标签，各蓝牙标签按照预设距离固定在矿道内部，矿车上设置有与各蓝牙标签匹配的蓝牙接收器，蓝牙接收器与各蓝牙标签无线连接，矿车上还设置有无线通信模块，无线通信模块分别与蓝牙接收器和终端无线连接，终端设置在矿道外部。本发明提供的车辆定位系统，通过接收设置在矿道内部的蓝牙标签的广播信息，能够根据识别出的蓝牙标签的识别码确定矿车所处的位置，解决了矿道内部矿车无法定位的问题，适用于矿车的井下定位。
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公开(公告)号：CN109451441A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811427473.4
申请日：2018-11-27
申请人： 北斗天地股份有限公司山东分公司
摘要： 本发明公开了一种用于矿井的车辆定位系统，涉及煤炭领域。包括：终端、矿车和设置在矿道内的至少一个蓝牙标签，各蓝牙标签按照预设距离固定在矿道内部，矿车上设置有与各蓝牙标签匹配的蓝牙接收器，蓝牙接收器与各蓝牙标签无线连接，矿车上还设置有无线通信模块，无线通信模块分别与蓝牙接收器和终端无线连接，终端设置在矿道外部。本发明提供的车辆定位系统，通过接收设置在矿道内部的蓝牙标签的广播信息，能够根据识别出的蓝牙标签的识别码确定矿车所处的位置，解决了矿道内部矿车无法定位的问题，适用于矿车的井下定位。
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公开(公告)号：CN209072112U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821992878.8
申请日：2018-11-29
申请人： 北斗天地股份有限公司山东分公司
摘要： 本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种电池及其保护电路、本安型智能手机，电池保护电路包括：至少一级保护电路和保险装置，各级保护电路为级联关系，其中，每级保护电路包括：一个电池保护IC、一个场效应管、一个电容和二个电阻。本实施例提供的电池保护电路，通过设置充放电管理芯片和场效应管，当发生短路、过流、过压或者过充时，充放电管理芯片的充电引脚或放电引脚输出相应的电平，使得场效应管立即关断，从而能够快速的进行电池电路的短路、过流、过压或者过充保护。
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公开(公告)号：CN208908505U
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201821972685.6
申请日：2018-11-27
申请人： 北斗天地股份有限公司山东分公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于矿井的车辆定位系统，涉及煤炭领域。包括：终端、矿车和设置在矿道内的至少一个蓝牙标签，各蓝牙标签按照预设距离固定在矿道内部，矿车上设置有与各蓝牙标签匹配的蓝牙接收器，蓝牙接收器与各蓝牙标签无线连接，矿车上还设置有无线通信模块，无线通信模块分别与蓝牙接收器和终端无线连接，终端设置在矿道外部。本实用新型提供的车辆定位系统，通过接收设置在矿道内部的蓝牙标签的广播信息，能够根据识别出的蓝牙标签的识别码确定矿车所处的位置，解决了矿道内部矿车无法定位的问题，适用于矿车的井下定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212563797U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021294349.8
申请日：2020-07-03
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 兖矿集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种除尘风机的伸缩式吸尘口装置。为填补现有技术空白，本除尘风机的伸缩式吸尘口装置包括固定吸尘管、吸尘罩和伸缩装置，吸尘罩包括方形外框、锥形段和尾管，伸缩装置包括内方管、外方管、固定管箍和伸缩缸，内方管中后部插入外方管内，内方管前端伸出外方管外，并焊接在一个前支撑横杆中部，固定管箍固定在外方管后部，方形外框固定在前支撑横杆上，固定吸尘管固定在固定管箍上，尾管与固定吸尘管之间连接有波纹伸缩软管，伸缩缸包括活塞杆、缸体、液压阀组和配有高压液管，其中缸体固定在外方管一侧，活塞杆前端连接在前支撑横杆上。本实用新型除尘风机的伸缩式吸尘口装置结构简单、伸缩方便，广泛适用于各类煤矿。
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公开(公告)号：CN2618265Y
公开(公告)日：2004-05-26
申请号：CN02268535.9
申请日：2002-07-29
申请人： 兖矿集团有限公司
IPC分类号： H01B7/04
摘要： 一种橡套软电缆，特别是适于井下采煤机等移动机械用的、处于不断拖动和往复弯曲状态下使用的、耐弯曲的橡套软电缆。主要由护套层、绝缘层和导电线芯构成。其导电线芯为整体编织结构；即：导电线芯由里向外是由一层或数层套状编织层构成；或者仅有少量绞线作内衬芯，而导电线芯的主要部分由一层或数层套状编织层构成。采用整体编织结构的导电线芯，降低了电缆导电线芯的绞合节距，可将线芯的绞合节距做到6倍甚至4倍以下，大大提高电缆导电线芯的柔软性，增强电缆的抗弯曲性能，提高电缆使用寿命。
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