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公开(公告)号：CN109508844B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201710830071.8
申请日：2017-09-15
申请人： 全球能源互联网研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力公司检修分公司 , 国网重庆市电力公司
发明人： 王刚 , 彭林 , 王鹤 , 鲍兴川 , 侯战胜 , 徐敏 , 韩海韵 , 于海 , 朱亮 , 何志敏 , 张泽浩 , 周强 , 吕跃春 , 常涛 , 卓灵 , 王文娟 , 艾洪 , 卢思宇
IPC分类号： G06Q10/0635
摘要： 本发明提供一种用于协同作业的安全风险分析方法及系统，包括：采集现场作业人员的位置信息；根据现场作业人员的位置信息和预先设定的安全风险分析模型，对作业人员的安全风险进行分析；安全风险分析模型包括：带电间隔安全风险模型、人身安全风险源风险模型、现场作业人员违章操作风险模型和多团队交叉作业安全风险模型。本发明利用现场作业人员的定位信息及预设的安全风险分析模型，对现场作业人员的安全风险进行了有效的分析。
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公开(公告)号：CN109218794A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710523982.6
申请日：2017-06-30
申请人： 全球能源互联网研究院 , 国网江苏省电力公司检修分公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
CPC分类号： H04N21/4307 , H04L65/602 , H04L65/604 , H04N5/04
摘要： 本发明提供了一种远程作业指导方法及系统，包括：智能终端在采集的音频、视频和增强现实标注信息上添加第一相对时间戳使三者同步，同步后发送给WEB终端；智能终端获取WEB端返回的添加有第二相对时间戳的视频和远程协助信息；智能终端根据第一相对时间戳对音频、视频和增强现实标注信息进行同步回放，同时根据第二相对时间戳对视频和远程协助信息进行同步回放；智能终端以视频为主流，显示同步回放后的视频、音频、增强现实标注信息和远程协助信息。本发明提供的技术方案使用相对时间戳同步法实现了音频、视频和增强现实标注信息三者的同步，采用同步回放实现视频、音频、增强现实标注信息和远程协助信息的同步显示，实现精准化远程指导。
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公开(公告)号：CN109218794B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201710523982.6
申请日：2017-06-30
申请人： 全球能源互联网研究院 , 国网江苏省电力公司检修分公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供了一种远程作业指导方法及系统，包括：智能终端在采集的音频、视频和增强现实标注信息上添加第一相对时间戳使三者同步，同步后发送给WEB终端；智能终端获取WEB端返回的添加有第二相对时间戳的视频和远程协助信息；智能终端根据第一相对时间戳对音频、视频和增强现实标注信息进行同步回放，同时根据第二相对时间戳对视频和远程协助信息进行同步回放；智能终端以视频为主流，显示同步回放后的视频、音频、增强现实标注信息和远程协助信息。本发明提供的技术方案使用相对时间戳同步法实现了音频、视频和增强现实标注信息三者的同步，采用同步回放实现视频、音频、增强现实标注信息和远程协助信息的同步显示，实现精准化远程指导。
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公开(公告)号：CN109508844A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710830071.8
申请日：2017-09-15
申请人： 全球能源互联网研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力公司检修分公司 , 国网重庆市电力公司
发明人： 王刚 , 彭林 , 王鹤 , 鲍兴川 , 侯战胜 , 徐敏 , 韩海韵 , 于海 , 朱亮 , 何志敏 , 张泽浩 , 周强 , 吕跃春 , 常涛 , 卓灵 , 王文娟 , 艾洪 , 卢思宇
IPC分类号： G06Q10/06
CPC分类号： G06Q10/0635
摘要： 本发明提供一种用于协同作业的安全风险分析方法及系统，包括：采集现场作业人员的位置信息；根据现场作业人员的位置信息和预先设定的安全风险分析模型，对作业人员的安全风险进行分析；安全风险分析模型包括：带电间隔安全风险模型、人身安全风险源风险模型、现场作业人员违章操作风险模型和多团队交叉作业安全风险模型。本发明利用现场作业人员的定位信息及预设的安全风险分析模型，对现场作业人员的安全风险进行了有效的分析。
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公开(公告)号：CN108205787A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201611164897.7
申请日：2016-12-16
申请人： 全球能源互联网研究院 , 国网江苏省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G06Q50/06 , G06Q10/067
摘要： 本发明涉及一种基于电力作业场景的情景信息模型构建方法及系统，构建方法包括下述步骤：(1)采集情景信息，(2)情景信息分类，(3)信息模型构建，(4)形成电力作业情景感知系统及场景应用。本发明基于电力作业场景的情景信息模型，通过从人、辅助设备、环境、时间、任务、服务等六个维度对实体进行描述，找出实体的属性、实例及实体间的关系，构建出信息模型，实现电力作业任务服务的发现、解释、查询和统一调度，对外提供所需的服务。
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公开(公告)号：CN106403942A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610772706.9
申请日：2016-08-30
申请人： 全球能源互联网研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司检修分公司
IPC分类号： G01C21/16
CPC分类号： G01C21/165
摘要： 一种基于变电站景深图像识别的人员室内惯性定位方法，利用三维景深摄像头快速进行场景扫描建模；对关键位置进行图像采集，利用图像识别软件算法进行前端图像预识别，将图像信息转换为点阵数据，连接后台服务器获取精准定位坐标，大幅降低直接图像传输到后台识别的数据量，不借助另外布置额外的装备实现现场人员的精准定位，有效解决传统蓝牙、毫米波、激光等定位方式需要在现场布置大量设备的问题，消除变电站内的安全隐患；最后，通过惯性导航算法，利用陀螺仪和加速度传感器辅助进行现场人员定位，做到人员定位的流畅、实时和准确，有效解决电力现场作业定位精度差的问题，提高现场作业人员工作效率。
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公开(公告)号：CN106403942B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201610772706.9
申请日：2016-08-30
申请人： 全球能源互联网研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司检修分公司
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 一种基于变电站景深图像识别的人员室内惯性定位方法，利用三维景深摄像头快速进行场景扫描建模；对关键位置进行图像采集，利用图像识别软件算法进行前端图像预识别，将图像信息转换为点阵数据，连接后台服务器获取精准定位坐标，大幅降低直接图像传输到后台识别的数据量，不借助另外布置额外的装备实现现场人员的精准定位，有效解决传统蓝牙、毫米波、激光等定位方式需要在现场布置大量设备的问题，消除变电站内的安全隐患；最后，通过惯性导航算法，利用陀螺仪和加速度传感器辅助进行现场人员定位，做到人员定位的流畅、实时和准确，有效解决电力现场作业定位精度差的问题，提高现场作业人员工作效率。
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公开(公告)号：CN107678537A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710785919.X
申请日：2017-09-04
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院
CPC分类号： G06F3/011 , G06K9/00342 , G06K9/00744 , G06K9/00771
摘要： 本发明提供了一种增强现实环境中识别装配操作、模拟装配的方法和装置，所述识别方法包括获取装配人员的多帧连续图像；提取所述多帧连续图像中每一帧图像里所述装配人员的人体骨骼节点的深度信息；根据所述深度信息识别预设的装配操作。该方案通过实时获取装配人员的多帧连续图像，并进行图像分析，提取每一帧图像里所述装配人员的人体骨骼节点的深度信息，并根据该深度信息来识别装配人员的装配操作，从而实现将体感技术应用于装配领域，与现有技术中采用碰撞检测的识别方案相比，操作更加简单，更加人性化。
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公开(公告)号：CN207166653U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720671602.9
申请日：2017-06-09
申请人： 全球能源互联网研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司检修分公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于电力现场作业指导的可穿戴视频融合交互设备，该设备包括视频融合装置、电池、人机交互单元、视频服务器、通信模块、卫星定位模块、安全加解密模块、存储器和显示模块；其中通信模块分别与视频融合模块、人机交互单元、视频服务器、卫星定位模块、安全加解密模块、存储器和显示模块连接；视频融合装置分别与人机交互单元、视频服务器、安全加解密模块、存储器和显示模块连接。本实用新型设备使用方便，通过WIFI连接该设备后可组成现场作业局域网，可根据视频融合规则融合视频，能自动形成现场作业指导视频交互，可叠加现场设备操作指导视频信息，可有效提高现场工作效率，减低安全风险，支持现场作业。
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公开(公告)号：CN107967457B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711210005.7
申请日：2017-11-27
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 东南大学 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06T7/73
摘要： 一种适应视觉特征变化的地点识别与相对定位方法及系统，包括：采集室外场景图像；基于所述室外场景图像和预先构建的场景库和场景分类器得到场景识别结果；基于所述场景识别结果和预先构建的环境概要地图得到相对定位结果。本发明采用机器学习技术提高了地点识别的准确性，借助开放大型标注图像数据集上训练的深度卷积神经网络模型来提取图像特征，而非人为地选取某一种固定的特征提取算子，因此特征提取更能适应视觉特征变化的情况。
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