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公开(公告)号：CN107967457B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711210005.7
申请日：2017-11-27
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 东南大学 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06T7/73
摘要： 一种适应视觉特征变化的地点识别与相对定位方法及系统，包括：采集室外场景图像；基于所述室外场景图像和预先构建的场景库和场景分类器得到场景识别结果；基于所述场景识别结果和预先构建的环境概要地图得到相对定位结果。本发明采用机器学习技术提高了地点识别的准确性，借助开放大型标注图像数据集上训练的深度卷积神经网络模型来提取图像特征，而非人为地选取某一种固定的特征提取算子，因此特征提取更能适应视觉特征变化的情况。
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公开(公告)号：CN107967457A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711210005.7
申请日：2017-11-27
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 东南大学 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
CPC分类号： G06K9/00684 , G06K9/6202
摘要： 一种适应视觉特征变化的地点识别与相对定位方法及系统，包括：采集室外场景图像；基于所述室外场景图像和预先构建的场景库和场景分类器得到场景识别结果；基于所述场景识别结果和预先构建的环境概要地图得到相对定位结果。本发明采用机器学习技术提高了地点识别的准确性，借助开放大型标注图像数据集上训练的深度卷积神经网络模型来提取图像特征，而非人为地选取某一种固定的特征提取算子，因此特征提取更能适应视觉特征变化的情况。
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公开(公告)号：CN111695622B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010518643.0
申请日：2020-06-09
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种变电作业场景的标识模型训练方法、标识方法及装置，其中，变电作业场景的标识方法包括：采集待测区域中不同子区域的连续图像，建立图像数据集，从图像数据集中提取关键帧图像，并根据关键帧图像进行目标检测，获取关键帧图像的物体信息；对关键帧图像进行图像分类，确定各子区域的关键帧图像的场景信息；根据物体信息及场景信息确定待测区域的物体特征、场景特征及历史场景特征；根据物体特征、场景特征及历史场景特征及预设的场景标识模型进行场景标识，生成目标场景信息。通过实施本发明，避免了因单一信息来源而导致场景误分类，提高了场景识别的准确性。
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公开(公告)号：CN111695622A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010518643.0
申请日：2020-06-09
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种变电作业场景的标识模型训练方法、标识方法及装置，其中，变电作业场景的标识方法包括：采集待测区域中不同子区域的连续图像，建立图像数据集，从图像数据集中提取关键帧图像，并根据关键帧图像进行目标检测，获取关键帧图像的物体信息；对关键帧图像进行图像分类，确定各子区域的关键帧图像的场景信息；根据物体信息及场景信息确定待测区域的物体特征、场景特征及历史场景特征；根据物体特征、场景特征及历史场景特征及预设的场景标识模型进行场景标识，生成目标场景信息。通过实施本发明，避免了因单一信息来源而导致场景误分类，提高了场景识别的准确性。
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公开(公告)号：CN112446799B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910826287.6
申请日：2019-09-03
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于AR设备虚拟交互的电网调度方法和系统，包括：观测调度中心的监控图像，并生成监控图像对应的AR场景；在AR场景库中匹配与所述监控图像对应的AR场景相似度最高的AR场景模板；将监控图像对应的AR场景中各监测点的监测数据代入所述AR场景模板对应的决策神经网络模型中，获取决策指令；基于所述决策指令在所述AR场景中对监控图像对应的区域电网进行调度。本发明提供的技术方案，利用AR设备代替调度人员参与电网的实时调度，减少了调度人员的工作量，提供了调度的效率。
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公开(公告)号：CN112446799A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910826287.6
申请日：2019-09-03
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于AR设备虚拟交互的电网调度方法和系统，包括：观测调度中心的监控图像，并生成监控图像对应的AR场景；在AR场景库中匹配与所述监控图像对应的AR场景相似度最高的AR场景模板；将监控图像对应的AR场景中各监测点的监测数据代入所述AR场景模板对应的决策神经网络模型中，获取决策指令；基于所述决策指令在所述AR场景中对监控图像对应的区域电网进行调度。本发明提供的技术方案，利用AR设备代替调度人员参与电网的实时调度，减少了调度人员的工作量，提供了调度的效率。
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公开(公告)号：CN111079792A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911132098.5
申请日：2019-11-19
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种电力设备识别方法及装置，包括：获取待识别电力设备的图像，将所述待识别电力设备的图像分割为多个图像区域；提取所述待识别电力设备各图像区域的图像特征；基于所述待识别电力设备各图像区域的图像特征和预先构建的电力设备图像特征库，对所述待识别电力设备的图像进行识别；本发明基于待识别电力设备的图像特征识别待识别电力设备，提高了电力设备识别的准确率和识别速度。
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公开(公告)号：CN110702101A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910805641.7
申请日：2019-08-29
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 一种面向电力巡检场景的定位方法及系统，本方案中基于双目相机获取巡检人员的定位点云，将所述定位点云与预先构建的巡检场景中的场景点云进行闭环筛选；若所述闭环筛得到场景点云，则基于筛选后的场景点云对当前定位点云进行位姿补偿，确定所述巡检人员的位置；否则，当前巡检人员的位置不在巡检场景范围内。本发明将巡检人员的定位点云与场景点云进行闭环筛选，准确寻找到与定位点云匹配程度最高的场景点云，提高了定位点云与场景点云之间匹配的精度；此外，通过将定位点云进行位姿补偿，能够减少巡检人员的初始位姿误差，提高了巡检人员的定位精度。
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公开(公告)号：CN109412202B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201811265950.1
申请日：2018-10-26
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及主动配电网技术领域，公开了一种分布式能源协调控制方法、系统、服务器以及计算机可读存储介质，方法包括根据长时间尺度下的全局优化控制策略，控制各区域之间进行功率交互，实现全局优化；获取各区域的实际输出功率值；根据各区域的所述实际输出功率值，获取稳定性评估指标值；将所述稳定性评估指标值与预设指标值进行比对，得到比对结果；根据所述比对结果判断是否对各区域内的各分布式电源的输出功率值进行协调控制。由此，在全局优化之后，结合稳定性评估指标值对实际输出功率进行评估，有利于及时对主动配电网各区域中的分布式电源产生的不稳定的功率进行调节，以确保配电系统的整体稳定性。
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公开(公告)号：CN111679303A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010567564.9
申请日：2020-06-19
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种多源定位信息融合的综合定位方法及装置，其中，该方法包括：获取目标对象当前时刻的多源辅助定位结果、点云识别定位结果、图像识别定位结果中的至少两个定位结果；根据目标对象在上一时刻的定位结果及当前时刻的至少一定位结果确定候选目标位置；分别确定各候选目标位置与当前时刻各定位结果的相似度；根据各候选目标位置与当前时刻各定位结果的相似度确定目标对象的最终定位结果。本发明采用多种不同的数据源进行定位，多种数据源同时受到较大影响的可能性较小，即使其中一个数据源受到较大影响导致其中一种定位结果有较大误差，其他定位结果也可为最终定位结果的准确性提供保障。因此通过实施本发明得到的最终定位结果更准确。
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