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公开(公告)号：CN114140707A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111450273.2
申请日：2021-11-30
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明提供了一种电网故障巡检方法，包括：控制图像采集设备按照第一预设路线对目标区域进行巡检获取巡检过程中的第一光学图像；采用预设先验知识库对第一光学图像中的待检测对象进行故障判别，得到第一故障识别结果，预设先验知识库中包括各待检对象的高斯混合模型；控制图像采集设备按照第二预设路线对目标区域进行巡检获取巡检过程中的第二光学图像；将第一光学图像和第二光学图像相融合得到融合图像，采用预设先验知识库对融合图像中的待检测对象进行故障判别，得到第二故障识别结果；根据第一故障识别结果和第二故障识别结果，得到故障识别结果。通过本发明，通过少量的样本建立先验知识库，即可准确识别存在故障的待检测图像。
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公开(公告)号：CN110652664A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910840867.0
申请日：2019-09-05
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种防坠设备安装装置及具有该装置的防坠设备，包括挂接机构和安装机构，所述挂接机构包括若干挂接件和连接件，所述挂接件安装在塔架上，所述连接件与操作者连接；所述安装机构包括本体、搭载单元和安装单元，所述本体搭载在攀爬机器人上，攀爬机器人在塔架上攀爬，所述搭载单元设于所述本体上，所述搭载单元上设有所述安装单元，所述挂接件搭载在所述搭载单元上并由所述安装单元驱动安装于塔架上。整体装置结构简单，挂接件在地面上时即全部安装在搭载单元上，然后将安装机构安装在攀爬机器人上，由攀爬机器人在塔架上运输，通过安装单元将挂接件依次驱动并安装在塔架上，实现挂接件安装在塔架上的效果，避免了人工安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN111709636B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010530538.9
申请日：2020-06-11
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G06Q10/0633 , G06Q50/26
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公开(公告)号：CN111709636A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010530538.9
申请日：2020-06-11
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种应急处置策略评估方法、装置、电子设备及存储介质，具体涉及应急决策领域。其方法包括：获取当前突发事件的预设应急处置策略；将预设应急处置策略分割为对内处置流程和对外处置流程，将对外处置流程与预定义信息进行匹配计算，得到对外处置流程的评估结果；获取对内处置流程在对内处置过程中所需的成本，根据成本得到对内处置流程的评估结果；基于对外处置流程的评估结果和对内处置流程的评估结果进行汇总，得到应急处置策略评估结果。通过生成对内处置流程的评估结果和对外处置流程的评估结果以减少在制定应急处置策略时的疏漏；通过最终应急处置策略评估结果获得最优的应急处置策略，从而降低由突发事件造成的影响。
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公开(公告)号：CN111596157A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010470776.5
申请日：2020-05-28
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G01R31/08 , G01D21/02 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明提供一种电力系统故障情况预测方法、装置、系统及存储介质，涉及数据处理技术领域。其方法包括：当电力系统发生故障时，获取电力系统整体异常数据，其中电力系统整体异常数据包括电力设施运行情况异常数据；获取信息采集设备采集到的电力设施实际运行状态数据，根据实际运行状态数据得到电力设施实际运行情况异常数据；对电力系统整体异常数据和电力设施实际运行情况异常数据进行融合，得到电力系统故障情况预测结果。实现自动获取电力系统故障情况预测结果，减少电力设施损毁信息获取时长，进一步提高应急处置的工作效率。
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公开(公告)号：CN109656905A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811363373.X
申请日：2018-11-15
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
CPC分类号： G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种电网气象灾害数据的处理方法、装置及共享系统，该处理方法包括以下步骤：获取电网气象灾害数据；根据电网气象灾害数据的类型将电网气象灾害元数据划分为结构化数据和/或非结构化数据；对于结构化数据，将所述结构化数据进行格式化封装，生成格式化数据；对于非结构化数据，将非结构化数据转换为数据流，将数据流封装生成预设格式的参数对象文件；发送格式化数据和/或所述参数对象文件；根据所述封装数据和/或所述参数对象文件生成电网气象灾害元数据。通过实施本发明的电网气象灾害数据的处理方法，将不同来源的电网气象灾害数据制作成统一格式的电网气象灾害实体数据和元数据，以便于后续各级电力企业的电网气象灾害元数据的共享。
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公开(公告)号：CN114594790A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210210036.7
申请日：2022-03-04
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司
摘要： 本发明提供的一种配电网多无人机巡线路径规划方法及系统，该方法包括：获取配电网参数信息，根据配电网参数信息构建欧拉图；计算欧拉图的欧拉回路长度，根据欧拉回路长度确定无人机数量；根据无人机数量及粒子群算法中的初始粒子数量，构建多维向量；将多无人机巡线总长度和多无人机巡线长度方差作为优化目标，通过解码方法求解每个粒子对应的目标函数值，利用粒子群算法得到多无人机巡线路径。通过实施本发明，充分利用多无人机资源、有效提高配电网灾后故障信息获取速度，为配电网灾后抢修争取宝贵的时间和提供重要的数据。
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公开(公告)号：CN110652664B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910840867.0
申请日：2019-09-05
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种防坠设备安装装置及具有该装置的防坠设备，包括挂接机构和安装机构，所述挂接机构包括若干挂接件和连接件，所述挂接件安装在塔架上，所述连接件与操作者连接；所述安装机构包括本体、搭载单元和安装单元，所述本体搭载在攀爬机器人上，攀爬机器人在塔架上攀爬，所述搭载单元设于所述本体上，所述搭载单元上设有所述安装单元，所述挂接件搭载在所述搭载单元上并由所述安装单元驱动安装于塔架上。整体装置结构简单，挂接件在地面上时即全部安装在搭载单元上，然后将安装机构安装在攀爬机器人上，由攀爬机器人在塔架上运输，通过安装单元将挂接件依次驱动并安装在塔架上，实现挂接件安装在塔架上的效果，避免了人工安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN110665139B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910836785.9
申请日：2019-09-05
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种杆塔防坠设备安装机器人及安装方法，该机器人包括：环境感知单元，用于采集机器人的环境数据并将环境数据发送至中央控制单元；中央控制单元，与环境感知单元相耦合，用于根据接收到的环境数据生成攀爬控制指令以及安装控制指令；驱动控制单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的攀爬控制指令控制机器人的攀爬结构攀爬杆塔；防坠设备安装单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的安装控制指令控制设置于机器人上的安装机构将防坠设备安装于杆塔上。通过根据环境数据生成的攀爬控制指令控制机器人攀爬杆塔，根据生成的安装控制指令将防坠设备安装在杆塔上，提高了防坠设备的安装安全性和安装效率。
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公开(公告)号：CN111093146B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911337547.X
申请日：2019-12-23
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H04W4/02 , H04W4/90 , H04B1/3827 , H04B1/3883 , H04B1/3888
摘要： 本发明涉及通信技术领域，具体涉及应急通信系统及应急通信方法，其中系统包括：穿戴组件，具有导轨；其中，所述穿戴组件用于穿戴在人体上；调整组件，一端与所述导轨连接，另一端用于固定通信设备；其中，所述调整组件用于调整所述通信设备的位置以及角度。该系统包括设置在穿戴组件上的导轨，以及一端与导轨连接，另一端固定通信设备的调整组件，通过调整组件调整通信设备的位置以及角度，一方面利用穿戴组件能够实现通信设备的固定，另一方面利用调整组件能够调整其位置以及角度，简化了该应急通信系统的操作，可以提高应急操作人员操作该应急通信系统的效率。
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