-
公开(公告)号：CN111071362A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911310552.1
申请日：2019-12-18
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本公开提供了一种架空线路杆塔攀爬机器人及系统，包括相互平行设置的上摆臂和下摆臂，上摆臂和下摆臂之间通过一旋转件连接，实现上摆臂和下摆臂之间角度可调；上摆臂和下摆臂不同的端部分别设置有一升降臂，升降臂的下端、沿升降臂延伸方向为转轴可转动连接有一手爪，且所手爪能够沿升降臂上下运动，上摆臂和下摆臂分别朝向该端部方向可伸缩，实现所述手爪的三维位置与姿态可调；下摆臂上、与旋转件在同一轴线位置处可转动设置有一支撑臂，且该转动中心轴与下摆臂的延伸方向平行，支撑臂的端部设置有一固定手爪；手爪和固定手爪上均设置有电磁铁，通过改变所述电磁铁的通电状态，改变手爪或固定手爪产生的吸附力。
-
公开(公告)号：CN111017061A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911319439.X
申请日：2019-12-19
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本公开提供了一种输电杆塔攀爬机器人、系统及方法，包括框体，所述框体的两侧分别对称设置有一机械手臂，所述机械手臂的端部和框体下端各设置有一手爪；机械手臂包括至少两个可转动连接的大臂和小臂，所述大臂可转动连接框体，所述小臂可转动连接所述手爪，所述手爪包括角度可调的两个手爪部，且每个手爪部设置有电磁铁，通过改变电磁铁的通电情况，改变手爪的磁吸附力，通过控制手爪的磁吸附力，配合机械手臂与框体之间的转动、大臂和小臂之间的转动，小臂和手爪之间的转动，以及手爪部角度改变，实现所述攀爬机器人的位姿和运动控制，到达指定目标点。
-
公开(公告)号：CN107769080B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711191983.1
申请日：2017-11-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路导线滑轮横渡救援方法，它解决了高空作业人员发生坠落时救援难度大的问题，通过拖拽滑轮将被困人员横向拖拽牵引至杆塔位置或可下降位置，向下疏散将被困人疏散至地面。其技术方案为：向调度申请将救援线路停电，并在救援地段两端杆塔验电、装设永久接地线；将救援设备运至被困人员所在位置距离最近的杆塔，在杆塔设置作业保护站；在被困人员上方导线位置设置第一套滑轮，将被困人员与第一套滑轮建立连接；牵拉牵引绳至间隔棒位置，跨越间隔棒在导线设置第二套滑轮，将被困人员与第二套滑轮建立连接；牵拉牵引绳将被困人员牵引至下降点，由下降点将被困人员下降至地面；拆除接地线，人员撤离，向调度汇报申请恢复送电。
-
公开(公告)号：CN107769080A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711191983.1
申请日：2017-11-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路导线滑轮横渡救援方法，它解决了高空作业人员发生坠落时救援难度大的问题，通过拖拽滑轮将被困人员横向拖拽牵引至杆塔位置或可下降位置，向下疏散将被困人疏散至地面。其技术方案为：向调度申请将救援线路停电，并在救援地段两端杆塔验电、装设永久接地线；将救援设备运至被困人员所在位置距离最近的杆塔，在杆塔设置作业保护站；在被困人员上方导线位置设置第一套滑轮，将被困人员与第一套滑轮建立连接；牵拉牵引绳至间隔棒位置，跨越间隔棒在导线设置第二套滑轮，将被困人员与第二套滑轮建立连接；牵拉牵引绳将被困人员牵引至下降点，由下降点将被困人员下降至地面；拆除接地线，人员撤离，向调度汇报申请恢复送电。
-
公开(公告)号：CN114254692B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111316840.5
申请日：2021-11-09
申请人： 国网山东省电力公司检修公司 , 国网山东省电力公司应急管理中心 , 北京玖天气象科技有限公司
发明人： 孙世军 , 郭禹琛 , 李增伟 , 何晓凤 , 庄杰 , 武正天 , 朱坤双 , 李军 , 韩洪 , 付以贤 , 杜远 , 冯雨晴 , 綦浩楠 , 宋香涛 , 吕守国 , 韩正新 , 乔耀华 , 周洋 , 蔡俊鹏 , 贾明亮 , 冯迎春 , 王蔚 , 李冰冰 , 李永明
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/2321
摘要： 基于多源闪电数据的多尺度的雷暴智能分类与识别方法涉及雷暴分类识别技术领域，解决了现有雷暴单体识别计算的速度慢准确度低的问题，过程为：采用具有密度峰值和噪声的密度聚类方法处理切割后的闪电数据D＝{xj}，其中包括设置邻域参数和尺度信息；通过对所有xj找出核心对象、对核心对象集合顺次更新、对未访问的分类样本集合顺次更新，能够得到簇划分即得到雷暴单体，基于簇划分能够直接计算雷暴密度中心点。本发明能够快速准确地处理不同尺度、复杂的雷暴情况，对雷暴单体有优秀的识别能力，能够将多目标同时高效的识别出来，能够给出较为符合雷暴物理形态的雷暴密度中心，也能够同时去除单点的噪声。
-
公开(公告)号：CN107834431A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711193226.8
申请日：2017-11-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种停电情况下的输电线路向下疏散救援方法，包括：高空救援人员携带救援主绳和安全短绳到达被困人员受困导线上方，做好自我保护；高空救援人员设置作业上方个人保护站，连接安全短绳：地面救援人员提前将下降保护器挂入安全带保护环，锁好锁门；救援主绳绳头落地后，打好防脱结，选择适当位置将救援主绳装于下降保护器，自检后做好保护准备；高空救援人员携带救援主绳绳头，使用下降保护器沿安全短绳下降至被困人员位置；将救援主绳绳头主锁连接被困人员安全带背部挂点；高空救援人员与地面救援人员C协同将被困人员受力转移至主绳：救援人员使用下降保护器匀速释放救援主绳，将被困人员向下疏散至地面，地面救援人员D接应，完成救援。
-
公开(公告)号：CN111677308A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010376673.2
申请日：2020-05-07
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： E04G21/32
摘要： 一种输电线路临时防坠装置，包括并排竖直设置的第一底板和第二底板，在第一底板一侧的两端均安装有快速抓紧装置，第二底板一侧安装有控制中心和电源，所述第一底板和第二底板上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置，第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置。本发明的积极效果在于：本发明携带轻便，通过远程操控挂接防坠器具，无需登塔，替代了传统的人工作业，省时省力，仅需一人便可完成防坠装置挂接工作，在提高挂装效率的同时还降低了工作人员的作业风险，保证了检修工作人员的人身安全。本发明适用于钢管杆塔、30m以上杆塔和220kV及以上线路杆塔的防坠装置挂接作业。
-
公开(公告)号：CN108031019A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711191211.8
申请日：2017-11-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种停电情况下输电线路陪同下降疏散救援方法，包括：救援人员携带两条救援主绳到达被困人员所在导线上方；救援人员设置上方作业保护站及救援绳索通道；救援人员将身体重心转移到导线下方；救援人员使用下降保护器下降至被困人员上方位置并锁死；将一根自我保护挂入被困人员背部挂点，在下降保护器主锁和被困人员安全带挂点上连接分力提拉套装，挂入下降保护器下主锁和被困人员的安全带背部挂点，解除被困人员悬吊保护绳；救援人员在下降保护器制动端绳段增加一把摩擦锁，陪同被困人员使用下降保护器匀速下降至地面，地面人员进行接应，使被困人员呈“W”型姿势，进行“安全带悬吊创伤”的防治处理，完成救援。
-
公开(公告)号：CN114254692A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111316840.5
申请日：2021-11-09
申请人： 国网山东省电力公司检修公司 , 国网山东省电力公司应急管理中心 , 北京玖天气象科技有限公司
发明人： 孙世军 , 郭禹琛 , 李增伟 , 何晓凤 , 庄杰 , 武正天 , 朱坤双 , 李军 , 韩洪 , 付以贤 , 杜远 , 冯雨晴 , 綦浩楠 , 宋香涛 , 吕守国 , 韩正新 , 乔耀华 , 周洋 , 蔡俊鹏 , 贾明亮 , 冯迎春 , 王蔚 , 李冰冰 , 李永明
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 基于多源闪电数据的多尺度的雷暴智能分类与识别方法涉及雷暴分类识别技术领域，解决了现有雷暴单体识别计算的速度慢准确度低的问题，过程为：采用具有密度峰值和噪声的密度聚类方法处理切割后的闪电数据D＝{xj}，其中包括设置邻域参数和尺度信息；通过对所有xj找出核心对象、对核心对象集合顺次更新、对未访问的分类样本集合顺次更新，能够得到簇划分即得到雷暴单体，基于簇划分能够直接计算雷暴密度中心点。本发明能够快速准确地处理不同尺度、复杂的雷暴情况，对雷暴单体有优秀的识别能力，能够将多目标同时高效的识别出来，能够给出较为符合雷暴物理形态的雷暴密度中心，也能够同时去除单点的噪声。
-
公开(公告)号：CN111677308B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010376673.2
申请日：2020-05-07
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： E04G21/32
摘要： 一种输电线路临时防坠装置，包括并排竖直设置的第一底板和第二底板，在第一底板一侧的两端均安装有快速抓紧装置，第二底板一侧安装有控制中心和电源，所述第一底板和第二底板上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置，第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置。本发明的积极效果在于：本发明携带轻便，通过远程操控挂接防坠器具，无需登塔，替代了传统的人工作业，省时省力，仅需一人便可完成防坠装置挂接工作，在提高挂装效率的同时还降低了工作人员的作业风险，保证了检修工作人员的人身安全。本发明适用于钢管杆塔、30m以上杆塔和220kV及以上线路杆塔的防坠装置挂接作业。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
13 条记录 (耗时 0.081 秒)
