公开(公告)号：CN105187815A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510312839.3

申请日：2015-06-09

申请人： 全视技术有限公司

发明人： 彭进宝 ,  李海峰 ,  查尔斯·单 ,  刘关松 ,  单继章

IPC分类号： H04N13/02 ,  H04N5/232

CPC分类号： H04N13/271 ,  G06T5/009 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012 ,  H04N13/207 ,  H04N13/218

摘要： 一种用于获得至少一个物体在场景中的图像深度信息的系统，包括(a)成像物镜，具有用于形成所述场景的第一光学图像的第一部分和用于形成所述场景的第二光学图像的第二部分，且所述第一部分与第二部分不同，(b)图像传感器，用于捕捉第一和第二光学图像，并从其产生相应的第一和第二电子图像，以及(c)处理模块，用于处理所述第一和第二电子图像，以确定深度信息。一种用于获得至少一个物体在场景中的图像深度信息的方法，包括使用在单个图像传感器上成像物镜各别的第一和第二部分形成所述场景的第一和第二图像，以及从所述第一和第二图像之间的空间移位确定深度信息。