消防炮随动控制装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105854211A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610356743.1

    申请日:2016-05-26

    CPC classification number: A62C37/00

    Abstract: 本发明提供了一种消防炮随动控制装置,包括主控单元、操控手柄单元、安装于消防炮的第二方位感应装置、消防炮驱动单元、安装于操作手柄的第一方位感应装置,主控单元分别与第一方位感应装置、第二方位感应装置、消防炮驱动单元相连接。其通过检测第一方位感应装置和第二方位感应装置的指向偏差,控制消防炮驱动单元中的电机转动,使消防炮的指向与操作手柄的指向相一致,达到了操控动作与消防炮调整角度同步联动,实现了指哪打哪的目标,克服了以往在车、船驾驶舱等视线不良的地方,操作人员难以实时获知消防炮喷射方位和角度的缺陷,大大提高了消防炮的作战效率。

    头戴式水炮瞄准控制装置

    公开(公告)号:CN105865266B

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201610374998.0

    申请日:2016-05-31

    Abstract: 本发明提供了头戴式水炮瞄准控制装置,包括主控单元、显示单元、画面采集单元、惯性测量单元、测距单元、水炮驱动单元、头戴装置,其中显示单元和惯性测量单元相对位置固定,安装在头戴装置上,随炮手头部运动,画面采集单元采集到的目标图像信号传输至显示单元显示,惯性测量单元与主控单元连接,主控单元根据测距单元得到的目标距离信息以及惯性测量单元测量到的头戴装置指向目标的水平旋转角和俯仰角,控制所述水炮驱动单元调整所述水炮的水平旋转角和俯仰角度指向目标,且控制所述云台调整所述画面采集单元的水平旋转角和俯仰角度指向目标。通过本装置,炮手在观察目标的同时,完成对目标的瞄准,实现看哪打哪,具有快速反应能力,同时利用人体对颠簸震动的缓冲,有利于稳定水炮的指向。

    一种高压水射流的多自由度走刀装置

    公开(公告)号:CN105835124A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610279810.4

    申请日:2016-05-03

    CPC classification number: B26F3/004 A62B5/00 A62C31/03 A62C31/28 B26D7/00

    Abstract: 本发明属于消防器材技术领域,具体为一种高压水射流的多自由度走刀装置。包括可调节支架和走刀机构;可调节支架包括支脚,锁紧块,水平支架;支脚由锁紧块与水平支架连接;走刀机构包括水平摆杆机构,水平摆杆电动推杆,纵向摆杆机构,纵向摆杆电动推杆,喷枪电动推杆,高压水射流喷枪,纵向固定杆;纵向摆杆机构通过纵向固定杆与水平支架连接;纵向摆杆电动推杆一端与纵向固定杆连接,另一端与纵向摆杆机构连接;水平摆杆电动推杆一端与纵向摆杆机构连接,另一端与水平摆杆机构连接;所述的喷枪电动推杆一端固定于水平摆杆机构,另一端与高压水射流喷枪连接。本发明提供了一种可在远端操控的多自由度走刀机构,能够对可疑爆炸物等危险物品进行切割,对于消防部队安全地执行反恐任务具有重要的现实意义。

    一种可折叠式轨道交通快速反应救援车

    公开(公告)号:CN105667526A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610028867.7

    申请日:2016-01-18

    CPC classification number: B61D15/00

    Abstract: 本发明公开了一种公开了一种可折叠式轨道交通快速反应救援车,该救援车以蓄电池为动力源,由底盘、动力系统、控制系统、照明系统、刹车系统、座椅系统等系统构成,其中,各系统均采用模块化设计和组装,驾驶底盘和座椅系统采用框架式的折叠设计,方便储运和快速部署,可牵引救援拖车,用于运送救援人员、伤者及重型设备。该救援车具有体积小、重量轻、响应快速、安全便捷、无排放等特点,可迅速在地铁、铁路站台的任意区间进入救援现场,适用于轨道交通全天候应急救援响应。

    一种测量可燃物燃烧性质的装置和方法

    公开(公告)号:CN102331440B

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201110168931.9

    申请日:2011-06-22

    Abstract: 本发明属于消防技术领域,具体为一种测量可燃物燃烧性质的装置和方法。其由耐高温地秤、耐高温支架、油盘、微压计、热电偶、双向探针、热辐射计、补偿导线、数据采集系统、引燃盘、整流栅格、送风机、支架、气管组成。该装置置于火灾实验室内,测量的可燃物放在地秤的托盘上,用定功率的引燃盘点燃可燃物后,打开送风机,测量可燃物在不同风速下的质量损失速率、火羽流速度、温度和辐射热。再用氧弹量热计测出的燃烧热乘以燃烧速率得出可燃物的热功率。本发明结构简单,计算方便,受实验室条件、火源功率限制小,适用于进行大型可燃物燃烧性质的测量。

    一种高压水射流的多自由度走刀装置

    公开(公告)号:CN105835124B

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201610279810.4

    申请日:2016-05-03

    Abstract: 本发明属于消防器材技术领域,具体为一种高压水射流的多自由度走刀装置。包括可调节支架和走刀机构;可调节支架包括支脚,锁紧块,水平支架;支脚由锁紧块与水平支架连接;走刀机构包括水平摆杆机构,水平摆杆电动推杆,纵向摆杆机构,纵向摆杆电动推杆,喷枪电动推杆,高压水射流喷枪,纵向固定杆;纵向摆杆机构通过纵向固定杆与水平支架连接;纵向摆杆电动推杆一端与纵向固定杆连接,另一端与纵向摆杆机构连接;水平摆杆电动推杆一端与纵向摆杆机构连接,另一端与水平摆杆机构连接;所述的喷枪电动推杆一端固定于水平摆杆机构,另一端与高压水射流喷枪连接。本发明提供了一种可在远端操控的多自由度走刀机构,能够对可疑爆炸物等危险物品进行切割,对于消防部队安全地执行反恐任务具有重要的现实意义。

    一种可更换枪头的多功能转角消防水枪

    公开(公告)号:CN106492384A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201611041287.8

    申请日:2016-11-24

    CPC classification number: A62C31/03

    Abstract: 本发明公开一种可更换枪头的多功能转角消防水枪,由接管、喷雾连接管、枪头、三通接头、锤击头和旋转式流量控制阀组成,上述组件可以根据灭火场景的需要适当地组装在一起,所述枪头设置在喷雾连接管或者接管前端,本发明的枪头可以根据灭火实战的需要进行更换,配备的枪头包括破拆喷雾水枪枪头、喷雾水枪枪头和瞄口式消防水枪枪头,破拆喷雾水枪枪头和喷雾水枪枪头与喷雾连接管前端密封对接,瞄口式消防水枪枪头与接管前端密封对接,所述旋转式流量控制阀与接管或者三通接头相接,所述锤击头安装在三通接头上,本发明结构简单,操作方便,用途广泛,可以满足破拆和扑救封闭空间中火灾的需要。

    头戴式水炮瞄准控制装置

    公开(公告)号:CN105865266A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610374998.0

    申请日:2016-05-31

    CPC classification number: F41G5/06 F41G1/473

    Abstract: 本发明提供了头戴式水炮瞄准控制装置,包括主控单元、显示单元、画面采集单元、惯性测量单元、测距单元、水炮驱动单元、头戴装置,其中显示单元和惯性测量单元相对位置固定,安装在头戴装置上,随炮手头部运动,画面采集单元采集到的目标图像信号传输至显示单元显示,惯性测量单元与主控单元连接,主控单元根据测距单元得到的目标距离信息以及惯性测量单元测量到的头戴装置指向目标的水平旋转角和俯仰角,控制所述水炮驱动单元调整所述水炮的水平旋转角和俯仰角度指向目标,且控制所述云台调整所述画面采集单元的水平旋转角和俯仰角度指向目标。通过本装置,炮手在观察目标的同时,完成对目标的瞄准,实现看哪打哪,具有快速反应能力,同时利用人体对颠簸震动的缓冲,有利于稳定水炮的指向。

    一种可折叠式轨道交通快速反应救援车

    公开(公告)号:CN105667526B

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201610028867.7

    申请日:2016-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种公开了一种可折叠式轨道交通快速反应救援车,该救援车以蓄电池为动力源,由底盘、动力系统、控制系统、照明系统、刹车系统、座椅系统等系统构成,其中,各系统均采用模块化设计和组装,驾驶底盘和座椅系统采用框架式的折叠设计,方便储运和快速部署,可牵引救援拖车,用于运送救援人员、伤者及重型设备。该救援车具有体积小、重量轻、响应快速、安全便捷、无排放等特点,可迅速在地铁、铁路站台的任意区间进入救援现场,适用于轨道交通全天候应急救援响应。

    一种测量可燃物燃烧性质的装置和方法

    公开(公告)号:CN102331440A

    公开(公告)日:2012-01-25

    申请号:CN201110168931.9

    申请日:2011-06-22

    Abstract: 本发明属于消防技术领域,具体为一种测量可燃物燃烧性质的装置和方法。其由耐高温地秤、耐高温支架、油盘、微压计、热电偶、双向探针、热辐射计、补偿导线、数据采集系统、引燃盘、整流栅格、送风机、支架、气管组成。该装置置于火灾实验室内,测量的可燃物放在地秤的托盘上,用定功率的引燃盘点燃可燃物后,打开送风机,测量可燃物在不同风速下的质量损失速率、火羽流速度、温度和辐射热。再用氧弹量热计测出的燃烧热乘以燃烧速率得出可燃物的热功率。本发明结构简单,计算方便,受实验室条件、火源功率限制小,适用于进行大型可燃物燃烧性质的测量。

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