公开(公告)号：CN115063766B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202210689087.2

申请日：2022-06-17

申请人： 公安部交通管理科学研究所

发明人： 罗为明 ,  王敏 ,  杨达 ,  陆文杰 ,  俞春俊 ,  孙巍 ,  袁建华 ,  蔡晨

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/59 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/40

摘要： 本发明提供的一种自动驾驶汽车运行安全评估及预警方法，其通过数据采集设备采集驾驶人状态数据和车辆状态数据，通过预先构建的行为判断模型识别出会影响车辆运行安全的驾驶人行为和车辆行为，然后送入到风险等级判别矩阵中，输出对应的风险等级，按照风险等级进行相应的预警；整个过程自动实施，实现了对自动驾驶汽车公共道路运行安全全面、快速的自动化、智能化监管；同时，基于风险判别矩阵，判断运行安全风险，将风险判断量化可计算，同时简化了风险评判逻辑，降低计算量，提高算法运行效率，进而确保了本发明技术方案的安全评估和预警的实时性。

公开(公告)号：CN115063766A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210689087.2

申请日：2022-06-17

申请人： 公安部交通管理科学研究所

发明人： 罗为明 ,  王敏 ,  杨达 ,  陆文杰 ,  俞春俊 ,  孙巍 ,  袁建华 ,  蔡晨

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/59 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/30

摘要： 本发明提供的一种自动驾驶汽车运行安全评估及预警方法，其通过数据采集设备采集驾驶人状态数据和车辆状态数据，通过预先构建的行为判断模型识别出会影响车辆运行安全的驾驶人行为和车辆行为，然后送入到风险等级判别矩阵中，输出对应的风险等级，按照风险等级进行相应的预警；整个过程自动实施，实现了对自动驾驶汽车公共道路运行安全全面、快速的自动化、智能化监管；同时，基于风险判别矩阵，判断运行安全风险，将风险判断量化可计算，同时简化了风险评判逻辑，降低计算量，提高算法运行效率，进而确保了本发明技术方案的安全评估和预警的实时性。