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公开(公告)号：CN111081931A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911306885.7
申请日：2019-12-18
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种面向机器人的多电压电池组更换装置及更换方法。该装置包括一端开口的中空外箱体和内箱体，外箱体的内壁上设有第一电极接口和第一数据接口；内箱体内设有可充电的多电压电池组，内箱体的外壁上设有第二电极接口和第二数据接口，内箱体可抽拉地安装在外箱体内，第一电极接口与第二电极接口电连接，第一数据接口与第二数据接口电连接。该装置利用内箱体与外箱体进行抽拉式装配，当机器人在运行过程中出现电量不足的情况时，可将电池组电量不足的内箱体从外箱体内抽出，换上新的内箱体即可，电池组的更换十分方便快捷，同时，可将电池组电量不足的内箱体及时进行充电，以满足机器人长时间工作的续航要求。
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公开(公告)号：CN111439187A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010395876.6
申请日：2020-05-12
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司 , 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种智能巡逻车系统，包括智能电动巡逻车和管控系统，所述智能电动巡逻车和管控系统无线通讯连接；所述智能电动巡逻车包括底盘、车身、GPS导航仪、爆闪警示灯、车载识别模块、无线通讯模块和语音播报模块；所述车身固定在所述底盘上，所述无线通讯模块、GPS导航仪、爆闪警示灯、车载识别模块和语音播报模块设于所述车身上。本发明可以解决现有的电动巡逻车配置功能简单，不能录制、储存、传递紧急事件事发情况以及不能及时、准确、详尽地将紧急情况向指挥部汇报的问题，并可以解决整体或局部部署调度困难的问题。
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公开(公告)号：CN111761593A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010758837.8
申请日：2020-07-31
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化疫情防控型警用机器人，机器人包括移动底盘、监控系统、测温系统、交互系统、消毒系统、储物舱、定位导航系统和控制系统。本发明的机器人采用模块化设计，可根据实战需求搭载不同功能模块，便于尽快适应复杂的防疫工作，解决了现有防疫机器人环境适应性较弱的问题。
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公开(公告)号：CN111716389A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010706705.0
申请日：2020-07-21
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人同步转向底盘，包括转向驱动机构、传动机构和轮体；转向驱动机构包括转向驱动电机和转向驱动齿轮；转向驱动电机可实现正反转，其输出端与转向驱动齿轮同轴连接；传动机构包括齿形带，齿形带与转向驱动齿轮啮合；轮体包括有至少四个，每个轮体均包括有驱动轮以及相配合的轮轴、连接架、转向轴和转向轴齿轮；转向轴齿轮与齿形带啮合；转向轴的上端和转向轴齿轮同轴固定连接，下端与连接架固定连接；轮轴穿过驱动轮的中心，驱动轮可绕轮轴轴向转动；连接架下部的两端分别与轮轴的两端固定连接；驱动轮连接于轮驱动电机。本发明具有结构简单、控制简便、易加工、易集成的优点。
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公开(公告)号：CN211555966U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922277798.5
申请日：2019-12-18
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种面向机器人的多电压电池组更换装置。该装置包括一端开口的中空外箱体和内箱体，外箱体的内壁上设有第一电极接口和第一数据接口；内箱体内设有可充电的多电压电池组，内箱体的外壁上设有第二电极接口和第二数据接口，内箱体可抽拉地安装在外箱体内，第一电极接口与第二电极接口电连接，第一数据接口与第二数据接口电连接。该装置利用内箱体与外箱体进行抽拉式装配，当机器人在运行过程中出现电量不足的情况时，可将电池组电量不足的内箱体从外箱体内抽出，换上新的内箱体即可，电池组的更换十分方便快捷，同时，可将电池组电量不足的内箱体及时进行充电，以满足机器人长时间工作的续航要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212706801U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021561677.X
申请日：2020-07-31
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种模块化疫情防控型警用机器人，机器人包括移动底盘、监控系统、测温系统、交互系统、消毒系统、储物舱、定位导航系统和控制系统。本实用新型的机器人采用模块化设计，可根据实战需求搭载不同功能模块，便于尽快适应复杂的防疫工作，解决了现有防疫机器人环境适应性较弱的问题。
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公开(公告)号：CN212241121U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021444220.0
申请日：2020-07-21
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机器人同步转向底盘，包括转向驱动机构、传动机构和轮体；转向驱动机构包括转向驱动电机和转向驱动齿轮；转向驱动电机可实现正反转，其输出端与转向驱动齿轮同轴连接；传动机构包括齿形带，齿形带与转向驱动齿轮啮合；轮体包括有至少四个，每个轮体均包括有驱动轮以及相配合的轮轴、连接架、转向轴和转向轴齿轮；转向轴齿轮与齿形带啮合；转向轴的上端和转向轴齿轮同轴固定连接，下端与连接架固定连接；轮轴穿过驱动轮的中心，驱动轮可绕轮轴轴向转动；连接架下部的两端分别与轮轴的两端固定连接；驱动轮连接于轮驱动电机。本实用新型具有结构简单、控制简便、易加工、易集成的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212124964U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020781376.1
申请日：2020-05-12
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司 , 福建工程学院
摘要： 本实用新型公开了一种智能巡逻车系统，包括智能电动巡逻车和管控系统，所述智能电动巡逻车和管控系统无线通讯连接；所述智能电动巡逻车包括底盘、车身、GPS导航仪、爆闪警示灯、车载识别模块、无线通讯模块和语音播报模块；所述车身固定在所述底盘上，所述无线通讯模块、GPS导航仪、爆闪警示灯、车载识别模块和语音播报模块设于所述车身上。本实用新型可以解决现有的电动巡逻车配置功能简单，不能录制、储存、传递紧急事件事发情况以及不能及时、准确、详尽地将紧急情况向指挥部汇报的问题，并可以解决整体或局部部署调度困难的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110566048A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910929426.8
申请日：2019-09-27
申请人： 公安部第一研究所
摘要： 本发明公开一种磁铁锁装置，包括：磁铁锁，设置在舱门上以使舱门锁定或开启；钥匙，与所述磁铁锁配合以使磁铁锁开启；执行机构，与所述磁铁锁连接，并根据所述磁铁锁的锁定和开启执行对所述舱门的锁定和开启。本发明所述磁铁锁装置配合设置磁铁锁、钥匙和执行机构，使所述磁铁锁装置结构简单、生产成本低且不易破解；在本发明中的磁铁锁无锁眼，具备良好的隐蔽性。
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公开(公告)号：CN110497960A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910754586.3
申请日：2019-08-15
申请人： 公安部第一研究所
摘要： 本发明公开了一种机器人原地转向系统，包括驱动电机、驱动杆、两组连杆机构以及四个轮体；其中，驱动电机的输出轴与驱动杆的中部连接，在驱动杆的两端分别铰接有一组连杆机构，每组连杆机构分别与两个轮体铰接；驱动电机驱动驱动杆旋转，驱动杆同时带动两组连杆机构动作，从而通过两组连杆机构同时带动四个轮体旋转。上述机器人原地转向系统，采用同步转向机构实现一个输入产生四个同步输出的功能，减少了电机数量，结构简单，容易加工，成本低廉，应用范围广，同步性好，控制简便。这种机器人原地转向系统可用于针对空间狭小、障碍物少的巡逻环境的机器人移动平台。
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