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公开(公告)号：CN109752051A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910207166.3
申请日：2019-03-19
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安全技术开发公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种排爆机器人夹持性能试验装置，包括前端传感器(1)、数据采集器及电气集成单元(4)、数据处理及显示终端(6)；所述前端传感器(1)包括压力传感器、位移传感器和角速度传感器；所述前端传感器(1)通讯连接于所述数据采集器及电气集成单元(4)，所述数据采集器及电气集成单元(4)通讯连接于所述数据处理及显示终端(6)。本发明不仅能够实现警用排爆机器人前端机械手臂运动轨迹的实时捕捉，还能对机械手臂夹持力值和稳定性数值进行测量。
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公开(公告)号：CN209310855U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201920351852.3
申请日：2019-03-19
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安全技术开发公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本实用新型公开了一种排爆机器人夹持性能试验装置，包括前端传感器(1)、数据采集器及电气集成单元(4)、数据处理及显示终端(6)；所述前端传感器(1)包括压力传感器、位移传感器和角速度传感器；所述前端传感器(1)通讯连接于所述数据采集器及电气集成单元(4)，所述数据采集器及电气集成单元(4)通讯连接于所述数据处理及显示终端(6)。本实用新型不仅能够实现警用排爆机器人前端机械手臂运动轨迹的实时捕捉，还能对机械手臂夹持力值和稳定性数值进行测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213934066U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202023181273.0
申请日：2020-12-25
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安全技术开发公司
摘要： 本实用新型公开了一种电子锁可靠性测试装置，锁具安装支架设置在可移动平台的一侧；开门传动机构、识读输入装置气动模组、滑盖气动模组均设置在可移动平台上；锁具安装支架用于安装固定待测试锁具；滑盖气动模组用于在待测试锁具具有滑盖时打开待测试锁具上的滑盖；识读输入装置气动模组用于向待测试锁具输入密码、指纹和IC卡中的一种或多种；开门传动机构用于旋转待测试锁具的把手；PLC控制器均控制连接可移动平台、开门传动机构、识读输入装置气动模组、滑盖气动模组。本实用新型可以对不同类型的电子锁进行耐久性测试，而且可以排除人为因素的影响，保证检测的准确度和一致性并提高工作效率。
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公开(公告)号：CN208729837U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821338240.2
申请日：2018-08-17
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安全技术开发公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种机器人行进性能测试系统，包括基础框架、跑台、驱动电机、液压站、传感器和控制器；跑台一端与基础框架的侧壁活动连接；基础框架内部的底板上安装有用于支撑跑台的液压缸；跑台包括托板、主动滚筒、从动滚筒、传动履带和跑台支撑架；驱动电机通过传动部件与主动滚筒连接；传感器包括速度传感器、位移传感器和加速度传感器；控制器为可编程逻辑控制器，设置在基础框架的外部；控制器分别与传感器、液压站和驱动电机电性连接；控制器用于接收传感器信号以及控制液压站和驱动电机的运行；控制器外部连接有用于集中显示测试过程中各项数据的触摸显示屏。本实用新型结构简单、操作简便、测试效率高。
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公开(公告)号：CN208046804U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820693134.X
申请日：2018-05-10
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安全技术开发公司
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本实用新型公开了一种执法记录仪视频性能检测仪，包括操作平台、执法记录仪夹持装置、直线导轨机构、拉线式编码器、前视频测试卡、后视频测试卡、数据采集装置以及计算机系统。利用本实用新型进行执法记录仪视频的性能检测，可以减少执法记录仪视频性能检测中人为因素的影响，完成执法记录仪视频性能指标图像分辨力、视场角、几何失真的一体化检测，可以保证测试结果的准确性和稳定性，不受外界环境因素的干扰。
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公开(公告)号：CN205538747U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620069853.5
申请日：2016-01-25
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安全技术开发公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本实用新型公开了一种测试体及测试工装。所述测试体包括：线分辨力及穿透分辨力检测卡；所述线分辨力及穿透分辨力检测卡包括：第一检测卡底板、第一金属阶梯、非金属板和多块正弦波插条；所述多块正弦波插条的金属丝导体采用不同预设直径的金属丝制成，所述非金属板的一端设置在所述第一检测卡底板和所述第一金属阶梯之间，所述非金属板的另一端设置有缺口，所述多块正弦波插条随机并行排布插入所述缺口中。该测试体能够有效增强对成像图像真伪的分辨力。
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公开(公告)号：CN205301353U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620065069.7
申请日：2016-01-22
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安全技术开发公司
IPC分类号： G01P3/68
摘要： 本实用新型公开了一种球机转速测试装置及系统。该装置包括：第一激光探测器和第二激光探测器通过连接轴相连，第一激光探测器与连接轴固定连接，第二激光探测器与连接轴活动连接；传动机构的一端通过连接轴与第二激光探测器相连，传动机构另一端与光电编码器相连，光电编码器能够对第一激光探测器和所述第二激光探测器之间的角度进行测量；第一激光探测器和第二激光探测器分别与控制系统电性连接，控制系统计算第一激光探测器和第二激光探测器照射到球机的摄像头处的激光反射到第一激光探测器和第二激光探测器的时间差；光电编码器与控制系统电性连接，根据角度和时间差计算球机的转速。该球机转速测试装置及系统能够对球机的转速进行准确测试。
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公开(公告)号：CN205538511U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201521106901.5
申请日：2015-12-28
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安全技术开发公司
IPC分类号： G01N3/34
摘要： 本实用新型公开了警用防护装备防刺性能测试结果自动评价装置,包括：判定电路、穿刺刀具、被测警用防护装备、穿透标定铜箔、导电橡胶、绝缘薄膜、传输导线、显示装置；所述判定电路包括：电源、开关电路、报警电路，所述开关电路、报警电路、显示装置依次连接；本实用新型的优点是能用于警用防护装备防刺性能测试及评价试验过程，能够实现在与传统的落锤式冲击试验装置配合下实现对警用防护装备在经受穿刺刀具穿刺后是否穿透的判定，本实用新型能避免人工干预试验结果并在发生穿透时能自动发出报警信息；本实用新型的用于判定穿刺试验结果的判定电路的结构简单，且可靠性好、精度高。
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公开(公告)号：CN205246136U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521106914.2
申请日：2015-12-28
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安全技术开发公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本实用新型涉及一种警用防护装备穿刺试验中刀具运动参数的自动测量装置，包括：冲击力传感器，加速度传感器，位移传感器，对射光栅和光电传感器，数据采集与处理单元。位移传感器、加速度传感器、冲击力传感器、对射光栅和光电传感器输出的反映刀具运动参数的模拟信号通过专用线缆送至数据采集与处理单元。本实用新型能够对警用防护装备穿刺试验过程中刀具的加速度、冲击力、行程和实际刺入速度等运动参数进行同步、实时自动测量和记录。采用本实用新型的自动测量装置，加速度测量范围为0-300g，分辨率为0.1g；冲击力测量范围0-10kN，分辨率为1N；刀具行程测量精度为0.1mm；刀具实际刺入速度测量精度0.1m/s。
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公开(公告)号：CN218037140U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222275218.0
申请日：2022-08-29
申请人： 公安部第一研究所
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本实用新型公开了一种编码识读设备韦根信号测试仪，韦根信号时序特性测量硬件模块、韦根信号负载特性测量硬件模块以及开关电源；所述韦根信号负载特性测量硬件模块的韦根输出接口和通讯接口分别与韦根信号时序特性测量硬件模块的韦根输入接口和通讯接口连接；所述开关电源分别为所述韦根信号时序特性测量硬件模块和韦根信号负载特性测量硬件模块供电；所述韦根信号负载特性测量硬件模块具有USB接口，所述USB接口用于连接上位机；所述韦根信号负载特性测量硬件模块具有IDCR设备接口，并通过IDCR设备接口连接被测编码识读设备。本实用新型可以自动完成对编码识读设备的测试。
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